
УНИВЕРСИТЕТ ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ
Кафедра № 12
Л Е К Ц И Я № 26
«Генерирование колебаний, регенерация,
угловая модуляция в автогенераторах»
( наименование темы )
по дисциплине «Теория радиотехнических цепей и сигналов»
Профессор кафедры №12
доктор технических наук, профессор
( ученая степень, ученое звание,
Лось А.П.
воинское звание, фамилия и инициалы автора )
Санкт-Петербург
2011 г.
Вопросы лекции.
1.Автогенератор с линией задержки в цепи обратной связи.
2.Действие гармонической э.д.с. на цепи с положительной обратной связью.
3.Захватывание частоты в автогенераторе.
4.Угловая модуляция в автогннераторе.
АВТОГЕНЕРАТОР С ЛИНИЕЙ ЗАДЕРЖКИ В ЦЕПИ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ
Пусть имеется автогенератор с избирательной нагрузкой и линией задержки в кольце обратной связи. Подобный генератор можно представить в виде обобщенной схемы (рис. 9.23), аналогичной схеме на рис. 9.1. Рассматривая линию задержки как идеальный четырехполюсник с передаточной функцией е-iωT, мы можем представить линейную часть схемы, состоящую из колебательного контура и задержки Т, в виде одного четырехполюсника обратной связи с передаточной функцией
где К к — модуль передаточной функции колебательного контура, обладающего резонансной частотой ωр; φк — фазовая характеристика контура. В полосе прозрачности контура можно считать, что
где
τк
— постоянная времени контура. Введение
в схему линии задержки не изменяет
модуля передаточной функции, но
существенно влияет на результирующую
фазовую характеристику
При
достаточно большой задержке Т
наклон
результирующей фазовой характеристики
определяется в основном слагаемым ωТ,
причем
может оказаться, что в полосе прозрачности
колебательной цепи изменение φΣ
достигает значительной величины,
превышающей несколько полных оборотов
2π.
Подобный
случай изображен на рис. 9.24, на котором
ω_2,
ω-1,
ω1,
ω2,
... обозначают частоты, лежащие в полосе
прозрачности контура, при которых
ординаты фазовой характеристики
равны
где
п
—
целое число. Так как при указанных
частотах выполняется баланс фаз и
амплитуд (см. § 9.3), то каждая из них может
являться частотой автогенерации.
Введение в кольцо обратной связи
достаточно большой задержки
придает системе многочастотный характер. Роль колебательного контура при этом сводится лишь к ограничению числа частот, на которых обеспечивается усиление, необходимое для автогенерации.. Возникает вопрос, могут ли одновременно устойчиво существовать несколько автоколебаний с различными частотами.
Примерное расположение ω1 и ω2 на оси частот показано на рис. 9.25. Через Е1 и E2 обозначены амплитуды колебаний с указанными частотами в какой-то момент времени после запуска генератора с мягким режимом возбуждения. При циклическом обходе замкнутого кольца обратной связи при каждом прохождении через нелинейный элемент соотношение между амплитудами Е1 и Е2 будет изменяться в пользу Е1.. В итоге колебание с частотой ω2 полностью подавляется и в системе остается всего лишь одно колебание с частотой ω1, для которого начальные условия при запуске более благоприятны.
Иначе обстоит дело в автогенераторе с жестким режимом самовозбуждения, когда при запуске для установления автоколебаний требуется посторонний источник колебаний. В зависимости от выбора запускающей частоты в генераторе может быть установлен стационарный режим на любой из частот: ω1 или ω2. Отсюда видно, что «жесткий» автогенератор с запаздывающей обратной связью можно использовать как устройство, запоминающее одну из нескольких частот, подаваемых в момент запуска.
Вернемея к автогенератору с мягким режимом самовозбуждения и допустим, что в полосе прозрачности колебательной цепи имеется значительное число частот возможной генерации. Так как эти частоты расположены на оси ω эквидистантно (рис. 9.26), то можно допустить существование совокупности колебаний с частотами ω1, ω2, ω3, ... при амплитудных и фазовых соотношениях, характерных для угловой модуляции. Подобное сложное колебание, обладающее постоянной амплитудой, проходит через нелинейность (амплитудный ограничитель) без деформации, т. е. без изменения соотношения между отдельными составляющими спектра. Это означает, что нелинейная часть автогенератора не препятствует одновременной генерации сетки частот. Этого, однако, еще недостаточно для устойчивой генерации. Необходимо, чтобы передаточная функция избирательной цепи обеспечивала сохранение внутриспектральных соотношений. Амплитудно-частотная характеристика избирательной цепи, представленная на рис. 9.26, не отвечает этому требованию. Для устойчивой генерации спектра частот амплитудно-частотная характеристика колебательной системы должна иметь неравномерность типа седловины (рис. 9.27).
Генератор с запаздывающей обратной связью обладает некоторыми другими интересными свойствами, обусловленными большой крутизной фазовой характеристики, например повышенной стабильностью генерируемой частоты.