5.2.5. Приклад 5. Аналіз продуктивності роботи ртк при послідовному завантаженні роботом то (при скороченій тривалості обробки).
Умова: при роботі РТК (приклад 4) зафіксована наступна послідовність операцій:
- час обробки на першому (АСВ) верстаті, хв ТАСВ = 1,70;
- час обробки на другому (РВ) верстаті, хв ТРВ = 1,84;
- час обробки на третьому (СВ) верстатіхв ТСВ = 0,80;
- час затиску деталі в схваті ПР, хв Тзаж = 0,15;
- час на відпускання деталі в схваті ПР, хв Твід = 0,15;
- час на переміщення схвату із однієї позиції в іншу вказано в табл. 5.1.
Визначити: продуктивність роботи РТК.
Розв’язок:
Цикл роботи РТК проаналізовано в табл.5.3., яка складено аналогічно до табл. 5.2.
Таблиця 5.3.
Таблиця аналізу складових циклу послідовного завантаження технологічного
обладнання за умови скорочення тривалості обробки.
Стан перед початком переходу |
Операція (перехід) |
Заплановане закінчення,хв |
|||||
Відлік часу |
Позиція ПР |
№ деталей |
|||||
АСВ |
РВ |
СВ |
зміст |
тривалість |
|||
0 |
ККЗ |
|
|
|
забрати з ККЗ |
0,15 |
0,15 |
0,15 |
ККЗ |
|
|
|
переміститися до АСВ |
0,30 |
0,45 |
0,45 |
АСВ |
|
|
|
завантажити в АСВ |
0,15 |
0,60 |
ДЕТАЛЬ |
|||||||
0,60 |
АСВ |
1 |
|
|
обробка на АСВ |
1,70 |
2,30 |
2,30 |
АСВ |
1 |
|
|
розвантажити АСВ |
0,15 |
2,45 |
2,45 |
АСВ |
|
|
|
переміститися до РВ |
0,30 |
2,75 |
2,75 |
РВ |
|
|
|
завантажити в РВ |
0,15 |
2,90 |
2,90 |
РВ |
|
1 |
|
обробка на РВ |
1,84 |
4,74 |
2,90 |
РВ |
|
1 |
|
переміститися до ККЗ |
0,60 |
3,50 |
3,50 |
ККЗ |
|
1 |
|
забрати з ККЗ |
0,15 |
3,65 |
3,65 |
ККЗ |
|
1 |
|
переміститися до АСВ |
0,30 |
3,95 |
3,95 |
АСВ |
|
1 |
|
завантажити АСВ |
0,15 |
4,10 |
4,10 |
АСВ |
2 |
1 |
|
обробка на АСВ |
1,70 |
5,80 |
4,10 |
АСВ |
2 |
1 |
|
переміститися до РВ |
0,30 |
4,40 |
4,74 |
РВ |
2 |
1 |
|
розвантажити РВ |
0,15 |
4,89 |
4,89 |
РВ |
2 |
|
|
переміститися до СВ |
0,30 |
5,19 |
5,19 |
СВ |
2 |
|
|
завантажити СВ |
0,15 |
5,34 |
5,34 |
СВ |
2 |
|
1 |
обробка на СВ |
0,80 |
6,14 |
5,34 |
СВ |
2 |
|
1 |
перемістися до АСВ |
0,60 |
5,94 |
5,94 |
АСВ |
2 |
|
1 |
розвантажити АСВ |
0,15 |
6,09 |
6,09 |
АСВ |
|
|
1 |
переміститися до РВ |
0,30 |
6,39 |
6,39 |
РВ |
|
|
1 |
завантажити в РВ |
0,15 |
6,54 |
6,54 |
РВ |
|
2 |
1 |
обробка на РВ |
1,84 |
8,38 |
6,54 |
РВ |
|
2 |
1 |
переміститися до ККЗ |
0,60 |
7,14 |
7,14 |
ККЗ |
|
2 |
1 |
забрати з ККЗ |
0,15 |
7,29 |
7,29 |
ККЗ |
|
2 |
1 |
переміститися до АСВ |
0,30 |
7,59 |
7,59 |
АСВ |
|
2 |
1 |
завантажити АСВ |
0,15 |
7,74 |
7,74 |
АСВ |
3 |
2 |
1 |
обробка на АСВ |
1,70 |
9,44 |
7,74 |
АСВ |
3 |
2 |
1 |
переміститися до СВ |
0,60 |
8,34 |
8,34 |
СВ |
3 |
2 |
1 |
розвантажити СВ |
0,15 |
8,49 * |
8,49 |
СВ |
3 |
2 |
|
переміститися до КСД |
0,30 |
8,79 |
8,79 |
КСД |
3 |
2 |
|
встановити на КСД |
0,15 |
8,94 |
8,94 |
КСД |
3 |
2 |
|
переміститися до РВ |
0,60 |
9,54 |
9,54 |
РВ |
3 |
2 |
|
розвантажити РВ |
0,15 |
9,69 |
9,69 |
РВ |
3 |
|
|
переміститися до СВ |
0,30 |
9,99 |
9,99 |
СВ |
3 |
|
|
завантажити СВ |
0,15 |
10,14 |
10,14 |
СВ |
3 |
|
2 |
обробка на СВ |
0,80 |
10,94 |
10,14 |
СВ |
3 |
|
2 |
переміститися до АСВ |
0,60 |
10,74 |
10,74 |
АСВ |
3 |
|
2 |
розвантажити АСВ |
0,15 |
10,89 |
10,89 |
АСВ |
|
|
2 |
переміститися до РВ |
0,30 |
11,19 |
11,19 |
РВ |
|
|
2 |
завантажити в РВ |
0,15 |
11,34 |
11,34 |
РВ |
|
3 |
2 |
обробка на РВ |
