ЭЛЕКТРОТЕХНИКА-1
.pdf
vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
U |
+j |
Um |
|
|
u |
t |
|
- u |
u |
|
Um |
Рис.4. Волновая диаграмма |
Рис.5. Вектор напряжения |
|
напряжения |
на комплексной плоскости |
|
j сos
где j 
1 . Тогда
U (t) Um
|
|
|
j j |
|
|
|
j |
j |
|||
j sin ; |
cos |
|
|
|
; |
sin |
|
|
; |
||
2 |
|
|
2 j |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
sin( t u ) |
Um j( t u ) |
Um |
j( t u ) |
|
|
||||||
|
|
|
|
2 j |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U m j t |
U m |
j t |
, |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
2 j |
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
j( t u ) j t j u ; |
j t – |
поворотный |
множитель; |
|
Um j u U m – |
комплексная |
амплитуда |
напряжения; |
||
|
|
– сопряженная комплексная амплитуда напряжения. |
|||
Um j u U m |
|||||
Таким образом, синусоидальное напряжение можно представить на комплексной плоскости вращающимся вектором. Тогда амплитудное значение напряжения Um будет представлять собой модуль или длину вектора напряжения (рис.5).
Так как в цепи с синусоидальным напряжением ток тоже будет подчиняться этому закону, то аналогично можно записать
|
|
|
|
|
Im j( t i ) Im j( t i ) |
|
|
|
|
|
I |
0 |
(t) I |
m |
sin( t ) |
|
I m j t I m |
j t |
; |
||
|
|
|
||||||||
|
|
i |
2 j |
|
|
2 j |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
11
vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Im j i |
|
|
|||
где Im j i I m комплексная амплитуда тока; |
I m со- |
|||||||||||||
пряженная комплексная амплитуда тока. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Разделив напряжение на ток, получим закон Ома в комплекс- |
|||||||||||||
ном виде: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
U0 (t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Um j u |
||||
|
U m j t U m j t |
: |
I m j t I m |
j t |
U m |
|||||||||
I0 (t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R . |
|
|
2 j |
|
2 j |
|
I |
m |
j i |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I m |
|
|
|
|
|
|
При |
i Im sin( t i ) |
напряжение на сопротивлении со- |
|||||||||||
гласно закону Ома u iR RIm sin( t i ) Um sin( t u ) . Таким образом, следует отметить, что на активном сопротивлении
напряжение и ток совпадают по фазе и u – i = = 0 (рис.6). Среднее значение напряжения:
Ucp 1 2 U ( t) d t .
2 0
Действующие значения тока и напряжения:
I |
Im |
|
; |
U Um . |
|
|
|
|
|||
|
2 |
|
|
2 |
|
Приборы электромагнитной системы, применяемые для измерений напряжений и токов на переменном токе, регистрируют действующие значения. Соответственно градуируются и шкалы этих приборов.
12
vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
U(t) |
Um |
Im |
|
||
i(t) |
|
t |
|
|
2 |
Рис.7. Кривые напряжения и тока в индуктивном сопротивлении
Ток, протекающий через индуктивность L (рис.7), меняется по закону синуса i Im sin( t t ) .
U(t) |
Um |
i(t) |
Im |
|
t
2
Рис.6. Кривые напряжения и тока в активном сопротивлении
13
vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
Напряжение на индуктивности определяется выражением
U UL eL L |
d i |
L Im cos t Um sin( t i |
|
) , |
|
d t |
2 |
||||
|
|
|
|||
где Um Im L Im X L ; |
X L L 2 f L – модуль индуктивного |
||||
сопротивления цепи переменного тока.
В идеальной индуктивности ток отстает от напряжения на 90 . Если напряжение на емкости меняется по закону синуса
(рис.8) u Um sin( t u ) , то
i C |
dUc |
|
C Um cos t Im sin( t u |
|
) ; |
||||||||||
dt |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Um U |
|
2 |
|
|||
Im |
|
|
|
|
X c |
1 |
; |
I |
m |
m |
C |
. |
|||
|
|
|
|||||||||||||
|
Um C ; |
C |
|
X c |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
U(t) |
|
|
Im |
|
Um |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
i(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2
Рис.8. Кривые напряжения и тока в емкостном сопротивлении
В идеальной емкости ток опережает напряжение на 90 . Режим – состояние электрической цепи переменного тока
описывается дифференциальными уравнениями, представляющими собой уравнения с постоянными коэффициентами и правой частью,
например Ri L dd ti U (t) .
