
Задание к работе
Практическое знакомство с системой моделирования EWB:
принцип моделирования функциональных схем;
обозначения компонентов системы;
размещение и удаление компонент (коррекция схемы) на поле моделирования системы и их манипуляция;
соответствие компонент системы EWB (Евро-стандарт) с отечественными УГО.
Исследовать работу источников сигналов, тока, напряжения (постоянного и переменного), индикаторных элементов (элементарных и шкальных) (табл.1), используя необходимые измерительные приборы (осциллограф) и зарисовать форму выходных сигналов.
Таблица 1
№ пп |
УГО |
Наименование источника (вид сигнала) |
№ пп |
УГО |
Наименование источника (вид сигнала) |
1 |
|
Логическая «1» |
7 |
|
Постоянный ток |
2 |
|
Управляемый источник напряжения |
8 |
|
Переменный ток |
3 |
|
Общая шина, «земля» |
9 |
|
Переменное напряжение |
4 |
|
+15В |
10 |
|
Меандр +5В |
5 |
|
+5В |
11 |
|
Амплитудная модуляция |
6 |
|
Гальванический элемент |
12 |
|
Частотная модуляция |
Исследование простейшей электрической схемы (рис.1):
монтаж схемы на поле моделирования EWB;
назначение параметров компонент (Ũ=5…36В; R=0,1…10кОм);
измерение тока Ĩ и напряжения Ũ (амперметр и вольтметр);
исследовать формы сигналов в точках А и Б (осциллограф);
по результатам исследования указать функциональную принадлежность схемы;
зарисовать временные диаграммы в точках А и Б в режиме графики системы EWB.
Ĩ
Ũ
Рис.1. Простейшая функциональная схема: VD – диодный элемент.
Собрать и провести анализ схемы рис.2 при следующих номиналах RC-элементов и входного напряжения С=0,01…100мкФ, R=0,1…10кОм, U=10…30В:
зарисовать характерные временные диаграммы сигналов в точках А, Б и В при разных значениях С, R и U;
для этих же значений C, R и U провести измерение UA, UБ, UВ и I1, I2, составив для этого таблицу в произвольном виде;
объяснить физику процессов в электрических цепях схемы;
определить функциональную принадлежность схемы.
Рис.2. Измерительная RC-схема
Провести анализ схемы рис.3 при следующих значениях её элементов L=1…100Гн, С1=С2 = 1…100мкФ, Ũ=15В:
зарисовать временные диаграммы в точках А, Б и В при разных значениях U, L и C;
объяснить происходящие процессы;
определить функциональную принадлежность схемы.
Рис.3. Измерительная LC-схема.
Содержание отчёта
Наименование источников, УГО и форм сигналов.
Схемы исследуемых узлов.
Временные диаграммы сигналов и функциональное наименование исследованных схем.
Контрольные вопросы
Укажите различие УГО компонент отечественного и Евро-стандарта?
Как провести удаление одного или нескольких компонент электрической цепи и помощью средств EWB?
Особенности включения режима графики EWB?
Назначение параметров компонент и их порядковое обозначение на электрической схеме в системе EWB?
Режим работы осциллографа при анализе сигнала источника?
Лабораторная работа №2
ИЗМЕРЕНИЕ СОПРОТИВЛЕНИЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ
ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНЯ
Цель работы: ознакомление с методикой косвенного измерения сопротивлений в цепях постоянного тока посредством амперметра и вольтметра.
Общие сведения
В процессе монтажа элементов и узлов различного технологического оборудования, эти компоненты могут быть подключены к источнику электрической энергии тремя известными способами: последовательно, параллельно и смешанно (последовательно-па-раллельно). Для оценки потребляемой электрической мощности источника, сечения соединительных линий необходимы знания процессов в электрической цепи. Для этого элементы и узлы оборудования в виде омических сопротивлений R соответствующих значений. Наиболее просто рассчитываются подобные цепи по постоянному току (рис.1). С расчётом же эклектических цепей переменного тока можно познакомиться в [7,8]. Рассмотрим методику расчёта сопротивлений (потребителей) в цепях постоянного тока.
При последовательном соединении компонент технологического оборудования они соединяются в одну неразветвлённую цепочку (см. рис.1.а). Токи, проходящие через сопротивления R1, R2, R3, равны между собой: I1=I2=I3.
