Трехстепенной скоростной гиро­скоп

Двухстепенные скоростные гиро­скопы обладают приемлемой допуска­емой погрешностью при больших изме­ряемых угловых скоростях, в несколь­ко раз превышающих угловую ско­рость дрейфа.

Для измерения малых угловых скоростей целесообразно использовать трехстепенной скоростной гироскоп, принципиальная схема которого при­ведена на рис. 2.56.

Ротор гироскопа 4 подвешен в кардановом подвесе 3. Измеряемая ско­рость вращения ω должна быть напра­влена по оси zz' оси чувствительности гироскопа). Из-за этой скорости по­является гироскопический момент М_Г , пропорциональный ω и направленный по оси x'x перпендикулярно осям yy' и zz'. Этот момент стремится повернуть подвес гироскопа. Гироскопиче­ский момент М_Г уравновешивается мо­ментом упругих сил М_пр, создаваемым двумя пружинами 1, он пропорциона­лен углу α поворота подвеса.

Рис.2.56. Принципиальная схема трехстепенного скоростного гироскопа

При условии равновесия имеем М_Г = М_пр, где М_пр = kα; k – коэффициент упругости пружины; М_Г =ωH, откуда получим α = Hω/ k, т.е. угол α поворота подвеса гироско­па пропорционален измеряемой скоро­сти ω. С помощью курсора 4 и потенциометра 5 угол а преобразуется в пропорциональный ему электрический сигнал. Демпфер 2 служит для умень­шения колебаний.

При угловой скорости, на поря­док превышающей собственную часто­ту колебаний гироскопа, скоростной гироскоп начинает практически изме­рять угол поворота корпуса.