Зависимость

С увеличением коэффициента ih , значение перерегулирования увеличивается; с увеличением коэффициента kteta значение перерегулирования уменьшается.

Стабилизация высоты от различных kteta осуществляется из следующего :

при kteta=1

график пересекает линию максимально допустимой величины =9 [%] (при которой обеспечивается стабилизация высоты) в точке [ =9 , ih=0,00174] следователь график лежащий под этой линией обеспечивает стабилизацию высоты , а выше неё не обеспечивает .

Тогда для обеспечения стабилизации высоты при kteta=1 необходимо принять значения ih=0,000875…0,00174.

при kteta=2

график пересекает линию максимально допустимой величины =30 [%] (при которой обеспечивается стабилизация высоты) в точке [ =9 , ih=0,00257] следователь график лежащий под этой линией обеспечивает стабилизацию высоты , а выше неё не обеспечивает .

Тогда для обеспечения стабилизации высоты при kteta=2 необходимо принять значения ih=0,000875…0,00257

при kteta=6,2

график лежит ниже линии максимально допустимой величины =30 [%] (при которой обеспечивается стабилизация высоты) следователь график .при всех своих значениях обеспечивает стабилизацию высоты .

Тогда для обеспечения стабилизации высоты при kteta=6,2 необходимо принять значения ih=0,000875…0,002625.

Зависимость

С увеличением коэффициента ih , значение нормальной скоростной перегрузки увеличивается; с увеличением коэффициента kteta значение нормальной скоростной перегрузки увеличивается.

Стабилизация высоты от различных kteta осуществляется из следующего :

при kteta=1 график лежит ниже линии максимально допустимой величины =1,2 (при которой обеспечивается стабилизация высоты) следователь график .при всех своих значениях обеспечивает стабилизацию высоты .Тогда для обеспечения стабилизации высоты при kteta=0,5 необходимо принять значения ih=0,000875…0,002625

при kteta=2 график пересекает линию максимально допустимой величины =1,2 (при которой обеспечивается стабилизация высоты) в точке [ =1,2 , ih=0,00253] следователь график лежащий под этой линией обеспечивает стабилизацию высоты , а выше неё не обеспечивает .Тогда для обеспечения стабилизации высоты при kteta=2 необходимо принять значения ih=0,000875…0,00253

при kteta=6,2 график пересекает линию максимально допустимой величины

=1,2 (при которой обеспечивается стабилизация высоты) в точке [ =1,2 ,

ih=0,00157] следователь график лежащий под этой линией обеспечивает стабилизацию высоты , а выше неё не обеспечивает .Тогда для обеспечения стабилизации высоты при kteta=6,2 необходимо принять значения ih=0,000875…0,00157

Зависимость

С увеличением коэффициента ih , значение статической ошибки регулирования уменьшается;.

Стабилизация высоты от различных kteta осуществляется из следующего :

при kteta=0.5,1,2,6.2.

график пересекает линию максимально допустимой величины =20 [м] (при которой обеспечивается стабилизация высоты) в точке [ =30 , ih=0,00175] следователь график лежащий под этой линией обеспечивает стабилизацию высоты , а выше неё не обеспечивает .

Тогда для обеспечения стабилизации высоты при kteta=0.5,1,2,6.2 необходимо принять значения ih=0,00175…0,002625.

Зависимость

tcp			sigmadH		deltany		delyaH
kteta	ih	kteta		ih	kteta	ih	kteta	ih
0,5	0,001753	0,5		0,00118	0,5	0,00097	0,5	0,00139
1	0,001747	1		0,00166	1	0,00139	1	0,00139
2	0,001749	2		0,00216	2	0,00141	2	0,00139
6,2	0,001755	6,2		0,00262	6,2	0,00236	6,2	0,00139

Значения коэффициентов , соответствующую центру допустимой области изменения коэффициентов усиления:

Kteta=1,8;

Ih=0,0016;

При всех значениях данных коэффициентов , находящихся внутри допустимой области

обеспечивается стабилизация высоты , значениях коэффициентов Kteta=1,8 ; Ih=0,0016 ,

являются средними значениями при которых обеспечивается стабилизация высоты.

Задача 2. Исследование астатической системы стабилизации высоты полета .

Таблица 3

Показатель	=1,8, =0.0016 ,рад/м
,рад/м/с	0.0000875	0.000175	0.00035
,с	38	21,5	16
,м	121,7	135,1	155,7
	21,6	35,1	55,6

При увеличении коэффициента Ip значение перерегулирования увеличивается, а перерегулирования уменьшается.

Выводы : В этой лабораторной работе мы исследовали методом математического моделирования системы стабилизации высоты полета и выполнили следующие задачи :

1) исследование статической системы стабилизации высоты полета;

2) исследование астатической системы стабилизации высоты полета.

1) При решении задачи (1) для каждой пары коэффициентов мы определили :

а) при отработке управляющего воздействия :

время срабатывания ;

максимальное значение высоты ;

максимальное значение перегрузки ;

б) при отработке постоянного возмущения f = - 0.035рад , статическую ошибку регулирования ;

Результаты расчетов оформлены в виде таблицы 2

По данным таблицы 2 построены графики следующих зависимостей: ; ; ; .,на эти графики нанесены прямые линии, соответствующие максимально допустимым величинам показателей качества переходных процессов

Построили, используя зависимости б, допустимую область изменения коэффициентов усиления из условий .

2) При решении задачи (2) нашли значения коэффициентов , соответствующую центру допустимой области изменения коэффициентов усиления а именно Kteta=1,8 , Ih=0,0016;

Определили: для каждого значения коэффициента

а) при отработке управляющего воздействия максимальное значение высоты ;

б) при отработке постоянного возмущения f = - 0.035рад время регулирования (время, по истечению которого переходной процесс входит в 5%-ную трубку установившегося значения относительно ).

Результаты расчетов оформить в виде табл.3.

Построили по данным табл.3 графики следующих зависимостей:

при отработке управляющего воздействия ;

при отработке возмущения f.