Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
формула Ясинского.pdf
Скачиваний:
20
Добавлен:
15.08.2019
Размер:
6.15 Mб
Скачать

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

http//:www.svkspb.nm.ru

11

Моменты инерции сечений простой формы

Прямоугольное сечение

Круг

 

y

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bh

 

 

 

 

 

 

 

 

 

hb

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

 

;

J

 

 

 

 

 

;

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

3

 

 

y

 

 

3

 

 

x y

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

 

 

 

 

С

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bh

3

 

 

 

 

 

 

hb

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

;

 

J

 

 

 

;

J

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

xy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

Кольцо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

 

H

(1 c

4

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

в

 

 

 

 

С

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2/3h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

J

 

 

 

 

 

H

 

(1 c

4

)

 

 

h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

64

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

н

 

 

 

 

 

 

 

 

0;

 

 

 

c

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Прямоугольный

 

xy

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

треугольник

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bh3

 

 

 

 

 

 

 

 

hb3

 

 

 

 

 

b2 h 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

x

 

 

; J

y

 

 

; J

xy

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2/3h

 

 

 

 

 

 

 

 

 

36

 

 

 

 

 

 

 

 

 

36

 

 

 

 

 

 

 

72

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h

С

 

 

 

x

J xy

 

0, если гипотенуза" убывает"

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bh3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1 на рис.(-).

 

 

J x

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полукруг

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

r

4

 

d

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

p

 

 

2

 

 

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

4

 

d

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

x

J

y

 

 

4

 

 

64

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

0

 

 

 

 

d

xy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Треугольник

равнобедренный

x

x1

y

y0 С

 

 

 

bh

3

 

J

 

 

 

 

;

x

36

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bh

3

 

J

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

1

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0

x 0,424R

 

 

 

hb

3

 

 

 

 

J

 

 

 

;

J

 

0

y

48

xy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Четверть круга

Jy=Jx=0,055R4

Jxy= 0,0165R4

на рис. (—)

Jx0=0,0714R4 Jy0=0,0384R4

 

y

 

 

 

J

 

 

0,11 R 4

;

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

J

 

 

 

R 4

 

С

 

x

y

 

x

1

8

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,424R

x1

J xy

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Моменты

инерции

 

 

относительно

параллельных осей:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y1

y

Jx1=Jx + a2F;

 

 

 

 

 

Jy1=Jy + b2F;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Моменты

инерции

 

 

стандартных

профилей

находятся

 

 

из

 

таблиц

сортамента:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Двутавр

Швеллер

 

Уголок

 

 

 

y

y

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=—45

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

C

 

x

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

C

x

 

 

J

 

J

 

z0

 

 

 

 

 

x0

y0

 

 

 

 

J

 

 

sin 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xy

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С x a x1

момент инерции относительно любой оси равен моменту инерции относительно центральной оси, параллельной данной, плюс произведение площади фигуры на квадрат

расстояния между осями.

Jy1x1=Jyx + abF;

("a" и "b"

подставляют в формулу с учетом их знака).

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

http//:www.svkspb.nm.ru

12

 

y

 

Зависимость между моментами инерции при повороте осей:

y

 

 

 

2

 

2

2

2

1

 

 

Jx1=Jxcos

+ Jysin — Jxysin2 ;

Jy1=Jycos

+ Jxsin + Jxysin2 ;

 

 

x

 

1

(Jx — Jy)sin2 + Jxycos2 ;

 

 

 

1

Jx1y1=

 

С

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

Угол

>0, если переход от старой системы координат к новой

 

 

 

a

 

 

 

происходит против час.стр. Jy1

+ Jx1= Jy + Jx

 

 

 

 

 

 

Экстремальные

(максимальное

и минимальное) значения

моментов инерции называются главными моментами инерции. Оси, относительно которых осевые моменты инерции имеют экстремальные значения, называются главными осями инерции. Главные оси инерции взаимно перпендикулярны. Центробежные моменты инерции относительно главных осей = 0, т.е. главные оси инерции — оси, относительно которых центробежный момент инерции = 0. Если одна из осей совпадает или обе совпадают с осью симметрии, то они главные. Угол,

 

 

 

 

2 J

 

 

 

определяющий положение главных осей:

tg2

 

 

 

 

xy

 

, если 0>0

оси

0

J

 

J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

поворачиваются против час.стр. Ось максимума всегда составляет меньший угол с той из осей, относительно которой момент инерции имеет большее значение. Главные оси, проходящие через центр тяжести, называются главными центральными осями инерции. Моменты инерции относительно этих осей:

 

 

 

J x J y

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

J

max

 

 

 

(J

x

J

y

)2

4 J2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

xy

 

 

min

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Jmax + Jmin= Jx + Jy. Центробежный момент инерции относительно главных центральных осей инерции равен 0. Если известны главные моменты инерции, то формулы перехода к повернутым осям:

Jx1=Jmaxcos2 + Jminsin2 ;

Jy1=Jmaxcos2 + Jminsin2 ; Jx1y1=

1

(Jmax — Jmin)sin2 ;

