
- •«Техническое конструирование» конспект лекций
- •История конструирования
- •Задачи конструирования.
- •Основные понятия и определения
- •Конструирование как инженерная деятельность есть процесс поиска, нахождения и отражения в конструкторской документации
- •Система и основы системного подхода
- •Источники возникновения потребностей.
- •Главная движущая сила создания новой техники – потребность.
- •3.6 Инновационная модель
- •Рационально сконструированная деталь, равно как и изделие в целом, – это такая деталь, которая удовлетворяет всем эксплуатационным требованиям и изготавливается при минимальной себестоимости.
- •Передачами называются механизмы, служащие для передачи механической энергии и согласования режимов движения между как угодно расположенными валами.
- •Реакция автомодели на воздействие внешних сил
- •5. 1 Требования к машинам и критерии их качества
- •Технологические требования
- •Технологичность конструкции.
- •Поворотная цапфа с рычагом
- •Полуось
- •7. Аэродинамика и ее влияние на движение модели. Учет аэродинамических характеристик при проектировании и конструировании спортивной модели.
- •7.13. Линии обтекания в продольном сечении автомобиля «vw Гольф» при испытаниях автомобиля в натуральную величину в климатической аэродинамической трубе фирмы "Фольксваген"
- •Промышленные роботы
- •2) Управляющие воздействие по интегралу
- •9. Оценка динамических нагрузок модели и ее элементов. Расчет прочностных параметров конструкции. Конструирование и изготовление корпуса модели. Методы оценки качества соединений. (2/8)
- •Уравновешивание вращающихся масс.
- •2. Полная балансировка вращающихся звеньев
- •11. Документация на испытание и эксплуатацию модели. Испытательные стенды. Описание работы устройства. Инструкции по эксплуатации.
- •4.2.3 В зависимости от особенностей изделия, объема сведений по нему и условий эксплуатации допускается:
- •Литература Основная:
- •Дополнительная:
История конструирования
Одним из отличий современного общества от первобытного считается использование машин и механизмов в своей деятельности.
Применение предметов, усиливающих возможности рук (палки, камни), и особенно освоение дополнительных источников энергии (костёр, лошадь) не только позволило человечеству выжить, но и способствовало в дальнейшем победу над, как правило, враждебными силами природы.
Жизнь людей, даже самых отсталых племён, теперь немыслима без различных механических устройств и приспособлений (греч. "механа" – хитрость).
Витрувий Марк Поллион, бывший при Юлии Цезаре и императоре Августе инженером и архитектором, составил в 33... 16 г. до н.э. руководство в десяти книгах «Об архитектуре», где описал для римлян опыт, накопленный в Греции и других странах, по проектированию машин. Он определил машину как вещественное сооружение, приносящее очень большую пользу при передвижении тяжестей. Через 1600 лет после Витрувия это определение практически не изменилось: немецкий ученый Цейзинг называл машиной сооружение, оказывающее исключительные услуги при передвижении тяжестей.
Рис.1.1. Механизм ворота из труда «Артиллерия Витрувия»
Саксонский инженер Якоб Леупольд (1674-1727), систематизировавший в десяти томах книги «Театр машин» подъемно-транспортные, мукомольные и другие конструкции, дал более широкое определение: машина, или приспособление, есть искусственное произведение, при помощи которого могут осуществляться движения, а также экономиться время и сила, чего нельзя было бы достигнуть иным образом.
В те времена уже имелись некоторые виды технологических и транспортирующих машин. Первая группа связана с преобразованием формы или самого обрабатываемого материала – станки, сельскохозяйственные и строительные машины; вторая – с перемещением материалов, как правило, на ограниченное расстояние – грузоподъемные краны, элеваторы, водоподъемные устройства (В настоящее время первая группа дополнилась роботами, вторая — конвейерами). Кроме того, появились транспортные и энергетические машины. Транспортные машины обеспечивают перемещение грузов и пассажиров на значительные расстояния (велосипеды, автомобили, локомотивы, теплоходы, самолеты); энергетические машины преобразуют энергию из одного вида в другой (дизель-генераторы, турбогенераторы и др.).
С тех же пор наметились основные закономерности устройства и функционирования механизмов и машин, сложились наиболее рациональные и удобные формы их составных частей – деталей. В процессе механизации производства и транспорта, по мере увеличения нагрузок и сложности конструкций, возросла потребность не только в интуитивном, но и в научном подходе к созданию и эксплуатации машин.
Само слово "механика" в древности толковалось как "искусство (уловка, хитрость, умение) построения машин.
Закон Архимеда о равновесии рычага – основа для развития приводов
Архимед (287-212 до н.э.) - математик, механик и астроном; он первым из мыслителей древности занялся конструкторской деятельностью. Архимед жил в г. Сиракузы на острове Сицилия в эпоху Пунических войн, которые велись между Римом и Карфагеном. Город Сиракузы являлся центром средиземноморской торговли, и его хотели подчинить себе как та, так и другая враждующие стороны. Благодаря машинам Архимеда город два года оборонялся от римских войск Марка Клавдия Марцелла.
Архимед, как известно, сформулировал закон равновесия рычага: «силы обратно пропорциональны плечам». (1.1.) Рычагом пользовались и до Архимеда, понимая, что с его помощью можно сдвигать огромные тяжести. Архимеду как механику было известно, что силы тяжести тел пропорциональны их объемам и что эти силы следует считать приложенными в центрах масс (центрах тяжести) тел. Заслугой Архимеда как математика в данном случае является огромная трудоемкая и не лишенная математического изящества работа по вычислению объемов и координат центров масс (центров тяжести) различных фигур: от цилиндра, шара, конуса, сегмента шара до тел, получаемых при вращении гиперболы и эллипса. Эти знания в механике и достижения в математике позволили ему математически точно доказать справедливость закона равновесия рычага.
FрLр – FгрLгр = 0
Рис. 1.2. Рычаги: а) первого рода; б) второго рода
В современном представлении машину определяют как устройство, содержащее двигатель (источник механической энергии); механизм (совокупность звеньев, преобразующих движение и силы); рабочее оборудование ("рабочий орган", инструмент, выходное звено) и систему управления ("мозг машины"). Машины – это существенная часть искусственного мира. Основная их черта – заметное для человека движение в отличие от другой части мира, представляющей собой неподвижные сооружения. Принципы создания и функционирования машин и сооружений в большей части общие, чем раздельные.
Так или иначе, многим приходится участвовать в создании новой техники (этим, кстати, напрямую и косвенно занимается около 1/3 специалистов на земле). Начинать готовиться к этому нужно как можно раньше. С самого начала надо понять, почему технику следует всё время совершенствовать. Совокупность новых знаний (их еще называют интеллектуальной собственностью) в стоимости современной машины составляет большую её часть. Чтобы создавать новые машины, можно, конечно, покупать чужие знания и опыт, но в этом случае мы заведомо будем отставать от тех, кто уже разработал и выпускает машины. Нам ведь потребуется ещё много времени и материальных средств, чтобы ВОПЛОТИТЬ какую-либо идею в жизнь. Поэтому стоит самим получать новые технические решения. Для этого нужно тщательно изучать весь предшествующий опыт. Никогда не начинайте создавать новое с пустого места (особенно не делайте этого, разрушив старое), постарайтесь только усовершенствовать уже известное. А ещё при создании машин необходимо усвоить следующие три правила:
- машина должна быть безопасной и не причинять вреда людям и окружающей среде;
- её нужно делать аккуратно и точно в соответствии с намеченной рабочей задачей;
- она должна быть красивой и удобной.