Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лекция по прикладной механике 9.ppt
Скачиваний:
31
Добавлен:
01.05.2014
Размер:
358.4 Кб
Скачать

ВВВВ ПВ

Рабочий объем манипулятора и классификация движений захвата

Ψ

0 ≤ Ψ ≤ 4π

Отношение

Ψ

Отсюда: максим. длина стойки

миним. длина стойки