 
        
        МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РФ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
ГОУ ВПО РЫБИНСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ АВИАЦИОННАЯ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ ИМЕНИ П.А. СОЛОВЬЕВА
КАФЕДРА ОБЩЕЙ И ТЕХНИЧЕСКОЙ ФИЗИКИ
| 
 | УТВЕРЖДЕНО на заседании методического семинара кафедры ОиТФ « » 1999 г. 
 Зав.каф. Пиралишвили Ш.А. | 
| 
 | 
 | 
Лаборатория «Физические основы механики»
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № ФМ-5 «А»
ИССЛЕДОВАНИЕ УПРУГОГО УДАРА
| 
 | Методическое руководство подготовлено: к.т.н., доцент Суворовой З. В. | 
| 
 | 
 Рецензент: доц. Конюхов Б.М. | 
Рыбинск 1999
ТРЕБОВАНИЯ ТЕХНИКИ БЕЗОПАСНОСТИ
Перед включением электроприборов проверить целостность шнуров питания и вилки.
Порядок включения установки: вилка «Сеть», тумблер «Сеть», необходимые переключатели режимов.
Порядок выключения: вывести все переключатели в нулевое положение, выключить тумблер «Сеть», выключить вилку.
Установка ФП 109М подключена к гнездам источника питания 6В. Категорически запрещено переключать ее на другое напряжение. В случае выхода из строя приборов из-за халатного отношения, студент несет материальную ответственность за восстановление прибора. Все необходимые переключения приборов описаны в разделе «Порядок выполнения работы».
ЦЕЛЬ РАБОТЫ: изучение законов сохранения импульса и механической энергии. Определение времени соударения.
1. Краткие теоретические сведения
	Ударом называют
кратковременное взаимодействие тел.
При ударе тела деформируются, и в месте
контакта возникает весьма значительные
ударные силы Fуд,
величина которых соответствует ( )
Н. Для системы соударяющихся тел эти
силы являются внутренними и не изменяют
общего импульса системы, т.е. такая
система является замкнутой.
)
Н. Для системы соударяющихся тел эти
силы являются внутренними и не изменяют
общего импульса системы, т.е. такая
система является замкнутой.
Процесс соударения можно разделить на две фазы:
– от момента соприкосновения до момента прекращения сближения тел.
В течение этой фазы часть кинетической энергии тел переходит в потенциальную энергию деформации;
– обратный переход потенциальной энергии деформации в кинетическую энергию тел.
Удар называется центральным, если в момент удара центры инерции сталкивающихся тел находятся на одной прямой. Если скорости тел направлены по одной прямой, то удар называется прямым.
Различают два предельных случая удара – абсолютно упругий и абсолютно неупругий.
Удар называется абсолютно упругим, если механическая энергия тел не переходит в другие, немеханические, виды энергии. В этом случае кинетическая энергия соударяющихся тел переходит полностью или частично в энергию упругой деформации, после чего тела возвращаются к первоначальной форме, отталкивая друг друга. Потенциальная энергия упругой деформации снова переходит в кинетическую и тела разлетаются. При абсолютно упругом ударе выполняются законы сохранения механической энергии и импульса.
Абсолютно неупругий удар характеризуется тем, что кинетическая энергия тел полностью или частично переходит во внутреннюю энергию. После удара столкнувшиеся тела движутся вместе с одинаковой скоростью.
 
	                
	 
	                                 а)
	                                                          б) 
	Рис. 1 
 и
и 
 ,
 подвешенных на нитях длины
,
 подвешенных на нитях длины 
 .
Удар можно считать прямым центральным,
если длина нити много больше размеров
шаров (
.
Удар можно считать прямым центральным,
если длина нити много больше размеров
шаров ( ).
В этом случае скорости шаров непосредственно
до и после удара направлены по одной
прямой (ось скоростей). Если размеры
шаров одинаковы, и  нити, на которых
висят шары имеют одинаковую длину, то
центры масс шаров лежат на оси скоростей,
и удар является прямым (рис. 1а).
).
В этом случае скорости шаров непосредственно
до и после удара направлены по одной
прямой (ось скоростей). Если размеры
шаров одинаковы, и  нити, на которых
висят шары имеют одинаковую длину, то
центры масс шаров лежат на оси скоростей,
и удар является прямым (рис. 1а).
Для сообщения шару
1 скорости 
 ,
его отклоняют на угол
,
его отклоняют на угол 
 (рис. 1б). При этом центр масс шара
поднимается на высоту
(рис. 1б). При этом центр масс шара
поднимается на высоту 
 относительно
уровня положения равновесия О1О2,
т.е. шар 1 приобретает потенциальную
энергию
относительно
уровня положения равновесия О1О2,
т.е. шар 1 приобретает потенциальную
энергию 
 .
Шар отпускают, и он начинает двигаться
под действием двух сил – силы натяжения
нити
.
Шар отпускают, и он начинает двигаться
под действием двух сил – силы натяжения
нити 
 и силы тяжести
и силы тяжести 
 .
Равнодействующая этих сил
.
Равнодействующая этих сил
 
направлена по касательной к дуге окружности, по которой движется тело к положению равновесия (к точке О1). При движении тела его потенциальная энергия переходит в кинетическую, и для точки О1 можно записать
                                                         
 .
.
Из рисунка 1б видно,
что 
 ,
поэтому
,
поэтому
 .
                               (1)
.
                               (1)
Рассмотрим абсолютно упругий удар. При таком ударе выполняется два закона сохранения – закон сохранения импульса и закон сохранения кинетической энергии (рис. 2).
 
	
	 
	 
	а) до удара 
	
	 
	 
	б)
	после удара 
	Рис. 2 
	
	 
 
 и
и 
 (рис.2).
(рис.2).
Запишем уравнение сохранения импульса и энергии:
 
                                     
Преобразуем (3) следующим образом:
 
или
 (4)
                                         (4)
Из соображений симметрии можно утверждать, что скорости шаров после удара будут направлены вдоль прямой О1О2. Следовательно, все векторы в выражении (4) коллинеарны. Выражение (2) перепишем в виде:
 
 
Сравнивая его с выражением (4), получаем:
 (5)
                                             (5)
Умножим равенство (5) на и вычислим его из (2), имеем:
 
Отсюда
 (6)
                                            (6)
Умножив (5) на и складывая результат с равенством (2), получаем:
 
или
 
Спроектировав
выражение (6) и (7) на направление вектора
 ,
получаем
,
получаем
 
Если массы шаров
одинаковы, 
 ,
для скоростей после удара имеет:
,
для скоростей после удара имеет:
 ,
,
 
– шары 1 и 2 меняются состояниями (рис. 3).
 
	 
	      
	 
	Рис. 3 
Шар 2 за счет свой
кинетической энергии поднимается на
высоту 
 :
:
 ,
,
при этом
 
Подставив значение
 из формулы 1, имеем:
из формулы 1, имеем:
 
Из рис. 3 видно, что
 Таким образом,
Таким образом, 
 .
.
