- •Характеристики линейных волн.
 - •Фазовая и групповая скорости линейных волн
 - •Решение в виде бегущих волн линейного волнового уравнения
 - •Нелинейные волновые уравнения.
 - •Явление опрокидывания нелинейных волн
 - •Преобразование Коула –Хопфа.
 - •Асимптотические решения уравнения Бюргерса.
 - •Оценки ширины фронта ударной волны.
 - •Солитонные решения волнового уравнения(общие свойства).
 - •Солитонное решение уравнения Кортевега - де -Вриза
 - •Нелинейные уравнения, обладающие солитонными решениями
 - •Нелинейные уравнения, не имеющие решений в виде солитонов.
 - •Характеристики нелинейного маятника.
 - •14. Решение на сепаратриссе
 - •15. Уравнение нелинейного маятника при наличии возмущающей волны.
 
Характеристики линейных волн.
Реальная волна имеет следующие характеристики:
Амплитуда А, для линейной волны это const
Фаза волны
,
	для одномерной волны 
	
,
где k – волновой вектор
           
- частота волны
           
- начальная фаза
Фаза не имеет глубокого смысла. Имеет смысл разность фаз.
Волна в общем случае
будет записываться в следующем виде:
.
Физический смысл имеет
реальная часть: 
.
В общем случае 
- это вектор.
Если 
,
то это поперечная волна (например,
электромагнитная волна 
).
Если 
,
то это продольная волна (волны
пространственного заряда, распространенные
волны в веществе).
Волны, у которых 
на плоскости 
могут быть цилиндрическими.
Точечный источник имеет сферическую волну.
Для линейных волн фаза является линейной функцией времени и координат.
Фазовая и групповая скорости линейных волн
Фазовая скорость
определяется как скорость движения
постоянной фазы.
Фаза будет постоянной
для наблюдателя, который двигается со
скоростью 
,
которая обеспечивает 
.
Фазовая скорость имеет направление распространения волны.
Если среда с дисперсией,
то фазовая скорость  - функция волнового
вектора 
Фазовая скорость не
переносит энергию, поэтому она может
превышать 
,
такие волны называют быстрыми волнами.
Обычно в реальных условиях происходит,
что фазовая скорость волны зависит от
волнового вектора. кроме того, даже
самый монохроматический волновой
источник дает нам конечный во времени
импульс 
Поскольку 
,
то это обозначает, что каждая волна,
которая заполняет этот импульс, будет
двигаться со своей скоростью, это
приведет к изменению формы импульса,
т.е. фазы волн, которые заполняют эти
импульсы, будут меняться, и форма импульса
может измениться. Отсюда следует, что,
если среда диспергирующая, то фазовая
скорость волны может сильно отличаться
от скорости переноса энергии импульса.
Для диспергирующей среды можем считать,
что частота 
.
Учитывая, что 
- небольшое, можем представить частоту:
Импульс во времени
Огибающая несет энергию
Максимум, огибающей
из уравнения
Решение в виде бегущих волн линейного волнового уравнения
Пусть U – некоторый n-мерный вектор, описывающий некоторый волновой процесс и являющийся функцией координаты и времени. Тогда его эволюцию описывает волновое уравнение Даламбера:
				(1)
- n-мерный
оператор Лапласа по координатам (p),
F(p,t)
– правая часть, зависящая от координаты
и времени, 
- действующая внешняя сила, 
>0
– имеет смысл скорости; начальные
условия:
					(2)
Если 
= const
(не зависит от U),
то уравнение линейное.
Рассмотрим одномерное уравнение U(x,t) = 0, т.е.
.					(3)
Можно привести примеры волновых процессов, описываемых данным уравнением:
колебания бесконечной струны, тогда: U(x,t) – отклонение от положения равновесия, - скорость распространения сигнала по струне (
,
		
	 - натяжение струны, 
	
	- линейная плотность),Электромагнитные колебания,
.
Введем новые переменные:
,
тогда решением уравнения (3) будет любая
дважды дифференцируемая функция от
(
,
):
,				
(4)
где 
- описывает расходящуюся волну от
источника (расходящаяся волна), 
- описывает волну, приходящую в некоторую
область (сходящаяся волна).
Решение (4) называется решением в виде бегущих волн.
Для линейных волн удобно использовать преобразование Фурье:
,
где				(5)
k
 - волновой вектор, 
- частота колебаний. В общем случае
волновой вектор и частота связаны между
собой. Можно записать дисперсионное
уравнение:
							(6)
Это уравнение, как правило, вытекает из граничных условий задачи. В самом простом случае частота и характеристики среды не зависят от k, то есть, нет дисперсии среды. Если рассматривать ЭМ волну в неограниченном пространстве, то уравнение (6) преобразуется к следующему соотношению:
.								(7)
В (5) A(k)
– амплитуда с волновым числом k,
описывает свойства суперпозиции
различных волн. Амплитуда A(k)
определяется через значение величины
U(x,t)
в начальный момент времени:  
-  известно
. 
					(8)
Пусть начальное возмущение среды передается в виде гармонической волны.
 
,
	
.
,при
		
