Тема 8. Жёсткость следящего гидропривода.
Статическая жесткость следящего электрогидравлического привода с дроссельным регулированием скорости равна:
А) произведению эквивалентного коэффициента усиления прямой цепи привода по давлению на коэффициент позиционной обратной связи и на значение площади поршня;
Б) произведению эквивалентного коэффициента усиления прямой цепи привода по давлению на добротность следящего привода и на площадь поршня;
В) произведению эквивалентного коэффициента усиления прямой цепи привода по давлению на площадь поршня.
28. При увеличении частоты изменения силы, действующей на шток гидроцилиндра следящего гидропривода, который установлен на абсолютно жёстком основании, значение динамической жёсткости привода стремится
А) к нулю;
Б) к жёсткости гидроцилиндра;
В) к бесконечности.
При уменьшении частоты изменения силы, действующей на шток гидроцилиндра следящего гидропривода, который установлен на абсолютно жёстком основании, значение динамической жёсткости привода стремится
А) к нулю;
Б) к значению статической жёсткости следящего привода, которая равна произведению эквивалентного коэффициента усиления прямой цепи привода по давлению на коэффициент позиционной обратной связи и на площадь поршня;
В) к значению произведения коэффициента усиления прямой цепи привода по перепаду давления на значение площади поршня.
В аварийном режиме при отказе гидропитания привода с дроссельным регулированием скорости в гидроцилиндре привода включается канал кольцевания его рабочих полостей. При этом статическая жёсткость привода становится равной
А) нулю;
Б) жёсткости гидроцилиндра;
В) опоры привода, на которой он установлен.
В аварийном режиме при отказе гидропитания привода с дроссельным регулированием скорости в гидроцилиндре привода включается канал кольцевания его рабочих полостей. При этом его динамическая жёсткость привода при увеличении частоты изменения внешней силы стремится к
А) нулю;
Б) значению жёсткости гидроцилиндра;
В) значению статической жёсткости привода.
Тема 9. Методы повышения демпфирования следящих гидроприводов.
32. Следящий электрогидравлический привод, управляющий положением инерционного объекта, обладает малым собственным демпфированием. Какими средствами можно увеличить демпфирование привода без снижения его статической жёсткости?
А) Ввести между полостями гидроцилиндра канал перетечек рабочей жидкости.
Б) Ввести жёсткую обратную связь по перепаду давления на поршне гидроцилиндра.
В) Ввести гибкую обратную связь по перепаду давления на поршне гидроцилиндра с фильтром высоки частот.
Следящий электрогидравлический привод, управляющий положением инерционного объекта, обладает малым собственным демпфированием. Какими средствами можно увеличить демпфирование привода?
А) Ввести между полостями гидроцилиндра канал перетечек рабочей жидкости или ввести отрицательную обратную связь по перепаду давления на поршне гидроцилиндра с фильтром высоки частот.
Б) Ввести положительную обратную связь по перепаду давления на поршне гидроцилиндра.
В) Ввести обратную связь по скорости перемещения поршня гидроцилиндра.
Следящий электрогидравлический привод, управляющий положением инерционного объекта c собственной частотой
,
обладает малым собственным демпфированием.
Для увеличения демпфирования привода
можно ввести гибкую обратную связь по
перепаду давления на поршне гидроцилиндра
с фильтром высоки частот Wфвч(s),
который имеет передаточную функцию
вида:
.
Максимальная частота изменения
управляющих сигналов, поступающих на
вход привода
.
Как выбрать значение
?
А) > > .
Б) < .
В) < .
Следящий электрогидравлический привод, управляющий положением инерционного объекта, обладает малым собственным демпфированием. Для увеличения демпфирования привода можно ввести канал перетечек жидкости между полостями гидроцилиндра. Какие показатели качества привода после этого ухудшатся?
А) Динамическая жёсткость привода в области высоких частот изменения внешней силы.
Б) Статическая жёсткость привода и фазочастотная характеристика следящего привода при наличии сил трении и (или) позиционной нагрузки на поршне и шарнирной нагрузки на штоке гидроцилиндра.
В) Запасы устойчивости привода.