2

 

 

 

Конечной целью вычисления геометрических характеристик сечения является определение главных центральных моментов инерции и положения главных

центральных осей инерции. Радиус инерции

i

 

 

J

x

;

i

 

 

J y

 

;

 

2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

F

 

 

y

 

F

 

Jx=F ix

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Jy=F iy2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

x1

Если Jx

и Jy главные моменты инерции, то

 

ix и iy

 

 

 

 

 

 

главные радиусы инерции. Эллипс, построенный на главных

 

ix

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

радиусах инерции как на полуосях, называется эллипсом

 

 

 

 

 

инерции. При помощи эллипса инерции можно графически

 

ix1

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

найти радиус инерции ix1

для любой оси х1. Для этого надо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

провести касательную к эллипсу, параллельную оси

х1, и

 

 

 

 

 

 

 

 

измерить

расстояние от

этой

оси

 

до

касательной.

Зная

 

 

 

 

iy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

радиус инерции, можно найти момент инерции сечения

относительно оси х1: J x

F i2x . Для сечений, имеющих более двух осей симметрии

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(например: круг, квадрат, кольцо и др.) осевые моменты инерции относительно всех

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

http//:www.svkspb.nm.ru

13

центральных осей равны между собой, Jxy=0, эллипс инерции обращается в круг инерции.

Моменты сопротивления.

Осевой момент сопротивления — отношение момента инерции относительно оси к

 

 

 

J

 

 

 

W

x

3

3

расстоянию от нее до наиболее удаленной точки сечения.

 

[см , м ]

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

max

 

 

Особенно важны моменты сопротивления относительно главных центральных осей:

 

 

 

 

J

 

 

bh

2

 

 

 

 

J

y

 

b

2

h

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

 

R

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

прямоугольник: Wx

x

 

;

Wy

 

 

 

 

 

 

; круг: Wx=Wy=

x

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h / 2

6

 

b / 2

6

R

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

 

 

 

 

d

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

трубчатое сечение (кольцо): Wx=Wy=

x

 

 

H

(1

4

) , где = dН/dB.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

H

 

/ 2

 

 

32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полярный момент

сопротивления

— отношение

полярного

момента

инерции к

расстоянию от полюса до наиболее удаленной точки сечения:

W

 

 

J

p

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для круга Wр=

2

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

http//:www.svkspb.nm.ru

14

Кручение Такой вид деформации, при котором в поперечных сечениях возникает только одни

крутящие моменты — Мк. Знак крутящего момента Мк удобно определять по направлению внешнего момента. Если при взгляде со стороны сечения внешний момент направлен против час.стр., то Мк>0 (встречается и обратное правило). При кручении происходит поворот одного сечения относительно другого на угол закручивания - . При кручении круглого бруса (вала) возникает напряженное состояние чистого сдвига (нормальные напряжения отсутствуют), возникают только

 

 

 

касательные напряжения. Принимается, что сечения плоские

 

 

 

до закручивания остаются плоскими и после закручивания —

 

 

закон плоских сечений. Касательные напряжения в точках

 

 

 

 

 

 

сечения изменяются пропорционально расстоянию точек от

 

оси. Из закона Гука при сдвиге: = G, G — модуль сдвига,

 

 

 

 

 

L

 

M

 

M

 

 

k

 

k

 

 

 

 

 

J

p

 

W

 

 

 

 

p

,

 

 

J

W

 

p

 

p

 

R

 

 

— полярный момент

кручении.

max

L

сопротивления круглого сечения. Касательные напряжения в центре равны нулю, чем дальше от центра, тем они больше.

Угол закручивания Mk L , GJp жесткость сечения при

GJp

M

 

k

относительный угол закручивания. Потенциальная

GJ

 

p

 

энергия при кручении:

U

1

M

 

 

2

k

 

 

 

 

 

 

 

 

= [nпр ед] , для пластичного материала

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

L

 

max

M

k

[ ]

, [ ]

k

. Условие прочности:

 

 

 

 

2GJ

 

W

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

за пред принимается предел текучести при сдвиге

т, для хрупкого материала – в прочности. Условие жесткости закручивания.

– предел прочности, [n] – коэффициент запаса при кручении: max [ ] – допустимый угол

Кручение бруса прямоугольного сечения При этом нарушается закон плоских сечений, сечения некруглой формы при кручении искривляются – депланация поперечного сечения.

Эпюры касательных напряжений прямоугольного сечения.

 

 

 

M

k

 

 

 

 

 

 

 

max

 

W

 

 

 

 

 

 

 

k

;

M

L

k

 

GJ

 

k

, Jk и Wk — условно называют моментом

инерции и моментом сопротивления при кручении. Wk= hb2,

max

 

 

 

Jk= hb3

,

Максимальные касательные напряжения max будут

 

посредине длинной стороны, напряжения по середине короткой

 

стороны:

=

max,

коэффициенты: , , приводятся в

справочниках в зависимости от отношения h/b (например, при h/b=2, =0,246; =0,229; =0,795.