Методические указания к выполнению курсовой работы

1. Получить у преподавателя номер варианта задания и определить из таблицы исходные данные.

2. Построить по исходным данным структуру корректируемой системы.

3. Рассчитать параметры настройки регулятора.

4. Определить передаточную функцию по каналу «задание  выход».

5. С помощью программы «ТАУ» построить переходную функцию по каналу «задание  выход» и проверить соответствие качества регулирования предъявляемым требованиям.

6. При необходимости скорректировать коэффициенты передачи регулятора.

7. Повторно построить переходную функцию по каналу «задание  выход».

8. Конечные результаты занести в отчет.

Таблица исходных данных

Содержание отчета

1. Название и цель работы.

2. Конспект теоретического введения.

3. Вывод формул расчета параметров регулятора применительно к автоматизируемому объекту управления.

4. Результаты расчетов коэффициентов регулятора и регулирующего органа.

5. Графики переходных функций САР по каналам «задание  выход, то есть (G  Y)» и «задание  управление, то есть (G  U)».

6. Коэффициенты настройки регулятора помещаются в протокол. Графики выполняются на листах формата А4.

7. Отчет выполняется на листах формата А4.

Литература

1. Величкин В.А., Гордеев-Бургвиц М.А., Завьялов В.А. Основы теории управления технологическими процессами в стройиндустрии. Конспект лекций. Москва, 2011. – 180 с.: ил.

2. Шандров Б.В., Чудаков А.Д. Технические средства автоматизации. Учебн. М.: Академия, 2007. – 144 с.: ил.

3. Кирюшин О.В. Управление техническими системами: курс лекций. Уфа: Изд-во УГНТУ, 2003. – 80 с. :ил.