Входное напряжение U, приложенное к цепи, равно сумме падений напряжений U=U1+U2+U3. Общее сопротивление всей цепи равно сумме сопротивлений компонент: R=R1+R2+R3. Величина сопротивления каждой компоненты цепи можно определить расчётным методом (косвенно) по фактическим значениям тока I и напряжения U для участка цепи (закон Ома): R1=U1/I1, R2=U2/I2, R3=U3/I3.
б)
в)
Рис.1. Возможные схемы соединения компонент технического оборудования в цепь постоянного (переменного) тока, представленных в виде сопротивлений R: а) последовательное, б) параллельное, в) смешанное.
При параллельном соединении компоненты R1…R3 оказываются подключёнными к двум узловым потенциальным точкам (см. рис.1.б). Напряжение между ними одинаково и равно входному напряжению цепи: U=U1=U2=U3=U1-3.
Общий ток I неразветвлённой части цепи равен сумме токов в каждом разветвлении согласно первого закона Кирхгофа: I=I1+I2+I3. Величина тока в каждой компоненте R определяется по закону Ома для участка цепи: I1=U1/R1, I2=U2/R2, I3=U3/R3.
Общая проводимость G=1/R всей цепи равна сумме проводимостей отдельных ветвей: G=G1+G2+G3. Следовательно, общее сопротивление цепи можно определить из соотношения: 1/R=1/R1+1/R2+1/R3.
При смешанном соединении компоненты Rl, R2, R3 включаются в цепь последовательно и параллельно (см. рис. 1.в). Общее сопротивление цепи определяется из выражения:
,
где
,
и
.
Порядок выполнения работы
Для выполнения работы необходимо познакомиться с теоретическим положением работы и в среде EWB набрать измерительную схему (рис. 2), дополнив ее измерительными приборами (амперметрами РА и вольтметрами PV).
Рис.2. Моделируемая схема соединений компонент R1..R5 в цепи постоянного тока: НЭ – нелинейный элемент (лампа накаливания HL).
2. Моделирование схемы (рис. 2) следует провести для двух случаев, когда в цепи включена компонента в виде: а) сопротивления R5 и б) нелинейного элемента НЭ, например лампы накаливания HL. Исходные данные электрической цепи выбирают из таблицы 1.
Вари- ант |
ΔU, В |
Сопротивления цепи, кОм |
Параметры НЭ |
|||||
|
|
R1 |
R2 |
R3 |
R4 |
R5 |
Р, В∙А |
UНЭ.Р, В |
1 |
0...12 |
0,51 |
1,2 |
2,0 |
2,0- |
1,3 |
36 |
12 |
2 |
3...18 |
1,2 |
0,51 |
1,5 |
1,8 |
0,68 |
25 |
18 |
3 |
5...20 |
2,0 |
1,8 |
2,0 |
1,0 |
1,5 |
20 |
20 |
4 |
10...25 |
0,68 |
1,0 |
1,5 |
0,91 |
2,2 |
30 |
25 |
5 |
0...20 |
1,1 |
2,0 |
1,5 |
1,6 |
1,3 |
15 |
20 |
6 |
12...36 |
1,5 |
1,6 |
0,68 |
2,0 |
0,47 |
40 |
36 |
7 |
15...40 |
2,4 |
1,5 |
0,91 |
1,2 |
1,0 |
60 |
40 |
8 |
5...25 |
2,0 |
1,2 |
1,8 |
0,68 |
1,0 |
20 |
25 |
9 |
0...30 |
1,8 |
1,5 |
2,0 |
2,4 |
1,5 |
25 |
30 |
10 |
20...45 |
0,82 |
1,2 |
2,2 |
1,6 |
1,5 |
40 |
45 |
11 |
0...10 |
0,62 |
1,2 |
0,47 |
1,3 |
2,2 |
15 |
10 |
12 |
15...30 |
1,0 |
2,2 |
1,3 |
1,5 |
1,0 |
30 |
30 |
13 |
10...35 |
1,3 |
1,0 |
0,68 |
2,4 |
1,8 |
40 |
30 |
14 |
30...50 |
1,2 |
1,8 |
2,0 |
1,2 |
1,6 |
60 |
50 |
15 |
5...30 |
1,5 |
2,2 |
1,0 |
0,51 |
2,0 |
40 |
30 |
Таблица 1
Измерение параметров цепи выполнить для 10 точек в заданном диапазоне входного напряжения ΔU и результаты занести в таблицу измерений (табл. 2), учитывая параметры НЭ (мощность Р и рабочее напряжение UНЭ.Р).
