2.2.Последовательность выполнения работы

Для исследования трехосного блока микромеханических акселерометров используется бесплатформенная курсовертикаль фирмы Innalabs, показанная на фотографии рис.2.2. Там же показано направление осей курсовертикали, с которыми совпадают и оси трех акселерометров, установленных в курсовертикали.

Рис.2.2. Бесплатформенная курсовертикаль фирмы Innalabs

1. Проведение измерений для калибровки акселерометров.

   1. Установить курсовертикаль (рис.2.2) на площадку ОДГ, сориентировав осью X вдоль оси вращения вала (в направлении от ОДГ).

   2. Подключить кабель одним концом к разъему курсовертикали, другим концом – к COM порту компьютера (или к порту USB используя переходник COM-USB).

   3. Включить питание курсовертикали. На ее корпусе в районе разъема должен загореться красный индикатор.

   4. Запустить программу Pointer23.exe (см. рис.2.3).

Рис.2.3. Основное окно программы Pointer

5. Выбрать в меню “Calibration” пункт “On Optical Dividing Head” для перехода к калибровке. В результате откроется окно рис.2.4.

Рис.2.4. Окно программы Pointer для проведения калибровки на ОДГ

6. Выставить время набора данных 10 сек в поле “Accumulation Time” (см. рис.2.4).

7. Выставить нули по углам в группе полей “Base orientation” как показано на рис.2.4.

8. Кликнуть кнопку “Properties” (см. рис.2.4). В результате откроется окно рис.2.5, в котором в поле “Port Name” надо в выпадающем списке выбрать номер COM-порта, к которому подключена курсовертикаль.

Рис.2.5. Окно“Device Properties” программы Pointer

9. Просканировать указанный порт, кликнув на кнопку “Scan”. В поле “Device name” вместо надписи “No Name”должно появиться название курсовертикали.

10. Кликнуть кнопку “OK” для завершения установок программы.

11. С помощью рукоятки ОДГ установить курсовертикаль в первое положение согласно табл.2.1.

12. В списке положений “Positions” (рис.2.4) выбрать положение 1.

13. Выполнить измерение сигналов акселерометров, нажав кнопку “Accumulate Data” в окне программы (рис.2.4).

14. Повторить п.1.11 – п.1.13 трижды, устанавливая курсовертикаль каждый раз в новое положение согласно табл.2.1, и выбирая в списке положений (рис.1.4) соответственно положения 2, 3, 4. Каждый раз для набора данных нажимать кнопку “Accumulate Data”.

15. Переустановить курсовертикаль на площадке ОДГ, сориентировав осью Y вдоль оси вращения вала (в направлении от ОДГ).

16. Повторить п.1.11 – п.1.14, устанавливая с курсовертикаль в положения согласно второй части табл.2.1, и выбирая в списке положений (рис.2.4) соответственно 13, 14, 15, 16. Каждый раз для набора данных нажимать кнопку “Accumulate Data”.

17. Закончить калибровку в программе Pointer, закрыв окно рис.2.4.

Осредненные сигналы акселерометров в каждом из положений автоматически записываются в текстовый файл вида

OpticalDividingHead_ггггммддччмм.Txt,

где ГГГГ, ММ, ДД – год, месяц, день проведения теста; ЧЧ, ММ – время в часах и минутах. Структура этого файла представлена в табл.2.2.

Таблица 2.2. Структура текстового файла OpticalDividingHead_ГГГГММДДЧЧММ.txt, создаваемого программой Pointer

Серийный № курсовертикали	(№-1) положения в программе Pointer			Выходные сигналы 3-х ДУС, Ui	Выходные сигналы 3-х акселерометров			Температуры 3-х ДУС	Температуры 3-х акселерометров	Температуры 3-х магнитометров
					Акселерометр X, Uaxi	Акселерометр Y, Uayi	Акселерометр Z, Uazi
1	2	3	4	5 - 7	8	9	10	11 - 13	14 - 16	17 - 19
PW09	0	0	0	-517.00	-1092.89	-77.13	12866.30	25365	7963	7872
PW09	1	0	0	-523.06	-252.76	12942.89	-370.99	25365	7963	7868
PW09	2	0	0	-544.62	334.90	-308.34	-13329.13	25366	7966	7869
PW09	3	0	0	-537.22	-504.34	-13326.64	-88.55	25366	7967	7867
PW09	12	0	0	-516.09	-1086.04	-82.90	12867.33	25380	7986	7875
PW09	13	0	0	-529.90	-13478.39	152.03	-214.92	25383	7986	7880
PW09	14	0	0	-543.97	333.63	-311.28	-13324.92	25383	7987	7880
PW09	15	0	0	-529.13	12715.78	-548.21	-243.23	25385	7989	7879

Примечания:

1. Колонка 2 показывает положение курсовертикали в соответствии с окном программы Pointer (рис.2.4). При этом нумерация начинается с нуля, т.е. номера положений в файле (табл.2.2) на единицу меньше чем на рис.2.4.

2. Выходные сигналы ДУС (колонки 5 – 7), акселерометров (колонки 8 – 10), термодатчиков (колонки 11 – 19) записываются в файл в кодах АЦП, получаемых после преобразования аналоговых сигналов в цифровые.

3. В колонках 5 – 19 табл.2.2 приведены типичные значения выходных сигналов и температур.

4. В данной работе для калибровки блока 3-х акселерометров нужны данные только колонок 8 – 10 (выделены в табл.2.2 желтым цветом).

18. Записать в табл.2.3 результаты измерения выходных сигналов акселерометров U_ax , U_ay , U_az для каждого i-го положения блока акселерометров в соответствии с табл.2.1. Данные взять из файла, созданного программой Pointer (см. табл.2.2) .

Таблица 2.3. Результаты измерения выходных сигналов акселерометров

Номер положения акселерометра, i	Угол по ОДГ	Выходной сигнал акселерометра
		Uaxi	Uayi	Uazi
Поворот вокруг оси X
1	0
2	90
3	180
4	270
Поворот вокруг оси Y
5	0
6	90
7	180
8	270