Тема 6. Динамика исполнительного механизма гидравлического привода с дроссельным регулированием скорости.
Выходное звено исполнительного механизма привода с дроссельным регулированием скорости, состоящего из гидрораспределителя и гидроцилиндра, соединено с инерционным объектом массой M. Произведением каких двух передаточных функций типовых звеньев описывается динамика исполнительного механизма?
А) Двух апериодических звеньев.
Б) Интегрирующего звена и апериодического звена.
В) Интегрирующего звена и колебательного звена.
Выходное звено исполнительного механизма привода с дроссельным регулированием скорости, состоящего из гидрораспределителя и гидроцилиндра, обладающего жёсткостью Сгц, соединено жёстко с инерционным объектом массой M. Каким выражением описывается собственная частота исполнительного механизма?
А)
.
Б).
В)
Исполнительный механизм привода с дроссельным регулированием скорости, состоит из гидрораспределителя и гидроцилиндра c поршнем, который соединен жёстко с инерционным объектом. Каков характер кривой, описывающей изменение во времени скорости штока гидроцилиндра V(t) при ступенчатом смещении золотника гидрораспределителя на величину Хз ?
А) Экспоненциальный.
Б) Параболический.
В) Колебательный.
14. Выходное звено исполнительного механизма привода с дроссельным регулированием скорости, состоящего из гидрораспределителя с коэффициентом передачи КQX и гидроцилиндра c эффективной площадью поршня АП, соединено жёстко с инерционным объектом. Какова величина установившейся скорости штока гидроцилиндра Vуст при ступенчатом смещении золотника гидрораспределителя на величину Хз ?
А) Vуст = Хз* КQX/ АП.
Б) Vуст = Хз* КQX* АП.
В) Vуст = Хз/ (КQX* АП).
Гидроцилиндр исполнительного механизма гидропривода имеет эффективную площадь поршня АП и объём одной полости гидроцилиндра при среднем положении поршня V0. Эквивалентный модуль упругости жидкости Ежэ. Каким выражением описывается жёсткость гидроцилиндра
А)
.
Б)
В)
Проектируются два гидропривода с гидроцилиндрами, которые должны развивать одинаковые максимальные силы Fm. Первый привод работает в гидросистеме с давлением подачи Рп. Второй привод работает в гидросистеме с удвоенным давлением подачи: 2*Рп. Максимальный ход поршней у гидроцилиндров одинаков, модуль упругости в указанных приводах один и тот же. Гидроцилиндр какого привода будет жёстче и насколько? (Влияние давления слива не учитывается).
А) Гидроцилиндр привода с увеличенным в 2 раза давлением подачи будет иметь жёсткость примерно в 2 раза меньшую.
Б) Гидроцилиндр привода с увеличенным в 2 раза давлением подачи будет иметь жёсткость в 2 раза большую.
В) Жёсткость гидроцилиндров не изменится.
17. При увеличении в 2 раза площади поршня гидроцилиндра исполнительного механизма привода с дроссельным регулированием скорости, шток которого соединён с инерционным объектом, изменится ли собственная частота исполнительного механизма (при неизменном объёме сжимаемой жидкости)?
А) Собственная частота исполнительного механизма не изменится.
Б) Собственная частота исполнительного механизма увеличится в 4 раза.
В) Собственная частота исполнительного механизма увеличится в 2 раза.