ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ РФ

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

Липецкий государственный технический университет Кафедра прикладной механики

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

по дисциплине: «Теория машин и механизмов»

на тему:

«Исследование рычажных механизмов»

Задание № 15- МД- а

Работу выполнил: студент гр.МД-09-1_____

Гриднев И.А.__________­­­­­

Работу принял: Бондаренко П.А.

_______________________

Липецк 2011

Здесь вставляется задание и синтез с рисунками!

Оглавление

1. Структурный анализ механизма……………………………………………..

2. Кинематический анализ механизма…………………………………………

2.1. План механизма ……………………………………………………..

2.2. План скоростей ……………………………………………………...

2.3 План ускорений ………………………………………………………

3. Кинетостатический анализ ………………………………………………….

3.1. Определение инерционных сил ……………………………………

3.2. Силовой расчет группы 4-5 …………………...……………………

3.3. Силовой расчет группы 3-2 …………………………………………

3.4. Силовой расчет входного звена ……………………………………

4. «Рычаг» Жуковского ……………………………………………………….

1. Структурный анализ механизма

Механизм является плоским и не содержит высших пар 4 класса.

Звенья механизма образуют следующие кинематические пары

Кинем. пары	0-1	1-2	2-3	3-0	3-4	4-5	5-0
Вид дв.	В	В	В	П	В	П	П

В – вращательная пара

П – поступательная пара

Определяем число степеней свободы по формуле Чебышева

Где n – число подвижных звеньев

р₅ – число пар 5-го класса

р₄ - число пар 4го класса

Это означает, что механизм может иметь только одно начальное звено, которое задает положение механизма.

Звено 1 вращается, совершая полный оборот, и называется кривошипом.

Звено 2 совершает вращательное движение с неполным оборотом и называется шатуном.

Звено 3 совершает поступательное движение и называется ползуном

Звено 4 совершает сложное движение и совершает не полный оборот. Такое звено называется шатуном.

Звено 5 совершает возвратно поступательные движения и называется ползуном.

Все кинематические пары 5 класса.

Разбиваем механизм на группы Асура

Формула механизма имеет вид

1кл (1-0) → 2кл (2-3) → 2кл (4-5)

Поскольку класс механизма определяется наивысшим классом входящих в механизм, то механизм относиться ко 2 классу.