САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Механико-машиностроительный факультет Кафедра “Автоматы ”

Отчёт по результатам прохождения практики

Выполнил студент гр.5042/1 Чернов И.

Проверил Харитонов В.С

Санкт-Петербург

2011

Содержание:

I. Введение………………………………………………………………..3

II. Горизонтальное перемещение………………………………………..5

III. Вертикальное перемещение………………………………………….8

IV. Захваты………………………………………………………………..11

I. Введение

На любом производстве встает задача перемещения различных грузов: заготовок, сборочных единиц, готовых изделий( в упаковке и без неё) и т.д. .

В зависимости от типа выпускаемых изделий и типа производства (единичное, мелко- , средне-серийное, масовое) применяются различные устройства для перемещения грузов: конвееры, рольганги, различного рода траверсы, тали, захваты, кантователи и т.д.

В данной работе рассматривается задача перемещения металлического листа размерами 1500*1500*1,5 мм. , при удельном весе стали - (7,7-7,9) г/cм3, получим массу листа 26,32 кг. .

Принципиальная схема дана на Рисунке 1 . В горизонтальной плоскости лист перемещается по рольгангу в направлении А (1.1) . Придя на позицию лист с помощью захвата перемещается в вертикальном направлении В (1.2) , далее по направляющей захвата (направление С) попадает на рольганг 2 (1.3). Требуется рассмотреть возможные варианты конструкции.

Рисунок 1

II. Горизонтальное перемещение.

Горизонтальное перемещение в данной работе осуществляется посредством рольгангов.

Рольганг служит для транспортировки различных предметов, состоит из группы роликов, оси которых закреплены в неподвижной раме, устанавливаемой на стойках. Перемещаемый груз укладывается на ролики и двигается по ним. Для равномерного и прямолинейного движения по роликам груз должен иметь гладкую ровную и жесткую опорную поверхность. Если груз не имеет такой поверхности, то его укладывают на деревянный или металлический щит, называемый поддоном. Мелкие штучные, а также насыпные грузы транспортируют в ящиках.

Принципиально рольганги делятся на приводные и неприводные. В первом случае движение осуществляется при помощи ролико-втулочных цепей, жгутов или клиновых ремней. Во втором случае вручную или под действием силы тяжести(т.н гравитационные), либо инерции.

Примеры:

Рольганги неприводные

Конвейер роликовый с переменной  рабочей шириной
Конвейер роликовый неприводной. Рольганг	Конвейер роликовый раздвижной.  Пантограф