Таблица 2
№ п/п |
U, В |
I мA |
I1, мA |
I2, мA |
I3, мA |
I4, мA |
I5, мA |
Ul, В |
U2-4, В |
U5, В |
UA, В |
UБ, В |
а) с сопротивлением R5: |
||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
… |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) с нелинейным элементом НЭ: |
||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
… |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. Провести следующие вычисления:
– по показаниям РА и PV косвенно определить значение омического сопротивления НЭ при одном значении входного напряжения U;
– при этом же значении U
рассчитать измеренные величины Ux,
Ix
(см. табл. 2) и оценить погрешности
регистрации этих значений по формуле
,
здесь X
- измеряемая, расчетная и максимально
допустимая величины.
5. По результатам табл. 2 построить графики зависимостей Ix=f(U) и Ux=f(U), где Ix, Ux - измеряемые величины параметров электрической цепи.
6. Объяснить имеющие место расхождения результатов по графическим данным.
Содержание отчета
1. Краткие теоретические сведения.
2. Рабочая моделируемая схема в принятых УГО.
3. Таблица и графики результатов эксперимента.
4. Основные вычисления.
5. Выводы по работе.
Контрольные вопросы
1. Дать определение закону, устанавливающему соотношения между величинами U, I и R замкнутой электрической цепи?
2. Чему равно сопротивление цепи, состоящей из 5-ти последовательно соединенных омических компонент R равных величин?
3. Как влияет электрическая мощность компонент Rl, R2, R3 цепи на показания PV и РA?
4. Как изменится общий ток I цепи из трех параллельно соединенных компонент R одинаковых по значению, если один из них отсоединить?
5. Что показывает проводимость G электрической цепи и в чем необходимость ее расчета?
Лабораторная работа №5
ИЗУЧЕНИЕ РАБОТЫ ПОЛУПРОВОДНИКОВОГО
СТАБИЛИЗИРОВАННОГО ВЫПРЯМИТЕЛЯ
Цель работы: ознакомление с особенностями работы и характеристиками полупроводникового стабилизированного выпрямителя.
Общие сведения
Выпрямители переменного напряжения предназначены для первичного преобразования переменного тока (напряжения) в постоянный, и обычно содержат: понижающий трансфор-матор и полупроводниковый диодный или тиристорный (управляемый) выпрямитель. Последние бывают однополупериодными (имеют один или два выпрямительных диода – см. лаб. работу № 1) и двухполупериодными (выполняются на диодном мосте).
Наибольшее распространение получили двухполупериодные выпрямители переменного напряжения из-за более высоких выходных параметров (уровня пульсаций ΔUПУ), чем первая группа устройств (рис. 1).
Рис.1. Схемы двухполупериодного выпрямителя (а), диодного моста (б) и временные диаграммы (в) работы выпрямителя
Здесь в течение положительных полупериодов ток I1 проходит через открытые диоды VD1, VD3, а в течение отрицательных полупериодов ток I2 – через диоды VD2, VD4. В результате через ограничивающее сопротивление R в нагрузку RH в одном направлении проходит пульсирующий ток IН с удвоенной частотой сетевого напряжения IВХ (см. рис. 1.в). Для уменьшения напряжения пульсации UA → UПУ параллельно нагрузке RН (если это допустимо) включают конденсатор С большой емкости (электролитический), образуя, тем самым, НЧ-фильтр для сглаживания пульсаций напряжения.
Среднее значение выпрямленного напряжения Ucp с учетом сопротивлений диодов VD1–VD4 RVD и ограничителя R можно определить из известного выражения:
где U1 – напряжение на вторичной обмотке трансформатора Тр выпрямителя.
Д
ля
выбора выпрямительных диодов VD1
– VD2
необходимо знать величину прикладываемого
к ним обратного напряжения, которое
вычисляют следующим образом:
При всей простоте построения выпрямителей напряжения (см. рис. 1) они не обеспечивают высокого качества выпрямления тока IН из-за наличия существенной пульсации напряжения UПУ. Для ее снижения в схему выпрямителя дополнительно вводят электронные стабилизаторы напряжения (тока), которые могут быть выполнены по различным схемным решениям в зависимости от назначения и требований к уровню пульсаций выходного напряжения (рис. 2).
