16

1. Найдите среди перечисленного высшую кинематическую пару:

1. Шар в шаровой полости????

2. Шар в цилиндрическом отверстии

3. Цилиндр в цилиндрическом отверстии

4. Четырехгранная призма с основанием, лежащим на плоскости

5. Второе и третье

2. Найдите среди перечисленного низшую кинематическую пару:

1. Шар в цилиндрическом отверстии

2. Зубчатая пара

3. Цилиндр на плоскости

4. Четырехгранная призма с основанием, лежащим на плоскости

5. Третье и четвертое

3. Найдите среди перечисленного кинематическую пару четвертого класса:

1. Шар в шаровой полости

2. Цилиндр в цилиндрическом отверстии

3. Винтовая пара

4. Цилиндр на плоскости

5. Четырехгранная призма в четырехгранном отверстии

4. Найдите среди перечисленного кинематическую пару пятого класса:

1. Шар в шаровой полости

2. Цилиндр в цилиндрическом отверстии

3. Винтовая пара

4. Цилиндр на плоскости

5. Зубчатая пара

5. Укажите механизм с наибольшим числом высших кинематических пар:

1. 2. 3. 4. 5.

6. Какое из звеньев представленного механизма является кулисой?

	1. 2
	2. 3
	3. 4
	4. 5
	5.  В данном механизме кулиса отсутствует

7. Какое из звеньев представленного механизма является ползуном?

	1. 2
	2. 3
	3. 4
	4. 3 и 4
	5.  В данном механизме ползун отсутствует

8. Какое движение совершает шатун?

1. Поступательное

2. Возвратно-поступательное

3. Вращательное

4. Возвратно-вращательное

5. Сложное

9. Какой механизм может являться заменяющим для представленного?

	1. Двухзвенный рычажный механизм
	2. трехзвенный рычажный механизм
	3. Шарнирный четырёхзвенник
	4. Кривошипно-ползунный механизм
	5. Кулисный механизм

10. Какое число степеней свободы имеет тело, свободно движущееся в пространстве?

1. Н = 8

2. Н = 9

3. Н = 6

4. Н = 12

5. Н = 3

11. По какой формуле определяется число степеней свободы звеньев кинематической пары?

1. H = 6 – S

2. H = S + 3

3. H = 9 + S

4. H = S – 8

5. H = 12  S

12. По какой формуле определяется число степеней свободы плоского механизма?

1. W = 6 n  5 p₅  4 p₄

2. W = 4 n  5 p₅  p₄

3. W = 5 n  2 p₅  p₄

4. W = 3 n  2 p₅  p₄

5. W = n  5 p₅  4 p₄

13. Определите степень подвижности механизма.

0 1 2 3 4

14. Определите степень подвижности механизма:

	1. 1
	2. 2
	3. 3
	4. 4
	5. 5

15. Порядок структурной группы определяется:

1. Числом кинематических пар структурной группы

2. Числом замкнутых контуров

3. Числом внутренних кинематических пар

4. Числом звеньев структурной группы

5. Числом свободных (внешних) кинематических пар

16. Определите порядок и класс группы:

	1. Третий класс, третий порядок
	2. Третий класс, шестой порядок
	3. Шестой класс, третий порядок
	4. Шестой класс, шестой порядок
	5. Представленная кинематическая цепь не является группой