Из курса высшей математики известно, что общее решение такого уравнения может быть найдено методом наложения принужденного и свободного режимов:
14
vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
i iсв iпр , |
Ri L |
d iсв |
0 |
, |
|
|
|||||
|
|
св |
d t |
|
|
|
|
|
|
||
где iпр U / R – |
ток принужденного режима |
при d i / d t 0 и |
|||
U(t) = U0; i Aeкt |
– ток свободного режима. |
|
|||
св |
|
|
|
|
|
Свободные процессы исследуются с целью определения устойчивости системы. В устойчивой системе процессы должны затухать. Принужденный и свободный процессы в сумме определяют процессы, которые называются переходными, т.е. осуществляется переход от одного установившегося режима к другому.
При установившемся режиме ток и напряжение сохраняют в течение длительного времени амплитудные значения.
Вцепях постоянного тока токи и напряжения остаются неизменными, а в цепях переменного тока остаются неизменными кривые изменения токов и напряжений.
5.МОЩНОСТЬ ЦЕПИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
Впериодическом синусоидальном режиме
p(t) u(t)i(t) Um sin( t u )Im sin( t i ) . Используя известное тригонометрическое преобразование
sin sin 12 cos( ) cos( )
и обозначив u i , получим
p(t) Um2Im cos( u i ) cos(2 t u i )
UI cos UI cos(2 t u i ) .
Среднее за период значение гармонической функции удвоенной частоты равно нулю. Отсюда получаем, что мощность в цепи переменного тока не зависит от времени и определяется ее средним значением
15
vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
Pcp P |
1 |
p( t) d t UI cos , |
|
2 |
|||
|
0 |
где cos – энергетическое значение коэффициента мощности,
P |
|
|
I U cos |
; |
P UI cos RI 2 U 2 g . |
При заданных Р и U ток является функцией cos . Потери мощности на сопротивлении Р = I2R.
В цепи с резистором = 0 кривые тока и напряжения показаны на рис.9, а кривая мощности на рис.10.
Мгновенное значение мощности:
p ui UmIm sin 2( t u ) Um2Im 1 cos 2( t u ) ;
p UI UI cos 2( t u ) . Действующее значение мощности:
|
P |
1 |
T |
p d t UI I 2R . |
|
T |
|
||
|
|
|
0 |
|
U(t) |
Um |
|
Im |
|
i(t) |
|
|
t |
|
|
|
|
2
Рис.9. Напряжение и ток в активном сопротивлении
p(t) |
P = UI |
t
Рис.10. Мощность в активном сопротивлении
16
vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
Активная мощность в цепи с идеальной катушкой индуктивности равна 0. Реактивная мощность определяется выражением
Q = ULI = I2XL.
Аналогичные выкладки можно проделать для цепи с идеальным конденсатором: P = 0, Q = UсI = I2Xс .
6. СИМВОЛИЧЕСКИЙ МЕТОД РАСЧЕТА ЦЕПЕЙ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
Для цепи переменного тока с последовательным соединением R, L, C (рис.11) дифференциальные уравнения по второму закону Кирхгофа имеют вид:
U iR L |
d i |
Uc (t) , |
i C |
dUc |
. |
d t |
|
||||
|
|
|
d t |
||
Решение системы дифференциальных уравнений можно существенно упростить, если перейти от дифференциальных уравнений к алгебраическим. Это можно сделать, изображая синусоидальные величины (i, u) в комплексной форме, т.е. в виде вектора на комплексной плоскости (рис.12).
Расположим под углом u относительно оси абсцисс вектор Um, длина которого в масштабе равна амплитуде изображаемой величины. Положительные углы будем откладывать в направлении против часовой стрелки.
|
|
|
|
L |
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
||
R |
|
С |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.11. Последовательное включение R, L, C на переменном токе
17
vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
+j |
Um |
|
|
Um |
|
|
|
|
|
u +1 |
t |
|
||
|
|
u |
Рис.12. Вектор Um и его проекции на ось мнимых чисел
Проекции вектора на вертикальную ось мнимых величин в комплексной плоскости равны мгновенному значению напряжения.