Рис.2. Схемы электронных стабилизаторов напряжения: а) диодный, б) диодно-транзисторный, в) транзисторный, U0 – выпрямленное напряжение, UСТ – напряжение стабилизации
Каждая из этих схем имеет разный коэффициент kСТ стабилизации, и чем он выше, тем меньше уровень пульсации UПУ выходного напряжения обеспечивает схема. Здесь наибольшим значением kСТ обладает транзисторный стабилизатор напряжения (см. рис. 2.в) и одновременно высоким значением IН, например, относительно диодной (параметрической) схемы (см. рис. 2.а), т.е. kст ≤ 500 при IH ≤ (5... 10)А. Для обеспечения kСТ ≥ 2000 в схемах стабилизаторов напряжения применяют специальные ИМС, например ИМС серии К142, К143 и т.д., которые имеют защиту выходного каскада (проходного транзистора VT1– рис. 2) в случае КЗ (короткого замыкания) по цепи нагрузки RН, что повышает их надежность при работе в экстремальных режимах. Подробнее с подобными стабилизированными выпрямителями можно познакомиться в источнике [7].
Наиболее часто в различных выпрямительных устройствах технологического оборудования используются диодные (параметрические) и диодно-транзисторные схемы (см. рис. 2.а, б) стабилизаторов напряжения. В качестве элемента стабилизирующего напряжение UCT в цепи нагрузки RH здесь выступает параметрический стабилитрон VD5 (например, КС133А, КС147А, Д814А... Д, Д815А...Г и др.), который имеет соответствующие паспортные значения UСТ и рассчитан на определенный прямой ток стабилизации IСТ. Для увеличения UCT и ICТ их можно включать последовательно (ICT = const) или параллельно (UCT = const), исходя из условий работы схемы, где) I0 = IСТ+ IН и U0 = UR+UCT.
В системе EWB ver. 5.0 в качестве стабилитрона следует использовать диод Зенера (Zener diod). В схему он включается как обыкновенный диод, а не как стабилитрон, и через таблицу параметров (Models/Edit/Sheet1/Zener diod at… = ? В) задается требуемое напряжение стабилизации, например, UСТ = 5,6 В.
Изменение выпрямленного напряжения U0 выпрямителя на величину ±ΔU (скачек сетевого напряжения ŨBX) приводит к дифференциальному приращению напряжения на резисторе R и стабилитроне VD5 (за счет изменения его сопротивления RVD5) U0 = (UR ± ΔU) + (UCT ± ΔU) => Const, что не приводит к дрейфу напряжения на нагрузке RH. Величина выходного токa IН здесь соизмерима с током, IСТ стабилитрона VD5, что в ряде случаев оказывается недостаточным.
Для увеличения IН применяют диодно-транзисторную схему (см. рис 2.б), включив в выходную цепь проходной (силовой) транзисторный ключ VT1 Управляя напряжением его базы UБ = UCT можно изменять величину проходного тока IПР =I0 –IСТ ≈ IН являющегося током нагрузки RH без учета тока утечки Iоб. VT1 через VT1. Принцип работы данной схемы не изменился, т.е. U0 = UСТ + UR1 = UбVT1 + URH.
Недостатком рассмотренных схем при всей их простоте построения и надежности, является невысокий коэффициент стабилизации kст = 100..200, что ограничивает область их использования, особенно в прецизионных системах управления автоматизированного технологического оборудования.
Порядок выполнения работы
1. Внимательно ознакомиться с теоретическим положением работы.
2. Для проведения исследования работы стабилизированного полупроводникового выпрямителя в среде EWB необходимо собрать следующую схему (рис 3) дополнив ее необходимыми измерительными приборами и индикаторными элементами (при необходимости).
3. Установить параметры элементов схемы: ŨBX= 127...250 В, приборы РА1, PV1, PV2 и РА2, PV3 перевести на измерение переменной (АС) и постоянной (DC) составляющей электрического тока, коэффициент трансформации трансформатора Тр задать kтр = N1/N2 = 10, ток диодного моста VDl…VD4 (Models/Edit/Sheet1/Saturation... = 2А) задать I2 = 2А, напряжение стабилизации стабилитрона VD5 (диод Зенера) - UCT = 5,6 В, проходной ток транзистора VT1 (Models/Edit/ewba/PQL/Sheetl /Saturation... = 2А) установить IПР = 2 А.
