Порядок выполнения работы

1. Построить на макетном поле генераторы сигналов треугольной формы и пилообразного напряжения по схемам, приведенным на рис. 6.1 и 6.2, с номиналами элементов, предложенными преподавателем.

2. Подстройкой сопротивлений , , и сформировать сигнал треугольной формы с амплитудой 5 В и частотой 1,5 кГц, симметричный относительно нуля.

3. Подстройкой сопротивлений и сформировать сигнал пилообразного напряжения с амплитудой 8 В, периодом следования 10 мс и длительностью обратного хода не более 0,1 мс.

4. Определить экспериментально предельные значения частоты следования и амплитуды формируемых сигналов.

5. Предложить модификации схем генераторов пилообразного напряжения, собрать схемы на макетном поле и определить экспериментально характеристики предложенных схем.

Содержание отчета

1. Функциональные схемы генераторов с указанием типов используемых микросхем, номиналов элементов.

2. Временные диаграммы сигналов, формируемых на выходе компаратора ОУ , стабилитроне и выходе интегратора .

3. Расчеты частоты следования импульсов, формируемых генераторами сигналов треугольной формы и пилообразного напряжения.

4. Таблицы с экспериментальными данными измерения характеристик импульсов.

5. Выводы о достоинствах и недостатках рассмотренных схем генераторов сигналов.

Контрольные вопросы

1. Сформулируйте принцип работы генератора сигналов треугольной формы.

2. Опишите принцип работы генератора пилообразного напряжения.

3. В чем сходство и различие схем генераторов сигналов треугольной формы и пилообразного напряжения?

4. Назовите основную функцию операционного усилителя в генераторе сигналов треугольной формы.

5. Какие элементы схем генераторов влияют на угол наклона сигналов треугольной формы и пилообразного напряжения?

6. Какие элементы схем генераторов влияют на временные параметры формируемых сигналов?

7. Какие изменения в формируемом сигнале треугольной формы вызовет изменение напряжения на инвертирующем входе ОУ ?

8. Почему усилитель на рис. 6.2 должен иметь высокую скорость нарастания выходного сигнала?

9. Чем определяется максимальная частота выходных сигналов, формируемых рассмотренными устройствами?

10. Зачем необходимы стабилитроны и в схемах генераторов напряжения сигналов треугольной формы и пилообразного напряжения?

Лабораторная работа № 7 Исследование особенностей работы активных фильтров

Цель работы: знакомство с разновидностями активных фильтров и исследование их частотных характеристик.

Описание схемы исследуемого устройства

Приступая к изучению возможных схемных решений построения активных фильтров, необходимо уточнить некоторые понятия о фильтрах и отметить особенности их работы.

Фильтром нижних частот (ФНЧ) называют четырехполюсник, обеспечивающий пропускание сигналов низких частот и отсечку сигналов высоких частот, превышающих частоту среза фильтра (рис. 7.1, а). Фильтр верхних частот (ФВЧ) пропускает сигналы высоких частот и задерживает сигналы ниже частоты среза (рис. 7.1, б). Полосовой фильтр (ПФ) обеспечивает пропускание сигналов выше некоторой частоты, называемой нижней границей полосы пропускания, до частоты, называемой верхней границей полосы пропускания фильтра (рис. 7.1, в). Вне указанной полосы полосовой фильтр препятствует прохождению сигналов. Заградительным или режекторным фильтром (РФ) называют четырехполюсник, отсекающий сигналы выше некоторой частоты, определяющей нижнюю полосу заграждения, до частоты, определяющей верхнюю границу заграждения (рис. 7.1, г). Простейшие RС-цепи представляют собой Г-, П- и Т-образные пассивные фильтры нижних и верхних частот первого порядка. Используя последовательное или параллельное соединение этих фильтров можно реализовать полосовые и режекторные фильтры. Модуль коэффициента передачи пассивных фильтров в полосе пропускания меньше единицы, а крутизна частотной характеристики в полосе заграждения равна –20 дБ/дек. или –12 дБ/окт.

Активный фильтр содержит в своей структуре усилитель, охваченный положительной и отрицательной частотно-зависимыми обратными связями, благодаря которым увеличивается крутизна частотной характеристики в полосе заграждения, составляющая не менее –40 дБ/дек. или –24 дБ/окт. Крутизна частотной характеристики фильтра определяет угол наклона его амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) в полосе заграждения. Ее можно определить используя соотношение

S = 20 log [|K(f₁)|/|K(f₂)|],

где | | и | | – соответственно модули коэффициентов передачи фильтра на частотах и . Для оценки крутизны S АЧХ фильтра в децибелах на декаду необходимо взять = 10 , а для ее оценки в децибелах на октаву = 2 .

