Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Автоматизация процессов дробления

.pdf
Скачиваний:
41
Добавлен:
11.08.2019
Размер:
857.22 Кб
Скачать

12vk.com/club152685050Автоматизация| vk.com/id446425943процессов дробления

Структурная схема автоматического управления процессом дробления (комбинированный вариант):

12vk.com/club152685050Автоматизация| vk.com/id446425943процессов дробления

Щековая дробилка

12vk.com/club152685050Автоматизация| vk.com/id446425943процессов дробления

Принцип работы щековой дробилки

12vk.com/club152685050Автоматизация| vk.com/id446425943процессов дробления

Переходные процессы в дробилке, работающей с постоянной частотой ω и амплитудой А качания щеки, можно описать, используя уравнение материального баланса:

где – производительность соответственно дробилки и питателя, т/ч; М – запас материала в дробилке, т.

12vk.com/club152685050Автоматизация| vk.com/id446425943процессов дробления

Запас материала в дробилке обусловливает инерционность аппарата. Дифференциальное уравнение дробилки по параметрам h и Qп и имеет вид:

T0 ddth h K0 QП ,

где T0 – постоянная времени, характеризующая способность дробилки накапливать и расходовать материал;

T0 γSном m Мном Qдр.ном

12vk.com/club152685050Автоматизация| vk.com/id446425943процессов дробления

γ – плотность материала, т/м3;

Sном – площадь верхнего сечения пасти дробилки, м2;

m Qдр – коэффициент пропорциональности, определяемый

h

статической характеристикой дробилки; K0=l/m – передаточный коэффициент.

Зависимость Qдр h нелинейна и имеет ограничения по уровню hmax и производительности Qдр max

при данных частоте вращения вала и амплитуде А колебаний щеки дробилки.

12vk.com/club152685050Автоматизация| vk.com/id446425943процессов дробления

Статическая характеристика щековой дробилки

12vk.com/club152685050Автоматизация| vk.com/id446425943процессов дробления

Передаточная функция щековой дробилки по каналу Qп – h имеет вид:

Передаточная функция дробилки по каналу Qп – Qдр с учетом Запаздывания , обусловленного способом измерения Qдр с помощью датчика производительности, установленного на отгружающем конвейере на некотором расстоянии lдп от разгрузочной щели дробилки, может быть представлена выражением

Где

- скорость движения ленты отгружающего

конвейера, м/с; lдп – расстояние установки датчика ДП.

12vk.com/club152685050Автоматизация| vk.com/id446425943процессов дробления

Алгоритмическая структурная схема системы автоматического регулирования процесса дробления