Включить выход оде
Создать
импульс на выход ОХУ
нет
да
Рис. 3.1.
Численные значения параметров алгоритма представлены в табл.3.1
Таблица 3.1. Варианты параметров для разных бригад.
Номер бригады |
ЗНАЧЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ |
|||||
tвкл, сек |
tвыкл, сек |
ОХУ |
АВС |
N |
ОДЕ |
|
1 |
1 |
1,5 |
Output 05 |
Input 01 |
11 |
Output 06 |
2 |
2 |
2,5 |
Output 04 |
Input 02 |
12 |
Output 07 |
3 |
3 |
3,5 |
Output 03 |
Input 03 |
13 |
Output 08 |
4 |
4 |
4,5 |
Output 02 |
Input 04 |
14 |
Output 09 |
5 |
5 |
5.5 |
Output 01 |
Input 04 |
15 |
Output 10 |
Разработать схемы подключения датчиков и исполнительных механизмов к дискретным входам и выходам панели РР-35.
Разработать текст управляющей программы на алгоритмическом языке B&R Automation Basic с использованием библиотечных функций таймирования(см. Приложение 3)
Включить стенд с микропроцессорным контроллером и ПЭВМ. Загрузить на ПЭВМ систему программирования Automation Studio.
Создать проект под именем «Lab3_N», где вместо N подставить номер выполняемого варианта(задается преподавателем).
Присвоить символьные номера дискретным входам и выходам, используя порядковые номера выполняемого варианта.
Создать циклический объект (выполняемую программу) с использованием алгоритмического языка BASIC :
Откомпилировать программу, загрузить в USER RAM контроллера и убедится в ее выполнении.
Оформить отчет. Подготовить контрольные вопросы. Защитить лабораторную работу. Выключить стенд.
2. Контрольные вопросы
Раскройте понятие библиотека(Libraries).
Поясните работу стандартной функции TON_10ms(IN,PT,Q,ET).
Какой максимальный временной интервал может быть задан функцией TON_10ms(IN,PT,Q,ET).
Укажите тип данных переменных функции TON_10ms(IN,PT,Q,ET).
Какие еще стандартные временные функции входят в библиотеку STANDART.
Поясните порядок использования стандартных функций в программе, написанной на алгоритмическом языке B&R Automation Basic.
Приведите примеры задач по управлению технологическим оборудованием с использованием функций таймирования.
Объясните работу программы, приведенной в Приложении 3 к лабораторной работе.
Приложение 3