Билет №12
Враща́тельное движе́ние — вид механического движения. При вращательном движении абсолютно твёрдого тела его точки описывают окружности, расположенные в параллельных плоскостях. Центры всех окружностей лежат при этом на одной прямой, перпендикулярной к плоскостям окружностей и называемой осью вращения. Ось вращения может располагаться внутри тела и за его пределами. Ось вращения в данной системе отсчёта может быть как подвижной, так и неподвижной. Например, в системе отсчёта, связанной с Землёй, ось вращения ротора генератора на электростанции неподвижна.
Угловое перемещение — векторная величина, характеризующая изменение угловой координаты в процессе её движения.
У
глова́я
ско́рость —
векторная
физическая величина, характеризующая
скорость вращения тела. Вектор угловой
скорости по величине равен углу
поворота тела в единицу времени:
а направлен по оси вращения согласно правилу буравчика, то есть, в ту сторону, в которую ввинчивался бы буравчик с правой резьбой, если бы вращался в ту же сторону.
В
ектор
(мгновенной) скорости любой точки
(абсолютно) твердого тела, вращающегося
с угловой скоростью
определяется
формулой:
Углово́е ускоре́ние — псевдовекторная физическая величина, характеризующая быстроту изменения угловой скорости твёрдого тела.
При вращении тела вокруг неподвижной оси, угловое ускорение по модулю равно[1]:
Вектор углового ускорения α направлен вдоль оси вращения (в сторону при ускоренном вращении и противоположно — при замедленном).
П
ри
вращении вокруг неподвижной точки
вектор углового ускорения определяется
как первая производная от вектора
угловой скорости ω
по времени[2],
то есть
и направлен по касательной к годографу вектора в соответствующей его точке.
С
уществует
связь между тангенциальным
и угловым ускорениями:
где R — радиус кривизны траектории точки в данный момент времени. Итак, угловое ускорение равно второй производной от угла поворота по времени или первой производной от угловой скорости по времени. Угловое ускорение измеряется в рад/сек2
Связь линейных и угловых
величин:
