Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ЭЛЕКТРОТЕХНИКА-1

.pdf
Скачиваний:
21
Добавлен:
11.08.2019
Размер:
493.28 Кб
Скачать

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

U

+j

Um

 

 

u

t

 

- u

u

 

Um

Рис.4. Волновая диаграмма

Рис.5. Вектор напряжения

напряжения

на комплексной плоскости

j сos

где j 1 . Тогда

U (t) Um

 

 

 

j j

 

 

 

j

j

j sin ;

cos

 

 

 

;

sin

 

 

;

2

 

 

2 j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin( t u )

Um j( t u )

Um

j( t u )

 

 

 

 

 

 

2 j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U m j t

U m

j t

,

 

 

 

 

 

 

 

 

2 j

 

 

 

 

 

 

 

 

где

j( t u ) j t j u ;

j t

поворотный

множитель;

Um j u U m

комплексная

амплитуда

напряжения;

 

 

– сопряженная комплексная амплитуда напряжения.

Um j u U m

Таким образом, синусоидальное напряжение можно представить на комплексной плоскости вращающимся вектором. Тогда амплитудное значение напряжения Um будет представлять собой модуль или длину вектора напряжения (рис.5).

Так как в цепи с синусоидальным напряжением ток тоже будет подчиняться этому закону, то аналогично можно записать

 

 

 

 

 

Im j( t i ) Im j( t i )

 

 

 

 

 

I

0

(t) I

m

sin( t )

 

I m j t I m

j t

;

 

 

 

 

 

i

2 j

 

 

2 j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Im j i

 

 

где Im j i I m комплексная амплитуда тока;

I m со-

пряженная комплексная амплитуда тока.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разделив напряжение на ток, получим закон Ома в комплекс-

ном виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U0 (t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Um j u

 

U m j t U m j t

:

I m j t I m

j t

U m

I0 (t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R .

 

2 j

 

2 j

 

I

m

j i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I m

 

 

 

 

 

При

i Im sin( t i )

напряжение на сопротивлении со-

гласно закону Ома u iR RIm sin( t i ) Um sin( t u ) . Таким образом, следует отметить, что на активном сопротивлении

напряжение и ток совпадают по фазе и u i = = 0 (рис.6). Среднее значение напряжения:

Ucp 1 2 U ( t) d t .

2 0

Действующие значения тока и напряжения:

I

Im

 

;

U Um .

 

 

 

 

2

 

 

2

Приборы электромагнитной системы, применяемые для измерений напряжений и токов на переменном токе, регистрируют действующие значения. Соответственно градуируются и шкалы этих приборов.

12

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

U(t)

Um

Im

 

i(t)

 

t

 

 

2

Рис.7. Кривые напряжения и тока в индуктивном сопротивлении

Ток, протекающий через индуктивность L (рис.7), меняется по закону синуса i Im sin( t t ) .

U(t)

Um

i(t)

Im

 

t

2

Рис.6. Кривые напряжения и тока в активном сопротивлении

13

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

Напряжение на индуктивности определяется выражением

U UL eL L

d i

L Im cos t Um sin( t i

 

) ,

d t

2

 

 

 

где Um Im L Im X L ;

X L L 2 f L – модуль индуктивного

сопротивления цепи переменного тока.

В идеальной индуктивности ток отстает от напряжения на 90 . Если напряжение на емкости меняется по закону синуса

(рис.8) u Um sin( t u ) , то

i C

dUc

 

C Um cos t Im sin( t u

 

) ;

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Um U

 

2

 

Im

 

 

 

 

X c

1

;

I

m

m

C

.

 

 

 

 

Um C ;

C

 

X c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U(t)

 

 

Im

 

Um

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i(t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

Рис.8. Кривые напряжения и тока в емкостном сопротивлении

В идеальной емкости ток опережает напряжение на 90 . Режим – состояние электрической цепи переменного тока

описывается дифференциальными уравнениями, представляющими собой уравнения с постоянными коэффициентами и правой частью,

например Ri L dd ti U (t) .

Из курса высшей математики известно, что общее решение такого уравнения может быть найдено методом наложения принужденного и свободного режимов:

14

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

i iсв iпр ,

Ri L

d iсв

0

,

 

 

 

св

d t

 

 

 

 

 

где iпр U / R

ток принужденного режима

при d i / d t 0 и

U(t) = U0; i Aeкt

– ток свободного режима.

 

св

 

 

 

 

 

Свободные процессы исследуются с целью определения устойчивости системы. В устойчивой системе процессы должны затухать. Принужденный и свободный процессы в сумме определяют процессы, которые называются переходными, т.е. осуществляется переход от одного установившегося режима к другому.

При установившемся режиме ток и напряжение сохраняют в течение длительного времени амплитудные значения.

Вцепях постоянного тока токи и напряжения остаются неизменными, а в цепях переменного тока остаются неизменными кривые изменения токов и напряжений.

5.МОЩНОСТЬ ЦЕПИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

Впериодическом синусоидальном режиме

p(t) u(t)i(t) Um sin( t u )Im sin( t i ) . Используя известное тригонометрическое преобразование

sin sin 12 cos( ) cos( )

и обозначив u i , получим

p(t) Um2Im cos( u i ) cos(2 t u i )

UI cos UI cos(2 t u i ) .

Среднее за период значение гармонической функции удвоенной частоты равно нулю. Отсюда получаем, что мощность в цепи переменного тока не зависит от времени и определяется ее средним значением

15

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

Pcp P

1

p( t) d t UI cos ,

2

 

0

где cos – энергетическое значение коэффициента мощности,

P

 

 

I U cos

;

P UI cos RI 2 U 2 g .

