Санкт-Петербургский государственный морской технический университет
Кафедра «Детали машин и ПТМ»
Расчетно-графическая работа
ПО ДИСЦИПЛИНЕ
«МЕХАНИКА»
Силовой расчет шарнирно-рычажного механизма
Пояснительная записка
3280 РГР1.1-0.00.00
Выполнил: Новайкин А.В
Проверила: Черенкова С.В
Санкт-Петербург 2011
Содержание
Задание на РГР……………………………………………………………………………………….3
1.Структурный анализ механизма………………………………………………………………….4
1.1.Степень подвижности механизма………………………………………………………….…..4
1.2. Группы Ассура и группа начальных звеньев………………………………………………....5
2.Кинематический расчёт механизма……………………………………………………….……..6
2.1.План положений………………………………………………………………………………...6
2.2.План скоростей…………………………………………………………………………….........7
2.3.План ускорений………………………………………………………………………..……….12
Частота вращения кривошипа, об/мин |
|
700 |
|
Сила сопротивления, кН |
|
3000/2000 |
|
Положения кривошипа, град |
φ |
60 |
|
Размеры звеньев , мм
|
|||
ОА |
100 |
||
АВ |
500 |
||
AС |
300 |
||
CD |
300 |
||
Расстояния, мм
|
|||
a |
200 |
||
Масса звеньев, кг
|
|||
OA |
10 |
||
AB |
20 |
||
CD |
15 |
||
B |
25 |
||
D |
20 |
||
1. Структурный анализ механизма
Приступая к исследованию какого-либо механизма, определяют его структурные свойства, так как от строения механизма зависят порядок и метод кинематического расчета.
В задачу структурного анализа входит определение степени подвижности механизма и определение класса и порядка механизмов по Ассура путём выделения групп нулевой подвижности.
1.1 Степень подвижности механизма.
Степень подвижности плоского механизма определяется по формуле: W=3(n-1)-2*P5-P4 (1), где: n- число звеньев, Р5 - число кинематических пар V класса, P4-число кинематических пар IV класса
Решая эту задачу нужно:
1) подсчитать число звеньев механизма:
2) выделить все кинематические пары, подсчитать их класс;
3)подсчитать число кинематических пар каждого класса в отдельности.
Кинематические пары .механизма |
|||
|
Пара 1 5 класс |
|
Пара 4 5 класс |
|
Пара 2 5 класс |
|
Пара 5 5 класс |
|
Пара 3 5 класс |
|
Пара 6 5 класс |
|
Пара 7
5 класс
|
Степень подвижности рассматриваемого механизма определяется по формуле (1).
В состав механизма входит 6 звеньев и 7 кинематических пар V класса, следовательно
W= 3*(6-1) -2*7 -0=1.
Значение степени подвижности W=1 говорит о том, что для получения определенности движения механизма необходимо одному из звеньев задать движение по выбранному нами закону.