Библиографический список

11. Берски.Д. Микроконтроллерные ИС с обширными допол­­ни­тельными ресурсами на кристалле. //Электроника. 1990. N17. С. 45-51.

12. Bursky.D. Microcontroller ICs offer many on-chip features. //El.Design. 1990, N15. P. 45-50.

13. Bursky.D. Microcontrollers Span 8‑ and 16‑bit Appli­cations. //El.Design. 1992. Jan. P. 23.

14. Hitachi 8-bit Microcontroller H8/300 Series. //Проспект ф. Hitachi.

15. Hitachi 8-bit Microcontroller H8/500 Series. Проспект ф. Hitachi.

16. High-Perfomance 16-bit CMOS Single-Chip Micro­controller for Embedded Control applica­tions SAB80C166/ 83C166. //Проспект ф. Siemens.

17. M68300 Family. Reference Manual.

18. Master Selection Guide. Motorola Semiconductor.

Микроконтроллер mc68hc11e9

Микроконтроллер MC68HC11E9 является представителем семейства 8-разрядных микроконтроллеров M68HC11 фирмы Motorola. Внутренняя структура микроконтроллера представлена на рис.1. Как видно, микроконтроллер включает в себя модуль процессора M68HC11 CPU, 512 байт ОЗУ, 512 байт ЭСПЗУ, 12 Кбайт ПЗУ и набор периферийных устройств и/или портов ввода/вывода. Эти модули функционально независимы и объединены внутренней межмодульной шиной, что позволяет фирме достаточно быстро разрабатывать новые модификации микроконтроллеров.

Процессорный модуль

Процессорный модуль представляет собой 8-разрядное процессорное ядро, позволяющее осуществлять большой набор арифметических и логических операций.

Программная модель процессорного модуля приведена на рис.2. Процессор содержит 6 регистров: два 8-разрядных аккуму­лятора ACCA и ACCB, которые могут объединяться в один 16‑разрядный аккумулятор ACCD, два 16‑разрядных индексных регистра IX и IY, указатель стека SP, счетчик команд PC и регистр состояния процессора, или регистр флагов условий CCR. Процессор поддерживает 6 режимов адресации: неявную, прямую, расширенную, индексную, непосредственную и относи­тельную. Краткий список инструкций приведен в Приложении 1, более подробно инструкции и режимы адресации описаны во второй части методических пособий.

Размер адресуемого процессорным модулем пространства равен 64 Кбайтам.

Часть адресного пространства занимают внутренние ОЗУ, ЭСПЗУ, ПЗУ и регистры ввода/вывода. Карта памяти процессора представлена на рис.3. Внутренние ПЗУ и ЭСПЗУ могут быть выключены, а ОЗУ и регистры могут быть перемещены в любую часть адресного пространства с шагом 4 Кбайт.

Рис.4. Внутренняя структура микроконтроллера MC68HC11E9.

Рис. 5. Программная модель MC68HC11E9.

Рис.6. Карта памяти микроконтроллера MC68HC11E9.

Таблица 3. Вектора прерываний MC68HC11E9.

Адрес	Источник прерывания	Маска
FFD6,D7	SCI	I
	Конец передачи
	Регистр данных передатчика пуст
	Линия свободна
	Потеря данных в приемнике
	Данные приняты
FFD8,D9	SPI пересылка завершена	I
FFDA,DB	Фронт сигнала на входе счетчика импульсов	I
FFDC,DD	Переполнение счетчика импульсов	I
FFDE,DF	Переполнение таймера	I
FFE0,E1	IC4/OC5	I
FFE2,E3	OC4	I
FFE4,E5	OC3	I
FFE6,E7	OC2	I
FFE8,E9	OC1	I
FFEA,EB	IC3	I
FFEC,ED	IC2	I
FFEE,EF	IC1	I
FFF0,F1	Периодическое прерывание	I
FFF2,F3	Параллельный ввод/вывод	I
	IRQ (внешний запрос)
FFF4,F5	XIRQ (внешний запрос)	X
FFF6,F7	Программное прерывание	Нет
FFF8,F9	Несуществующая команда	Нет
FFFA,FB	COP Watchdog таймаут	Нет
FFFC,FD	Исчезновение тактовой частоты	Нет
FFFE,FF	Общий сброс	Нет

Процессор имеет 21 вектор прерываний и поддерживает 23 источника прерываний. 15 маскируемых запросов прерываний формируются внутренней периферийной системой. Эти запросы обслуживаются при условии сброшенного флага I в слове состояния процессора CCR. Тремя немаскируемыми прерыва­ниями являются прерывание по несуществующей команде, программное прерывание (SWI) и внешнее прерывание XIRQ.

Микроконтроллеры семейства M68HC11 имеют два входа запроса прерываний: IRQ и XIRQ. Они называются запросами маскируемых и немаскируемых прерываний соответственно, хотя в последнем случае название не совсем точно. Прерывания XIRQ на самом деле маскируются (запрещаются) автоматически по сбросу микроконтроллера и при обработке прерываний XIRQ.

Их немаскируемость заключается в том, что будучи разре­шены пользователем после сброса, они не могут быть запрещены никаки­ми средствами. Это позволяет разрешить проблему нежела­тель­ной реакции на прерывания в течение инициализации програм­мы, а также позволяет избежать вложен­ности обработки прерываний.

Процесс входа в обработку прерывания и выхода из нее описан во второй части методических пособий. Векторы прерываний и ассоциированные с ними источники прерываний приведены в табл.4.

Более подробно процессорный модуль описан во второй части методических пособий и в описании лабораторных работ.