При заданных Р и U ток является функцией cos . Потери мощности на сопротивлении Р = I2R.

В цепи с резистором = 0 кривые тока и напряжения показаны на рис.9, а кривая мощности на рис.10.

Мгновенное значение мощности:

p ui UmIm sin 2( t u ) Um2Im 1 cos 2( t u ) ;

p UI UI cos 2( t u ) . Действующее значение мощности:

 

P

1

T

p d t UI I 2R .

 

T

 

 

 

 

0

 

U(t)

Um

 

Im

 

i(t)

 

 

t

 

 

 

2

Рис.9. Напряжение и ток в активном сопротивлении

p(t)

P = UI

t

Рис.10. Мощность в активном сопротивлении

16

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

Активная мощность в цепи с идеальной катушкой индуктивности равна 0. Реактивная мощность определяется выражением

Q = ULI = I2XL.

Аналогичные выкладки можно проделать для цепи с идеальным конденсатором: P = 0, Q = UсI = I2Xс .

6. СИМВОЛИЧЕСКИЙ МЕТОД РАСЧЕТА ЦЕПЕЙ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

Для цепи переменного тока с последовательным соединением R, L, C (рис.11) дифференциальные уравнения по второму закону Кирхгофа имеют вид:

U iR L

d i

Uc (t) ,

i C

dUc

.

d t

 

 

 

 

d t

Решение системы дифференциальных уравнений можно существенно упростить, если перейти от дифференциальных уравнений к алгебраическим. Это можно сделать, изображая синусоидальные величины (i, u) в комплексной форме, т.е. в виде вектора на комплексной плоскости (рис.12).

Расположим под углом u относительно оси абсцисс вектор Um, длина которого в масштабе равна амплитуде изображаемой величины. Положительные углы будем откладывать в направлении против часовой стрелки.

 

 

 

 

L

 

 

 

U

 

 

 

 

 

R

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.11. Последовательное включение R, L, C на переменном токе

17

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

+j

Um

 

 

Um

 

 

 

u +1

t

 

 

 

u

Рис.12. Вектор Um и его проекции на ось мнимых чисел

Проекции вектора на вертикальную ось мнимых величин в комплексной плоскости равны мгновенному значению напряжения.

Система векторов на комплексной плоскости называется векторной диаграммой. Вектора вращаются относительно центра координат с одной и той же скоростью и поэтому относительно друг друга их положение не меняется. Векторная диаграмма изображается неподвижной в заданный момент времени, определяемый начальной фазой какой-либо величины, например, для идеальных элементов R, L, C (рис.13).

Сложение двух функций в тригонометрической форме трудоемко, но легко производится в векторной форме (рис.14).

+j

 

 

I

U

+j

U

 

+j

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

90

 

 

 

 

+1

 

+1

 

 

 

 

 

 

+1

 

 

 

 

 

 

90

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

L

I

 

 

 

 

 

C

 

 

Рис.13. Векторные диаграммы для идеальных элементов R, L, C

 

+j

 

 

Um1

Um

 

+j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Um

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Up

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Um1

 

 

 

 

 

Ua

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+1

 

 

 

 

 

 

+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.14. Векторные диаграммы сложения двух напряжений

18

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

В расчетах применяют три формы записи комплексных ве-

личин:

1)алгебраическая U U a jU p ;

2)тригонометрическая

 

 

 

 

 

U U cos jU sin U (cos j sin ) ;

 

 

 

; arctg Uр /Uа ;

U

Ua2 Up2

3) показательная cos j sin e j ;

 

 

 

 

 

U Ua2 U p2 ; arctg U р / Uа .

U Ue j ;

Символ j перед мнимой частью комплексного числа в алгебраической форме означает, что мнимая часть повернута по отноше-

нию к вещественной на угол 90 в положительном направлении (против часовой стрелки).

Переходы из одной формы записи в другие:

 

 

a jb A sin( t )

Ae j ,

где A

 

,

arctg ba ;

 

 

a2 b2

 

 

 

 

 

Ae j

a jb ,

 

где a A cos ,

b A sin .

 

 

Представленная ранее система дифференциальных уравнений для цепи переменного тока с R, L, C в комплексном виде записывается следующим образом:

Ume j te j u RIme j te j i Im Le j te j i e j90 Ucme j te j uc ; Ime j te j i CUcme j te j uc e j90 ;

Ucm ImC e j i e j uc e j90 .

Используя выражения e j90 j , e j90 j , запишем выражение для полного напряжения цепи:

19

vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

 

j

 

j

1

 

Ume

 

u Ime

i R j L j

 

 

,

 

 

 

 

 

 

C

 

где

R j L j

1

Z

– комплексное сопротивление;

C

 

 

 

 

 

 

 

 

Ume j u

– комплексная амплитуда напряжения;

Ime j i

Um

I m

комплексная амплитуда тока.

При замене амплитудных значений на действующие получим закон Ома в комплексной форме:

.

U I Z

Первый закон Кирхгофа в комплексной форме:

n

I к 0 .

к 1

Второй закон Кирхгофа в комплексной форме:

n

 

m

 

Eк I к Zк .

к 1

 

к 1

 

Векторная диаграмма напряжений для цепи (см. рис.11) будет представлять собой прямоугольный треугольник (рис.15),

Ua U cos RI ;

Up U sin XI ;

 

 

 

; arctg

Up

.

U Ua2 Up2

Ua

 

 

 

 

 

Треугольники токов, сопротивлений (рис.16) и мощностей (рис.17) строятся аналогично:

 

 

 

 

; R Z cos ;

 

 

Z

 

R2 X 2

 

 

X Z sin ; cos

R

 

;

 

 

 

 

 

Z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

U р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

U а

 

 

Рис.15. Треугольник напряжений

20