5.3. Контрольные вопросы

1. Какие параметры являются показателями качества?

2. Чему равны m и при апериодическом характере переходных процессов?

3. Что определяют степень устойчивости и колебательность корней?

4. Как влияет АЧХ замкнутой системы на переходный процесс?

5. Почему при одном виде ошибки e(t) интегральные оценки I₁ и I₂ имеют разные значения?

6. Что такое типовой линейный закон регулирования?

7. Какая разница между П- и ПИ-регуляторами?

8. В чем различие И- и ПИ-законов регулирования?

9. Какие желаемые свойства выполняются при модальном управлении?

10. Какой вид имеет D(s), если переходный процесс апериодический?

11. Почему нельзя изменять низкочастотную асимптоту? Как можно по ней определить коэффициент передачи?

12. Почему корректирующее устройство обладает дифференцирующим эффектом?

13. Какие регуляторы называют компенсационными?

14. Почему компенсационный ПИД-регулятор применяется для объектов второго порядка?

15. Что называется модульным оптимумом?

Библиографический список

1. Норенков И. П. Основы автоматизированного проектирования / И. П. Норенков / МГТУ им. Н. Э. Баумана. М., 2002. 336 с.

2. Лазарев Ю. Моделирование процессов и систем в Matlab / Ю. Лазарев. СПб.: Питер, 2005. 511 с.

3. Бесекерский В. А. Теория систем автоматического управления / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. М.: Профессия, 2007. 752 с.

4. Кориков А. М. Основы теории управления / А. М. Кориков / Томск: Научно-техническая литература, 2002. 392 с.

5. Когут А. Т. Синтез типовых регуляторов в системах автоматического управления / А. Т. Когут, А. А. Лаврухин / Омский гос. ун-т путей сообщения. Омск, 2009. 41 с.

6. Мирошник И. В. Теория автоматического управления. Линейные системы / И. В. Мирошник. СПб: Питер, 2005. 336 с.

7. Чегодаев Ф. В. Расчет следящих систем / Ф. В. Чегодаев / Омский ин-т инж. ж.-д. трансп. Омск, 1993. 40 с.

8. Терехов В. М. Системы управления электроприводов / В. М. Терехов, О. И. Осипов. М.: Академия, 2005. 304 с.

Учебное издание

КОГУТ Алексей Тарасович

МОДЕЛИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ

ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ

Часть 2

Редактор Т. С. Паршикова

* * *

Подписано к печати . .2011. Формат 60 84 ¹/₁₆.

Плоская печать. Бумага офсетная. Усл. печ. л. . Уч.-изд. л. .

Тираж 100 экз. Заказ        .

* *

Редакционно-издательский отдел ОмГУПСа

Типография ОмГУПСа

*

644046, Г. Омск, пр. Маркса, 35