ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Томский политехнический университет»

"УТВЕРЖДАЮ"

Декан ФТФ

_____________ В.И.Бойко

“____ “__________ 2006 г.

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТИРИСТОРНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Методическое указание к лабораторному практикуму по курсам: «Электрические элементы систем автоматического управления»

для студентов специальности 140306

физико-технического факультета

«Основы автоматизации физических установок»

для студентов специальностей 010800, 140305

физико-технического факультета

Томск 2006

УДК 681.322

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТИРИСТОРНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА.

Методическое указание к лабораторному практикуму по курсам: «Электрические элементы систем автоматического управления» для студентов специальности 140306 ФТФ; «Основы автоматизации физических установок» для студентов специальностей 010800, 140305 ФТФ. – Томск. Изд. ТПУ, 2006 г. 27 с.

Составители: студент гр 0712 каф. ЭАФУ С.А.Байдали

доцент каф. ЭАФУ С.Н.Ливенцов

Рецензент

доцент, к.т.н. А.А.Лысенок

Методические указания рассмотрены и рекомендованы к изданию методическим семинаром кафедры ЭАФУ протокол № 311 от 18.05.06.

Заведующий кафедрой ЭАФУ С.Н.Ливенцов

Зарегистрировано в редакционно-издательском отделе ТПУ

№ 107 от "29" июня 2006 г.

Председатель методической комиссии ФТФ

доцент, к.т.н. В.Д. Каратаев

"19"июня 2006 г.

ISBN  Томский политехнический университет

 Оформление. Издательство ТПУ, 2006

Содержание

Список используемых терминов и сокращений 4

1. Техническое описание 5

1.1. Назначение устройства 5

1.2. Технические данные 5

1.3. Принцип работы прибора 5

1.3.1. МК 6

1.3.2. СИФУ 6

1.3.3. Измерительная схема 8

1.3.4. Силовая схема 9

1.3.5. Источник питания 9

1.3.6. Описание программы МК 10

1.4. Конструкция прибора 11

2. Инструкция по эксплуатации 12

2.1. Содержание лабораторной работы, выполняемой на УЛС 12

2.2. Подготовка УЛС к работе 14

3. Ход выполнения лабораторной работы 16

3.1. Работа стенда в режиме управляемого выпрямителя 16

3.2. Работа стенда в режиме управляемого выпрямителя при регулировании напряжения на якоре ДПТ 16

3.3. Работа стенда в режиме замкнутой системы тиристорного электропривода 19

4. Требования к содержанию отчета 21

5. Контрольные вопросы 22

Литература 23

Приложение А. Схема электрическая структурная 24

Приложение Б. Схема электрическая функциональная 25

Приложение В. Схема электрическая принципиальная 26

Приложение Г. Блок-схема программы микроконтроллера 27

Список используемых терминов и сокращений

АЦП – аналого-цифровой преобразователь

Г – генератор

ДПТ – двигатель постоянного тока

МК – микроконтроллер

НП – нормирующий преобразователь

СИФУ – система импульсно-фазового управления

ТГ – тахогенератор

ЦАП – цифро-аналоговый преобразователь

ШИМ – широтно-импульсная модуляция (широтно-импульсный модулятор)

1. Техническое описание

1.1. Назначение устройства

Учебно-лабораторный стенд (УЛС), используемый в качестве лабораторной установки в рамках курса «Электрические элементы систем автоматического управления», предназначен для исследования статических характеристик подсистем и замкнутой системы автоматического регулирования, тиристорного электропривода.

1.2. Технические данные

Таблица 1. Параметры УЛС и их значения

Наименование параметра устройства	Значение
Напряжение питания, В	220
Частота напряжения питания, Гц	50
Напряжение якоря двигателя, В	30, не более
Ток якоря двигателя, А	4, не более
Мощность двигателя, Вт	60, не более
Номинальное напряжение якоря двигателя, В	24
Номинальный ток якоря двигателя, А	2,5
Номинальный момент, Нм	0,12
Частота вращения двигателя при номинальных параметрах, об/мин	3800
Интерфейс связи с ЭВМ	RS-232
Протокол связи	ModBus