50 Шиллингов 1969 г. — австрийская памятная монета, посвящённая 450-летию со смерти Максимилиана I
В 1487 году герцог Баварско-Мюнхенский Альбрехт IV женился на Кунигуде, сестре Максимилиана. Перед этим он сделал предложение герцогу Передней Австрии и графу Тироля Сигизмунду, двоюродному брату Максимилиана, продать ему Тироль, имевший важное стратегическое значение. Сигизмунду эта сделка позволила бы избавиться от многочисленных долгов. Брак с дочерью императора Альбрехт рассматривал как своеобразную подстраховку — Сигизмунд не имел детей и его владения должен был унаследовать император, а являясь мужем его дочери, Альбрехт от имени жены мог претендовать на часть наследства. Узнав о планах зятя, император Фридрих пришёл в ярость и начал войну против Альбрехта, при этом против Альбрехта выступил также Швабский союз городов. Конфликт удалось погасить только благодаря вмешательству Максимилиана, который уговорил Сигизмунда отказаться от своих планов, и, более того, в 1490 году он уступил Максимилиану свои владения. Альбрехт Баварский был вынужден согласиться, в качестве компенсации ему было обещано, что именно он унаследует Лансгут-Баварское герцогство после смерти не имевшего потомства герцога Георга. При этом Максимилиану пришлось проявить дипломатические способности для того, чтобы помирить Альбрехта и Фридриха.
После смерти Фридриха III в 1493 год Максимилиан стал эрцгерцогом Австрии, Штирии, Каринтии и Крайны. Таким образом под властью Максимилиана оказались все земли Габсбургов, а вековой раздел австрийской монархии подошёл к концу. В 1500 году после прекращения Горицкой династии Максимилиан I присоединил к своим владениям Горицкое графство, включая земли в Восточном Тироле.
Венгерский вопрос
Одной из проблем, с которой пришлось столкнуться во время своего правления, были отношения с Венгрией. Король Матьяш Корвин, воспользовавшись невыплатой императором Фридрихом III контрибуции, в 1482 году объявил ему войну, которая складывалась для Фридриха крайне неудачно. В 1485 году Матьяш овладел Веной, ставшей его новой резиденцией. К концу своего правления Матьяш присоединил к своим владениям Нижнюю Австрию, Славонию, Штирию и Каринтию, раннее принадлежавшие Габсбургам. Перебравшись в Австрию, Максимилиан подключился к борьбе, но понял, что для успеха в борьбе против венгров необходимы большие финансовые средства. При этом Матьяш был женат на неаполитанской принцессе, что допускало помощь Неаполитанского королевства Венгрии.
В итоге Максимилиан решил уладить конфликт миром. Он намеревался предложить Матьяшу Нижнюю Австрию, но это предложение категорически отверг Фридрих III. Однако всё изменила внезапная смерть Матьяша, случившаяся 6 апреля 1490 года в Вене. Набрав ландскнехтов, Максимилиан вернул Вену и вторгся в венгерские земли. Однако развить успех ему помешал бунт среди наёмников, так что ему пришлось вернуться. Королём Венгрии в итоге выбрали короля Чехии Владислава II. При этом Максимилиану удалось настоять на том, что если Владислав умрёт без наследников, то Венгрия перейдёт к Габсбургам. 7 ноября 1491 года был подписан Пресбургский мир, который закончил длившуюся несколько десятилетий войну между Венгрией и Австрией.
Новый этап в расширении австрийского государства также связан с именем Максимилиана I: в 1515 г. он организовал в Вене встречу с Владиславом II, королём Венгрии и Чехии, и Сигизмундом I, королём Польши, представителями династии Ягеллонов. Было заключено соглашение о браке внучки Максимилиана I Марии и сына Владислава II Лайоша II, а также о женитьбе внука Максимилиана Фердинанда на дочери Владислава II Анне. Этот династический союз позволил в 1526 году, после смерти Людовика II в войне с турками, присоединить Венгрию и Чехию к владениям Габсбургов.