2.2 План скоростей
Планом скоростей называется чертеж на котором в масштабе показаны абсолютные скорости характерных точек механизма в виде векторов исходящих из одной точки - точки полюса.
Угловая
скорость вращения кривошипа определяется
по формуле: ɷ =
2π*
/60,
[1/с], (4), где:
–
частота вращения кривошипа [об/мин].
Линейная скорость точки определяется по формуле V = ɷ *l, [м/с], (5) , где: ɷ - угловая скорость вращения [1/с]; l - длина звена [м].
Масштабный
коэффициент скорости
определяется по формуле:
=
/
[M/c],(6),
где:
υ - реальная скорость точки [м/с]; - длинна вектора, характеризующего скорость точки на чертеже [мм].
Подставляя исходные данные в формулы (4) - (5) получим:
=
2π*
/60=
=73
1/с ;
=
=73*0.1=
7.3 м/с ;
Представим
скорость
отрезком 70 мм, тогда масштабный коэффициент
по формуле (6) будет равным:
=
/
7,3/70=0,1
.
Положение 1
При
построении плана скоростей для положения
1, когда угол φ=
60, масштабный коэффициент скорости
Положение 2
При построении плана скоростей для положения 1, когда угол φ= 240, масштабный коэффициент скорости
2.3. План ускорений
Планом ускорений механизма называется чертёж, на котором в масштабе показаны абсолютные ускорения характерных точек механизма в виде векторов, исходящих из одной точки.
Нормальная
составляющая ускорения определяется
по формуле:
, (7), где:
-
угловая скорость вращения звена [1/с]; l
– длина звена [м].
Угловое
ускорение определяется по формуле:
, (8), где:
- угловая скорость вращения [1/с]; l
– длина звена [м].
Масштабный
коэффициент ускорения
определяется по формуле:
=
/
,
(9), где
– реальное
ускорение точки [м/
];
-
длина вектора, характеризующего ускорение
точки на чертеже [мм].
Так как вращение кривошипа ОА принято равномерным, то полное ускорение точки А будет равно его нормальной составляющей:
Представим
ускорение
отрезком 90 мм, тогда масштабный коэффициент
по формуле (9) будет равен:
Положение 1
При
построении плана ускорений для положения
1, когда угол φ=
60, масштабный коэффициент ускорения
Положение 2
При построении плана ускорений для положения 1, когда угол φ= 240, масштабный коэффициент ускорения