Функциональная схема управления участком хранения молока.
Выбор технических средств.
Для реализации поставленной задачи необходимо выбрать соответствующие технические средства. Комплекс технических средств должен выполнять поставленную задачу и обеспечивать протекание процесса управления в соответствии с разработанным алгоритмом.
В качестве основного прибора выбираем программируемый логический контроллер ПЛК150-220. Функции данного контроллера позволяют реализовать все поставленные задачи. А именно: сбор и обработку информации с первичных преобразователей смонтированных на объекте; обработку полученной информации; выработку управляющих воздействий; управление исполнительными механизмами по заданной временной программе; а также обладает возможностью передачи информации о текущем состоянии объекта на диспетчерский пункт(персональный ЭВМ).
Технические характеристики ПЛК150-220.
Внешний вид контроллера показан на рисунке 3.
Программируемый логический контроллер ОВЕН ПЛК150 предназначен для создания систем автоматизированного управления технологическим оборудованием в различных областях промышленности. Логика работы ПЛК 150 определяется потребителем в процессе программирования контроллера. Программирование осуществляется с помощью системы программирования CoDeSys 2.3.
Контроллер представляет собой унифицированный корпус для крепления на DIN-рейку. Напряжение питания контроллера 90..164 В переменного тока с частотой 47..63 Гц.
Для подключения первичных преобразователей с аналоговым сигналом предусмотрены аналоговые входы. Для управления исполнительными механизмами контроллер оснащен 4 дискретными выходами (Э/М реле). допустимый ток коммутации до 2 А при напряжении 220В/50Гц.
Кроме того для связи с компьютером или другими контроллерами предусмотрены следующие интерфейсы:
Enternet 100 Base-T
RS-232
RS-485
Скорость обмена информацией от 4800 до 115200 bps.
Данный контроллер может работать со следующими протоколами:
ОВЕН
ModBus&RTU, ModBus&ASCII
DCON
ModBus&TCP
GateWay (протокол CoDeSys).
В качестве среды программирования используется CoDeSys 2.3.
Интерфейсом для программирования и отладки является RS-232.
Рис.3. Внешний вид контроллера ПЛК 150-220.
Контроллер ОВЕН ПЛК150 эксплуатируется при следующих условиях:
– закрытые взрывобезопасные помещения или шкафы электрооборудования без агрес&
сивных паров и газов;
– температура окружающего воздуха от минус 20 °С до +70 °С;
– верхний предел относительной влажности воздуха – 80 % при 25 °С и более низких
температурах без конденсации влаги;
– атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа.
По устойчивости к климатическим воздействиям при эксплуатации ПЛК150
соответствует группе исполнения В4 по ГОСТ 12997-84.
На лицевой панели расположен порт Debug RS-232, предназначенный для связи со средой программирования, загрузки программы и отладки. Подключение к этому порту осуществляется кабелем, входящим в комплект
поставки. Также порт Debug RS&232 может быть использован для подключения устройств, работающих по протоколам Modbus, ОВЕН и DCON.
Рис.4 Возможная схема работы контроллера в промышленной сети.
По обеим боковым сторонам контроллера расположены клеммы для подключения дискретных и аналоговых датчиков и исполнительных механизмов.
На переднюю панель контроллера выведена светодиодная индикация о состоянии дискретных входов и выходов, о наличии питания и о наличии связи со средой программирования CoDeSys.
В качестве первичного преобразователя температуры выбран термометр сопротивления с унифицированным выходным сигналом 4-20 мА.
ТСМУ 205-Н(100М):
Диапазон температур: -50…+50оС
Основная приведенная погрешность: 0,25%
Выходной сигнал: 4…20мА
Питание: 12…36В
Исполнение: общепромышленное
Климатическое исполнение: Д3 (-50…+70ОС) ГОСТ 12997-84
Масса: 0,5 кг
Межповерочный интервал: 2 года
Блок питания для ТСМУ 205-Н (100М)
Напряжение питания: 130…249В
Выходное напряжение: 24(36)В
Исполнение: общепромышленное
Д
ля
контроля уровня вмолока в резервуаре
для хранения выбираем первичный
преобразователь гидростатического
давления Метран 1543.
Выходным сигналом
датчика является унифицированный сигнал
4-20 мА.
Высокоточные, интеллектуальные датчики гидростатического давления (уровня) Метран для измерения уровня жидкости обладают улучшенными значениями основной приведенной погрешности и стабильности измерений во времени. Датчики предназначены для измерения уровня жидкостей в закрытых и открытых резервуарах, для производственных процессов с различными типами фланцевых соединений, с возможностью промывки мембран и защитой от парафиновых отложений.
Максимальное измеряемое давление Pmax = 100 кПа.
Блок питания Метран 602М. Блоки питания МетранF602М, F 604М, F608М
предназначены для преобразования сетевого напряжения 220 B в стабилизированное выходное напряжение постоянного тока для питания датчиков с унифицированным выходным сигналом. Количество выходных каналов -2.
Выходное напряжение 12, 24, 36 В.
Магнитные пускатели Dilm-7
Н
оминальный
коммутируемый ток 12 А
Магнитная система 12-600 В,50/60 Гц
Коммутируется 4 полюса.
В качестве запорного клапана на подачу хладоносителя в охладитель выбираем соленоидный клапан ASCO/JOUKOMATIC.
Двухходовой отсечной электромагнитный клапан.
Рабочее давление — до 1,0 МПа (10 кгс/см2).
Минимальный рабочий перепад давления —0,03...0,05 МПа
(0,3...0,5 кгс/см2).
Температура рабочей среды — от –10 до +85 оС.
Питание – ~24–230 В, 50 Гц или =24 В.
В качестве клапанов (3 – х ходовые) формирующих маршрут перекачки молока выбираем клапан смесительный.
Клапан устанавливается на трубопроводах или аппаратах технологического оборудования для смешивания
двух потоков рабочей среды и непрерывного регулирования различных параметров суммарного потока.
Рабочая температура теплоносителя — от –15 до +180 оС.
Рабочее давление в теплосети — Рр = 1,6 МПа (16 кгс/см2).
Тип привода — электромеханический (Uпит. однофазное 220 В, 50 Гц).