Структура построения модели косвенного контроля

I этап: выбор измеряемого пространства. Обычно на I этапе желательно, чтобы пространство измерений содержало 40-50 измеряемых параметров.

II этап: профессиональный анализ.

III этап: редукция пространства измерений без потерь в точности. Обычно эту задачу решают с помощью статистического эксперимента, который бывает двух типов

активный эксперимент;
пассивный.

IV этап: построение модели косвенного контроля.

Статистический эксперимент

Tнабл=N*∆t

[N]=200 – 300 наблюдений.

Интервал наблюдения ∆t обычно находится из корреляционных функций выходных координат.

Статистические характеристики

Коэффициенты взаимной корреляции

Коэффициенты корреляции всех измерений составляют матрицумежду собой

Влияние динамических свойств объекта на точность метода косвенного контроля

Главная причина динамической погрешности заключается в том, что искомый показатель и измеренный показатель находятся в разных пространствах измерений.

Методы компенсации динамической погрешности:

Учет запаздывания

Эквивалентное интегрирование

Одновременно вводятся запаздывание и интегрирующее звено

Свойства линейности и адаптации

Рассмотрение свойств линейности и адаптации велось вследствие:

неполной наблюдаемости
несовпадения пространства состояний и пространства наблюдений

Гипотеза

Если неполная наблюдаемость и несовпадение пространства состояний и пространства наблюдений имеют место, то на некотором ограниченном интервале времени можно принять гипотезу линейности.

Гипотеза линейности утверждает, что на некотором ограниченном интервале времени с определенной погрешностью - пространство состояний и пространство измерений связаны линейно.