Системы с комбинированной обратной связью

В системах с комбинированной обратной связью анализ досто­верности сообщений осуществляется как в приемном, так и в пе­редающем пункте. Временные диаграммы, поясняющие работу систе­мы с комбинированной обратной связью, изображены на рис.14.4.

На рис.14.4,а показана временная диаграмма цикла передачи в системе с КОС, когда ошибка обнаруживается на первом этапе анализа достоверности - в приемном пункте. На передающем пунк­те в сообщение о вводится постоянная избыточность, кото­рая позволяет на приемном пункте провести анализ его достовер­ности. В приемном пункте сообщение записывается в декодирующее устройство и анализируется в соответствии с критерием досто­верности. Если в результате анализа в принятом сообщении Од обнаружены ошибки, то устройством анализа формируется служеб­ная команда "Нет", которая стирает принятое сообщение и пере­дается по каналу обратной связи на передающий пункт. После приема служебной команды "Нет" передающий пункт повторяет пе­редачу сообщения а.372

Таким образом, при обнаружении ошибок на первом этапе ана­лиза достоверности система с КОС работает, как система с РОС.

Рис.14.4

Если при анализе достоверности сообщения в приемном пунк­те ошибок в нем не обнаружено, то оно запоминается в декоди­рующем устройстве и передается по каналу обратной связи в пе­редающий пункт, как это показано на рис.14.4,б. В перелающем пункте осуществляется анализ достоверности путем поразрядного сравнения переданного сообщения а_i с сообщением, принятым по обратному каналу.

Если анализ достоверности в передающем пункте дает поло­жительный результат, то устройство сравнения вырабатывает слу­жебную команду "Исполнение". Эта команда передается в прием­ный пункт и осуществляет перевод получателю сообщения, запи­санного в декодирующем устройстве. Передающий пункт вслед за выдачей команды "Исполнение" переходит к передаче очередного сообщения a_i+1.

Если анализ достоверности в передающем пункте дает отрица­тельный результат, то устройство сравнения формирует служебную команду "Стирание". Эта команда передается в приемный пункт и стирает сообщение, записанное в декодирующем устройстве. Передаю-щий пункт после передачи команды "Стирание" повторяет пере­дачу сообщения a_i.

Таким образом, если на первом этапе анализа достоверности сообщения ошибок в нем не обнаружено, то система с КОС работа­ет, как система с ИОС.

Характерной чертой системы с КОС является проведение ана­лиза достоверности дважды: сначала в приемном пункте, а затем в передающем пункте. Этим обусловлена наиболее высокая досто­верность передачи сообщений, которую обеспечивает система с КОС по сравнению с системами с РОС и ИОС. По этой же причине в системе с КОС можно применять более простой критерий анали­за сообщений на достоверность в приемном пункте чем в системе с РОС.

Принцип построения совмещенных радиолиний

Совмещенная радиолиния является составной частью многофункциональной радиотехнической.системы, например КИС.

Принципы построения совмещенной радиолинии оказывают су­щественное влияние на характеристики КИС в целом. Так, принци­пиально важным вопросом для КИС является возможность одновре­менного или только последовательного выполнения отдельных функ­ций по управлению КА: передачи командно-программной информации, измерения навигационных параметров КА, фазирования и коррекции, бортовой шкалы времени и т.п. Эти возможности в значительной мере определяются особенностями построения совмещенной радио­линии .

В основу классификации принципов совмещения может быть по­ложена степень интеграции радиолинии, т.е. степень совместного использования приемно-передающей аппаратуры, полосы частот и времени работы радиолинии для обеспечения функционирования ка­налов различного назначения.

Различают совмещение двух типов: аппаратурное и сигнальное.

При аппаратурном совмещении многофункциональ­но используется только аппаратура (антенны, радиопередатчики, радиоприемники и т.п.), т.е. одни и те же устройства п о с -ледов.ательно во времени применяются для передачи и приема различной информации. При передаче каждого вида инфор­мации используется свой сигнал специфической структуры.

Например, бортовой радиопередатчик сначала подключается к телеметрической аппаратуре и осуществляет передачу телеметри­ческой информации по радиолинии "борт - Земля", затем он же подключается к выходу бортового радиоприемника и осуществляет ретрансляцию запросных сигналов для измерения текущих навига­ционных параметров КА, затем он подключается к бортовому стан­дарту частоты и времени и осуществляет передачу бортовой секундной метки и ее номера для сверки шкал бортового и наземного времени.

Рис.14.5

Недостатком аппаратурного совмещения является необходимость больших временных затрат на выполнение функциональных задач, которые в данном случае могут выполняться только последователь­но, одна за другой. Например, для КИС, обеспечивающих управление низкоорбитальными КА., только последовательное выполнение запланированных операций неприемлемо, во-первых, из-за ограни­чения продолжительности сеанса связи, во-вторых, из-за необхо­димости максимального сокращения времени работы КИС на излуче­ние в целях обеспечения ее высокой помехозащищенности.

Другим, более совершенным принципом построения совмещенных Радиолиний является сигнальное совмещение. При нем многофункционально используется не только аппаратура, но и радиосигнал, т.е. для передачи различных видов информации применяются одни и те же устройства, а также один и тот же радиосигнал. Характерной особенностью сигнального совмещения явля­ется возможность одновременного выполнения совмещенной радиолинией нескольких функций. Сигнал, передаваемый по радиолинии, является в этом случае совмещенным сигналом, содержащим информацию нескольких функцио­нальных каналов.

При сигнальном совмещении достигается более высокая сте­пень интеграции совмещенной радиолинии. Наряду с сохранением основного достоинства аппаратурного совмещения в отношении ис­пользования одних и тех же устройств для решения различных функциональных задач при сигнальном совмещении появляются до­полнительные преимущества, обусловленные более рациональным использованием полосы частот и времени работы радиолинии за счет применения совмещенного сигнала.

Недостатком сигнального совмещения по сравнению с аппара­турным является опасность взаимных помех между одновременно работающими каналами и свою очередь, имется две разновидности сигнального сов­мещения: структурное сигнальное совмещение и энергетическое сигнальное совмещение.

При структурном сигнальном совмещении для пе­редачи различных видов информации используются различные сос­тавляющие совмещенного сигнала. Принцип структурного сигналь­ного совмещения подразумевает возможность совершенно четкого разделения совмещенного сигнала на составляющие, принадлежа­щие различным функциональным каналам.

В основе практической реализации радиолиний со структурным сигнальным совмещением лежат в основном принципы временного и частотного разделения каналов, широко применяемые при построе­нии многоканальных систем связи и телеметрии. Если информация нескольких функциональных каналов передается одновременно, то каждому из них отводятся определенные полосы частот или спект­ральные составляющие в совмещенном сигнале. Если информация различных функциональных каналов передается в общей полосе час­тот, то разделение каналов осуществляется по времени.

При энергетическом сигнальном совмещении для передачи различных видов информации используются одни и те же составляющие совмещенного сигнала. В этом случае сигналы отдельных функциональных каналов передаются одновременно в одой и той же полосе частот. При этом достигается наиболее высокий уровень интеграции совмещенной радиолинии, а многофунциональная радиотехническая система, содержащая такую радио­линию, как правило, обладает наиболее высокими тактико-техни­ческими характеристиками. РАДИОТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА СИСТЕМЫ ЕДИНОГО ВРЕМЕНИ