Частота среза фильтров определяется на уровне К = 0,707 (в логарифмической шкале – 6 дБ) относительно коэффициента передачи в полосе пропускания. Для ФНЧ полоса пропускания имеет границы [0, ], для ФВЧ – соответственно [ , ], для ПФ – [ , ], для РФ – [0, ] и [ , ].

f

г

Рис. 7.1. Частотные характеристики фильтров:

а – фильтр нижних частот; б – фильтр верхних частот; в – полосовой фильтр;

г – режекторный фильтр

Приведенные на рис. 7.1 АЧХ фильтров носят несколько упрощенный характер. В реальном случае фильтры различают по виду переходной характеристики (фильтры Баттерворта, Чебышева, Бесселя и др.).

Частотные свойства фильтров, в том числе и крутизна частотной характеристики, определяются их системной функцией. В зависимости от ее вида различают фильтры первого, второго и высших порядков.

Системная функция активного ФНЧ n-го порядка имеет вид

К(s) = К / (1 + a₁s + a₂s²+….+ a_nsⁿ),

где К – коэффициент передачи на постоянном токе. Очевидно, что для фильтра первого порядка К(s) = К / (1 + RCs). Активные фильтры второго порядка строятся на основе схем усилительных устройств, в которых используются сложные частотно-зависимые цепи отрицательной или положительной обратной связи.

Предлагаемый для исследования в лабораторной работе вариант построения активного ФНЧ второго порядка с положительной обратной связью представлен на рис. 7.2, а. Передаточную функцию этого фильтра можно получить с использованием законов Кирхгофа. Она выглядит следующим образом:

К(s) = К / [1 + (3 – К)RCs + (RCs)²],

где коэффициент передачи в полосе пропускания определяется номиналами элементов отрицательной обратной связи: К = 1 + / .

Частота среза фильтра определяется соотношением

= [ ]^–1/2.

Для упрощения расчета фильтра обычно используют = = , =

= = .

Простой переменой мест задающих элементов и схема ФНЧ может быть преобразована в ФВЧ (рис. 7.2, б). Для этого фильтра коэффициент передачи в полосе пропускания К и частота среза будут определяться соотношениями: К = 1 + / , = [ ]^–1.

Следует отметить, что входные сопротивления фильтров зависят от частоты. Так, для ФНЧ (рис. 7.2, а) его входное сопротивление в полосе прозрачности = + + , а в полосе заграждения  . Для ФВЧ входное сопротивление в полосе прозрачности  , а в полосе заграждения .

Фильтры более высоких порядков можно построить каскадным соединением фильтров меньших порядков. Например, фильтр четвертого порядка можно создать с помощью последовательного соединения двух фильтров второго порядка. При этом системные функции перемножаются.

E_П

R_Н

C₂

R_Э

R_К

C₁

R₂

R₁

R_C

E_C

VT

E_П

В)

R_Н

C₂

R_Э

C₁

R₂

R_C

E_C

VT

C₃

Рис. 7.2. Активные фильтры:

а – ФНЧ второго порядка; б – ФВЧ второго порядка; в – ФНЧ третьего порядка

Расчет фильтра нижних частот. Предлагается рассчитать ФНЧ Баттерворта третьего порядка с частотой среза = 3кГц (рис. 7.2, в). Параметры и – коэффициенты усиления соответствующих каскадов. Системная функция ФНЧ Баттерворта третьего порядка в соответствии с предложенными выражениями имеет вид

= [ /(s + 1)] [ /(s² +s +1)],

где s – частота, нормированная к частоте среза = (RC)^–1. Выбрав номинал С, определим номинал резистора R из выражения R = 1/( С). В соответствии с системной функцией фильтра второго порядка получим значение _.. Общий коэффициент усиления фильтра может быть выбран из условия ограниченности рабочей частоты пропускания операционных усилителей. Зададим, например, = = 10². Тогда при = 50 частота среза = 3кГц попадает в полосу пропускания операционного усилителя.

Выбор значений номиналов резисторов и произволен. Однако для симметрии входных цепей обоих операционных усилителей обычно задают = || , + = || . Следует также учесть, что сопротивления и не должны быть меньше предельно допустимой нагрузки для ОУ. Обычно и выбирают в диапазоне от 10 до 100 кОм, тогда сопротивления и рассчитывают исходя из обеспечения требуемого коэффициента передачи в полосе пропускания.