1,84 |
13,18 |
11,34 |
РВ |
|
3 |
2 |
переміститися до ККЗ |
0,60 |
11,94 |
11,94 |
ККЗ |
|
3 |
2 |
забрати з ККЗ |
0,15 |
12,09 |
12,09 |
ККЗ |
|
3 |
2 |
переміститися до АСВ |
0,30 |
12,39 |
12,39 |
АСВ |
|
3 |
2 |
завантажити АСВ |
0,15 |
12,54 |
12,54 |
АСВ |
4 |
3 |
2 |
обробка на АСВ |
1,70 |
14,24 |
12,54 |
АСВ |
4 |
3 |
2 |
переміститися до СВ |
0,60 |
13,14 |
13,14 |
СВ |
4 |
3 |
2 |
розвантажити СВ |
0,15 |
13,29 * |
Тривалість циклу дорівнює різниці наступних показників часу:
- покази відлік часу, коли ПР розвантажує СВ, звільняючи його від деталі 2, хв 13,29;
- покази відлік часу, коли ПР розвантажує СВ, звільняючи його від деталі 1, хв 8,49,
Тривалість циклу, хв 4,8.
Продуктивність роботи РТК:
В прикладі 5 тривалість обробки на кожному з трьох верстаті була малою і ПР майже не простоював. Тому в прикладі 5 тривалість циклу Тц скоротилася до часу, що необхідний ПР для виконання всіх складових циклу без урахування механічної обробки. Це можна перевірити для приклада 5, складаючи час роботи робота за всіма складовими циклу, як це зроблено в табл.5.4.
Таблиця 5.4.
Визначення тривалості роботи робота при завантаженні
технологічного обладнання (за прикладом 5)
Операція (перехід) |
|
зміст |
тривалість, хв |
Розвантажити СВ |
0,15 |
Перемістити до КСД |
0,30 |
Розмістити на КСД |
0,15 |
Перемістити до РВ |
0,60 |
Розвантажити РВ |
0,15 |
Перемістити до СВ |
0,30 |
Завантажити СВ |
0,15 |
Перемістити до АСВ |
0,60 |
Розвантажити АСВ |
0,15 |
Перемістити до РВ |
0,30 |
Завантажити РВ |
0,15 |
Перемістити до ККЗ |
0,60 |
Забрати з ККЗ |
0,15 |
Перемістити до АСВ |
0,30 |
Завантажити АСВ |
0,15 |
Перемістити до СВ |
0,60 |
Всього, хв. |
4,80 |
Весь цикл роботи ПР, приведений в табл.5.3, можна умовно розбити на дві складові А і В:
р
озвантажити
даний верстат;
Складова А ….
завантажити даний верстат;
С
кладова
В
решта переходів ПР.
В тому випадку, коли час роботи робота в циклі не змінюється від верстата до верстата, виділення складових А і В та їх розрахунок значно полегшує розрахунки тривалості повного циклу роботи РТК та його продуктивності при послідовному завантаженню роботом ТО. Розрахунок в цьому випадку проводять у наступній послідовності:
1. Підрахунок складових циклу А і В;
Визначення найбільшої тривалості обробки М серед усіх верстатів;
а) якщо М≤В, то тривалість циклу Тц=А+В;
б) якщо МВ, то Тц=А+М.
|
Операція (перехід) |
|
|
зміст |
тривалість, хв |
|
Розвантажити СВ |
0,15 |
|
Перемістити до КСД |
0,30 |
|
Розмістити на КСД |
0,15 |
А = 1,8 хв. |
Перемістити до РВ |
0,60 |
|
Розвантажити РВ |
0,15 |
|
Перемістити до СВ |
0,30 |
|
Завантажити СВ |
0,15 |
|
Перемістити до АСВ |
0,60 |
|
Розвантажити АСВ |
0,15 |
|
Перемістити до РВ |
0,30 |
|
Завантажити РВ |
0,15 |
В = 3 хв. |
Перемістити до ККЗ |
0,60 |
|
Забрати з ККЗ |
0,15 |
|
Перемістити до АСВ |
0,30 |
|
Завантажити АСВ |
0,15 |
|
Перемістити до СВ |
0,60 |
|
Всього, хв. |
4,80 |
Перевіримо сказане для прикладів 4, 5.
Для прикладу 4: А = 1,8 хв;
В = 3,0 хв;
М = 9,2 хв;
Так як М В, то
.
Для прикладу 5: А = 1,8 хв;
В = 3,0 хв;
М = 1,84 хв;
Так як М В, то
Обидва результати точно відповідають отриманим раніше.
Висновок: в результаті виконання практичної роботи нами було здобуто навички розрахунку тривалості циклу роботи РТК, що функціонують в різноманітних структурно-технологічних умовах.