4 Последовательность выполнения расчетно-графической работы
4.1 Вычертить на
миллиметровой бумаге схему механизма,
определить размеры звеньев и координаты
неподвижных точек вращения и направляющих.
4.2 В соответствием
с конкретным заданием вычертить несколько
положений механизма (например, шесть).
Схемы положений механизма желательно
совместить на одном чертеже.
4.3 Построить
кинематическую диаграмму перемещения;
под ней методом графического
дифференцирования построить диаграммы
скоростей и ускорений.
4.4 Для указанных
в задании положений механизма составить
уравнения скоростей и ускорений,
построить планы скоростей и ускорений.
4.5 Привести описание
проделанных построений.
4.6 Изложить выводы
по проделанной работе.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1
2 Первицкий Ю.Д.
Расчет и конструирование точных
механизмов. Учебное пособие для вузов.
Изд. 2-е, доп. и перераб. Л., «Машиностроение»
(Ленингр. Отделение), 1976.
