
- •Характеристики линейных волн.
- •Фазовая и групповая скорости линейных волн
- •Решение в виде бегущих волн линейного волнового уравнения
- •Нелинейные волновые уравнения.
- •Явление опрокидывания нелинейных волн
- •Преобразование Коула –Хопфа.
- •Асимптотические решения уравнения Бюргерса.
- •Оценки ширины фронта ударной волны.
- •Солитонные решения волнового уравнения(общие свойства).
- •Солитонное решение уравнения Кортевега - де -Вриза
- •Нелинейные уравнения, обладающие солитонными решениями
- •Нелинейные уравнения, не имеющие решений в виде солитонов.
- •Характеристики нелинейного маятника.
- •14. Решение на сепаратриссе
- •15. Уравнение нелинейного маятника при наличии возмущающей волны.
Характеристики линейных волн.
Реальная волна имеет следующие характеристики:
Амплитуда А, для линейной волны это const
Фаза волны
, для одномерной волны
,
где k – волновой вектор
- частота волны
- начальная фаза
Фаза не имеет глубокого смысла. Имеет смысл разность фаз.
Волна в общем случае
будет записываться в следующем виде:
.
Физический смысл имеет
реальная часть:
.
В общем случае
- это вектор.
Если
,
то это поперечная волна (например,
электромагнитная волна
).
Если
,
то это продольная волна (волны
пространственного заряда, распространенные
волны в веществе).
Волны, у которых
на плоскости
могут быть цилиндрическими.
Точечный источник имеет сферическую волну.
Для линейных волн фаза является линейной функцией времени и координат.
Фазовая и групповая скорости линейных волн
Фазовая скорость
определяется как скорость движения
постоянной фазы.
Фаза будет постоянной
для наблюдателя, который двигается со
скоростью
,
которая обеспечивает
.
Фазовая скорость имеет направление распространения волны.
Если среда с дисперсией,
то фазовая скорость - функция волнового
вектора
Фазовая скорость не
переносит энергию, поэтому она может
превышать
,
такие волны называют быстрыми волнами.
Обычно в реальных условиях происходит,
что фазовая скорость волны зависит от
волнового вектора. кроме того, даже
самый монохроматический волновой
источник дает нам конечный во времени
импульс
Поскольку
,
то это обозначает, что каждая волна,
которая заполняет этот импульс, будет
двигаться со своей скоростью, это
приведет к изменению формы импульса,
т.е. фазы волн, которые заполняют эти
импульсы, будут меняться, и форма импульса
может измениться. Отсюда следует, что,
если среда диспергирующая, то фазовая
скорость волны может сильно отличаться
от скорости переноса энергии импульса.
Для диспергирующей среды можем считать,
что частота
.
Учитывая, что
- небольшое, можем представить частоту:
Импульс во времени
Огибающая несет энергию
Максимум, огибающей
из уравнения
Решение в виде бегущих волн линейного волнового уравнения
Пусть U – некоторый n-мерный вектор, описывающий некоторый волновой процесс и являющийся функцией координаты и времени. Тогда его эволюцию описывает волновое уравнение Даламбера:
(1)
- n-мерный
оператор Лапласа по координатам (p),
F(p,t)
– правая часть, зависящая от координаты
и времени,
- действующая внешняя сила,
>0
– имеет смысл скорости; начальные
условия:
(2)
Если
= const
(не зависит от U),
то уравнение линейное.
Рассмотрим одномерное уравнение U(x,t) = 0, т.е.
. (3)
Можно привести примеры волновых процессов, описываемых данным уравнением:
колебания бесконечной струны, тогда: U(x,t) – отклонение от положения равновесия, - скорость распространения сигнала по струне (
,
- натяжение струны,
- линейная плотность),
Электромагнитные колебания,
.
Введем новые переменные:
,
тогда решением уравнения (3) будет любая
дважды дифференцируемая функция от
(
,
):
,
(4)
где
- описывает расходящуюся волну от
источника (расходящаяся волна),
- описывает волну, приходящую в некоторую
область (сходящаяся волна).
Решение (4) называется решением в виде бегущих волн.
Для линейных волн удобно использовать преобразование Фурье:
,
где (5)
k
- волновой вектор,
- частота колебаний. В общем случае
волновой вектор и частота связаны между
собой. Можно записать дисперсионное
уравнение:
(6)
Это уравнение, как правило, вытекает из граничных условий задачи. В самом простом случае частота и характеристики среды не зависят от k, то есть, нет дисперсии среды. Если рассматривать ЭМ волну в неограниченном пространстве, то уравнение (6) преобразуется к следующему соотношению:
. (7)
В (5) A(k)
– амплитуда с волновым числом k,
описывает свойства суперпозиции
различных волн. Амплитуда A(k)
определяется через значение величины
U(x,t)
в начальный момент времени:
- известно
.
(8)
Пусть начальное возмущение среды передается в виде гармонической волны.
,
.
,при