4. Исследовать характер изменения тока IН в цепи нагрузки (РА2) и выходного напряжения UВЫХ (PV3) при разных значениях R1 = 100...500 Ом и R3 = 0..10 кОм. Провести 5-6 измерений по каждому из процессов и данные занести в таблицу измерений:
Таблица 1
№ опыта |
R1, кОм |
UВХ, В |
IН, А |
UВЫХ, В |
R3, кОм |
UВХ, В |
IН А |
UВЫХ В |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
и построить графики зависимостей UВЫХ = f(IH) и UВЫХ = f(UВХ)
5. Исследовать форму сигналов в характерных точках A...F схемы (осциллограф), зарисовать их и дать объяснение. Проследить, как влияет параметр стабилитрона VD5 (UСТ), номинал сопротивления R2 = 0,1...0,5 кОм и емкости С1 = 50...4000 мкФ на величину и форму выходного сигнала. Отразить это в отчете.
Содержание отчета
Основные теоретические сведения.
Рабочие схемы, расчеты, таблицы и графики.
Вывод по работе.
Контрольные вопросы
Как работает мостовой выпрямитель?
Назовите основные методы по уменьшению пульсаций выходного напряжения?
Роль трансформатора Тр, его тип в схеме выпрямления переменного тока и можно ли от него отказаться, в каких случаях?
Необходимость применения стабилитрона VD5 в схеме электронного стабилизатора (рис. 2, 3) ?
Как повысить выходную мощность (IH) стабилизированного выпрямителя?
Лабораторная работа № 6
УСИЛИТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Цель работы: изучение работы транзисторного однокаскадного усилителя постоянного тока (электронного ключа).
Общие сведения
Электронные усилители предназначены для усиления сигнала по току, напряжению или мощности (по току и напряжению одновременно) и выполняются одно- и многокас-кадными. Роль усилительного элемента здесь выполняют активные элементы – транзисторы, операционные усилители. Поскольку области применения усилителей могут быть самыми различными, их построение также отличается большим разнообразием [2, 6, 7].
Широко применяются транзисторные усилители, которые отличает сверхширокий частотный диапазон и малое энергопотребление. Чаще всего их используют для построения первых каскадов усиления усилительной аппаратуры, где требуется обеспечить высокое качество (по минимуму шумов) информационного сигнала.
В
соответствии с назначением усилителей
основными показателями их работы
являются величины усиления
и искажения входного
(полезного) сигнала. Первый
показатель оценивается по величине
коэффициента
усиления
,
где Ubx,
и
UВЫХ
– значения сигнала на входе и выходе
усилителя напряжения.
Степень
искажения входного сигнала зависит от
многих факторов: типа активного
элемента, схемы построения усилителя,
режима работы и др. Например, с увеличением
частоты входного сигнала транзисторный
каскад теряет усилительные
свойства (
),
что ведет к искажениям сигнала.
Усилители постоянного тока (УПТ) находят широкое применение в электронной цифровой технике по управлению исполнительными устройствами (реле, электродвигатели и др.) и работают обычно в ключевом режиме, осуществляя усиление постоянной составляющей входного сигнала. Такие усилители, сопранные на одном или двух параллельно соединенных активных элементах (транзисторах) бывают однокаскадными, в противном случае - многокаскадными.
На рис. 6.1 приведена схема простейшего однокаскадного УПТ, которая содержит транзистор VT, включенный по схеме ЭО, источник входного сигнала ŪBX, токоограничивающий резистор Rк в цепи коллектора VT и нагрузочный элемент Rн.
К
огда
транзистор закрыт (
)
его коллекторный
ток
течет в цепь нагрузки
Rh.
По
мере увеличения входного напряжения
происходит открывание КЭ-перехода VT
и увеличение тока
эмиттера
,
где
- коэффициент усиления VT
по постоянному
току (паспортные данные), RБ
- сопротивление, ограничивающее ток
базы IБ;
транзистора VT.
Рис.6.1. Схема транзисторного УПТ
Наблюдается
перераспределение тока IН
нагрузки. По мере насыщения транзистора
VT
при достижении
(режим
насыщения) ток нагрузки уменьшается до
нулями
.
При этом каскад теряет усилительные
свойства,
и наблюдаются сильные искажения сигнала.
Рост тока коллектора IК
VT
ограничен
величинами питающего напряжения ЕП
и сопротивления RK.
выбираемого из условия
,
при
котором тепловой или токовый пробой
КЭ-перехода транзистора
при пиковых значениях UВХ.