Xвых. – м3/ч.

Вид датчика – датчик разности давлений Метран 100-ДД

Максимальное возмущение y_в=10% хода регулирующего органа.

Требования к качеству регулирования:

• допустимое динамическое отклонение

X₁ = 700 м³/ч

• допустимое время регулирования

t_p/доп. = 8 с.

• допустимое перерегулирование

Исходя из формул динамической характеристики определяется вид объекта. Вид объекта – статический.

В соответствии с методикой определения параметров объекта по кривой разгона определяются динамические параметры объекта регулирования:

- коэффициент передачи объекта величина отклонения регулируемой величины в процессе самовыравнивания при возмущении равном единице (1% хода регулирующего органа)

= 260

- время запаздывания – отрезок времени от момента введения возмущения до точки пересечения касательных с линией начального установления значения регулируемой величины

= 0,2 с

- постоянная времени – отрезок времени, отсекаемый касательной от начального до конечного установившегося значения регулируемой величины

= 0,8 с

- степень инерционности – отношение запаздывания объекта к постоянной времени

= = 0.25

Выбор типа регуляторов

Тип регулятора (непрерывный, релейный или импульсный) ориентировочно выбирается по величине степени инерционности.

Таблица 2 – Тип регулятора

	Регулятор
Меньше 0.2	Релейный
Меньше 1.0	Непрерывный
Больше 1.0	Непрерывный или импульсный

Так как 0.2 < < 1 то выбирается непрерывный регулятор.

Выбор типового переходного процесса регулирования

Типовой процесс регулирования выбирается в зависимости от требований к устойчивости и точности поддержания регулируемой величины в переходном процессе. Так как величина допустимого перерегулирования составляет 0%, то выбирается апериодический переходный процесс.

Определение динамического коэффициента регулирования

Так как выбран регулятор непрерывного действия, то необходимо определить величину динамического коэффициента регулирования .

Динамический коэффициент регулирования – это величина, показывающая степень воздействия регулятора на объект регулирования.

=

=

Выбор простейшего закона регулирования

Простейший закон регулирования (И, П, ПИ, ПИД) определяется по номограмме = для выбранного типового процесса регулирования. Номограмма = представлена на рисунке 4.

1 – И регулятор; 2- П регулятор;

3 – ПИ регулятор; 4 – ПИ регулятор.

Рисунок 4 номограмма =

По номограмме = выбирается ПИД – регулятор.

Определение времени переходного процесса для П – закона регулирования

Необходимо проверить, обеспечит ли выбранный П – закон регулирования заданное допустимое время регулирования доп. Для этого определяется относительное время регулирования . Относительное время регулирования определяется по номограмме = . Номограмма = представлена на рисунке 5

1 – И регулятор; 2 – П регулятор;

3 – ПИ регулятор; 4 – ПИД регулятор.

Рисунок 5 номограмма =

По номограмме = 5

По найденной величине определяется абсолютное время регулирования

= * = 5*0,2 = 1с.

Полученное время регулирования необходимо сравнить с допустимым временем регулирования

доп

Полученное время регулирования меньше допустимого (1с 8с), следовательно, выбранный ПИД – закон регулирования обеспечит требуемую устойчивость переходного процесса.