Система векторов на комплексной плоскости называется векторной диаграммой. Вектора вращаются относительно центра координат с одной и той же скоростью и поэтому относительно друг друга их положение не меняется. Векторная диаграмма изображается неподвижной в заданный момент времени, определяемый начальной фазой какой-либо величины, например, для идеальных элементов R, L, C (рис.13).
Сложение двух функций в тригонометрической форме трудоемко, но легко производится в векторной форме (рис.14).
+j |
|
|
I |
U |
+j |
U |
|
+j |
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
90 |
|||||||||
|
|
|
|
+1 |
|
+1 |
|
|
|
|
|
|
+1 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
90 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
L |
I |
|
|
|
|
|
C |
||||||||||
|
|
Рис.13. Векторные диаграммы для идеальных элементов R, L, C |
|||||||||||||||||||
|
+j |
|
|
Um1 |
Um |
|
+j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Um |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Up |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Um1 |
|
|
|
|
|
Ua |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
+1 |
|
|
|
|
|
|
+1 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис.14. Векторные диаграммы сложения двух напряжений
18
vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
В расчетах применяют три формы записи комплексных ве-
личин:
1)алгебраическая U U a jU p ;
2)тригонометрическая
|
|
|
|
|
|
U U cos jU sin U (cos j sin ) ; |
|||||
|
|
|
; arctg Uр /Uа ; |
||
U |
Ua2 Up2 |
||||
3) показательная cos j sin e j ; |
|||||
|
|
|
|
|
|
U Ua2 U p2 ; arctg U р / Uа . |
|||||
U Ue j ; |
|||||
Символ j перед мнимой частью комплексного числа в алгебраической форме означает, что мнимая часть повернута по отноше-
нию к вещественной на угол 90 в положительном направлении (против часовой стрелки).
Переходы из одной формы записи в другие:
|
|
a jb A sin( t ) |
Ae j , |
||
где A |
|
, |
arctg ba ; |
|
|
a2 b2 |
|
|
|||
|
|
|
Ae j |
a jb , |
|
где a A cos , |
b A sin . |
|
|
||
Представленная ранее система дифференциальных уравнений для цепи переменного тока с R, L, C в комплексном виде записывается следующим образом:
Ume j te j u RIme j te j i Im Le j te j i e j90 Ucme j te j uc ; Ime j te j i CUcme j te j uc e j90 ;
Ucm ImC e j i e j uc e j90 .
Используя выражения e j90 j , e j90 j , запишем выражение для полного напряжения цепи:
19
vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
|
j |
|
j |
1 |
|
|
Ume |
|
u Ime |
i R j L j |
|
|
, |
|
|
|||||
|
|
|
|
C |
|
|
где |
R j L j |
1 |
Z |
– комплексное сопротивление; |
|||||
C |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Ume j u |
– комплексная амплитуда напряжения; |
Ime j i |
– |
||||||
Um |
I m |
||||||||
комплексная амплитуда тока.
При замене амплитудных значений на действующие получим закон Ома в комплексной форме:
.
U I Z
Первый закон Кирхгофа в комплексной форме:
n
I к 0 .
к 1
Второй закон Кирхгофа в комплексной форме:
n |
|
m |
|
Eк I к Zк . |
|||
к 1 |
|
к 1 |
|
Векторная диаграмма напряжений для цепи (см. рис.11) будет представлять собой прямоугольный треугольник (рис.15),
Ua U cos RI ; |
Up U sin XI ; |
|||||
|
|
|
; arctg |
Up |
. |
|
U Ua2 Up2 |
||||||
Ua |
||||||
|
|
|
|
|
||
Треугольники токов, сопротивлений (рис.16) и мощностей (рис.17) строятся аналогично:
|
|
|
|
; R Z cos ; |
|
|
||
Z |
|
R2 X 2 |
|
|
||||
X Z sin ; cos |
R |
|
; |
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
U а |
|
|
Рис.15. Треугольник напряжений
20
