8 семестр / !Окрасочные роботы АВВ

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

«НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Р. Е. АЛЕКСЕЕВА»

Кафедра «Кораблестроение и авиационная техника»

РЕФЕРАТ

по дисциплине «Автоматизация судостроительного производства»

на тему: «Промышленные окрасочные роботы»

Выполнил: студент группы

15-КС-1

Бормотов А. Д.

Проверил: Шайдуллин М. Г.

Нижний Новгород, 2019 г.

Окраска является неотъемлемой частью технологического процесса на предприятиях широкого круга отраслей промышленности. Она обеспечивает защиту материала и придание «товарного вида», что в, конечном итоге, влияет на конкурентоспособность выпускаемой продукции. Окраска, в случае грамотного построения процесса, позволяет получать безупречное качество и долговечность лакокрасочного покрытия. Оборудование, метод окрашивания и условия нанесения ЛКМ выбирают в зависимости от вида лакокрасочного материала, класса покрытия, габаритов, конфигурации, материала изделий и типа производства.

Окраска - источник повышения конкурентоспособности предприятия.

В настоящее время требования к качеству финишной окраски поверхностей, придающих изделиям промышленности «товарный вид» и улучшающих их потребительские качества, постоянно возрастают. Это одинаково актуально как для изделий машиностроения, судостроения, авиастроения и др, так и для потребительской продукции.

Процесс окраски задействует значительные ресурсы предприятия: площади, электроэнергию, расходные материалы, обеспечение безопасности труда и экологических норм.

Обострение конкуренции и необходимость повышения эффективности требуют создания окрасочных линий, цехов и участков, использующих современные решения по компоновке оборудования, применения новейших ЛКМ и технологий окраски. Такой подход позволяет оптимизировать инвестиции в оборудование, экономить производственные площади и снижать себестоимость продукции.

Правильный выбор оптимального окрасочного оборудования обеспечивает не только оптимизацию процесса и увеличение производительности окрасочных работ, а также улучшение санитарно-гигиенических условий производства, существенное снижение потери ЛКМ, повышение качества и долговечности ЛКП.

Обеспечить нанесение лакокрасочных и других покрытий ровным слоем вручную довольно сложно, а механизировать и использовать автоматическое нанесение далеко не всегда возможно.

С помощью роботов, предназначенных для выполнения широкого спектра операций, связанных с окраской вредная ручная работа уходит в прошлое.

Внедрение в процесс производства современных роботизированных решений по окраске обеспечит ровное, высококачественное покрытие деталей. Кроме того, уменьшается избыточное распыление, что приводит к снижению потребления материала и объему отходов.

Преимущества роботизированной окраски:

• стабильно высокое качество нанесения покрытия

• высокая скорость окраски

• минимизация расхода краски и стабильность расхода

• экономия электроэнергии, за счет снижения расходов на вентиляцию и отопление.

• точность управления процессом: точность выхода на точку 0,15 мм, точность следования траектории-+/- 2 мм

• исключение людей из процесса вредного процесса производства

Индивидуальные решения для каждого предприятия.

Благодаря использованию высокоэффективных, легких в использовании роботов для нанесения покрытий, Вы сможете построить новые производственные линии, организовать отдельные станции или обновить уже установленное оборудование исключительно под Ваши задачи и требования.

Модернизации окрасочных линий является одним из способов повышения качества и эффективности окрасочного процесса. Не всегда есть возможность и необходимость полной замены оборудования. Одним из вариантов может быть интеграция окрасочных роботов в уже существующие линии и окрасочные камеры.

Характеристики и возможности.

Окрасочные роботы обладают уникальными характеристиками для автоматизации окрасочных операций.

Интегрируемое оборудование.

Окрасочные роботы могут поставляться совместно с системой подачи красок и воздуха, клапанами для смены цвета, системой чистки и промывки, а так же компьютерной системой управления процессом.

Система управления покрасочным роботом.

Для высокоскоростного контроля процесса используется эффективная проверенная временем система, которая синхронизирована с системой управления движения роботом. Имеет дружеский интерфейс, мультиязыковую поддержку, настраиваемый софт для управления диагностикой покраски и приложения для удаленного программирования и наладки.

Специально разработанные приложения для программирования роботов, используемых для окраски, значительного снижают время, необходимое программирования.

Стабильно высокое качество.

Высокая скорость, точность и управление с обратной связью обеспечивает равномерную толщину и максимальное качество покрытия.

Высокая производительность.

Мощные программные продукты для контроля и диагностики процесса в сочетании высоким качеством продукции дает высокую производительность и простоту работы.

Гибкость.

Различные варианты установки делают робот полностью соответствующим требованиям современного гибкого производства. Роботы легко подключаются к различным устройствам автоматизации процесса, таким как поворотные столы (позиционеры) и конвейеры, просты в установке, программировании и обслуживании.

Диапазон решений.

От Компактных моделей роботов, разработанных специально для покраски деталей малого и среднего размера в различных отраслях промышленности. Идеальны для покраски, глазурирования, нанесения эмали и распыления. Делают доступным профессиональное решение по высококачественной покраске. Характеристики:

• Высокая гибкость

• Возможность установки в различных положениях: пол, стена, потолок

• Установка в компактных камерах

• Быстрая смена цветов

• Непрерывный процесс окраски

• Высокая скорость

• Возможность работы с вращателями

До Мощных роботов для покраски с большой рабочей зоной.

Увеличенная зона обслуживания для габаритных изделий.Подходит для внутренней окраски и покраски сложных деталей. Возможно 2 варианта установки – с расположением трека внутри камеры, что позволяет сэкономить место, и с расположением его снаружи покрасочной камеры, что упрощает очистку при эксплуатации. Характеристики:

• Большая рабочая зона

• Высокая гибкость

• Лѐгкость окраски изделий различных габаритов и сложных форм

• Быстрая смена цветов

• Непрерывный процесс окраски

• 7 контролируемых осей

• Оптимальная траектория окраски

• Несколько вариантов исполнения роботов

Дополнительные возможности.

Помимо нанесения ЛКМ роботам можно «поручить» подготовку поверхности изделия перед окраской: дробеструйная обработка, обезжиривание, полировка, очистка от пыли.

Первыми в мире создали окрасочного робота в 1961 году в АВВ (Швеция). С того времени компания является одним из признанных лидеров по их производству. На сегодняшний день реализовано более 12500 успешных решений.

Компания ABB — ведущий поставщик силового оборудования и технологий для электроэнергетики, транспорта, инфраструктуры и автоматизации производства. Группа компаний АВВ ведёт бизнес в 100 странах, а её штат насчитывает 145 000 человек. Акциями фирмы  торгуют на фондовых биржах в Цюрихе, Стокгольме и Нью-Йорке. АBB состоит из пяти подразделений,  связанных в свою очередь с клиентами и отраслями, которые мы обслуживаем.  Компания в ее нынешнем виде была создана в 1988 году, но её история насчитывает более 120 лет. Успех АBB был обусловлен тем, что компания делала акцент на исследованиях и разработках. Сейчас АBB поддерживает семь корпоративных исследовательских центров по всему миру и продолжает инвестировать в них средства, реализуя новейшие разработки и решения.

Результатом всех усилий стал длинный послужной список инноваций. Многие из технологий, которые лежат в основе современного общества – от высоковольтной передачи электроэнергии постоянного тока до революционного подхода к движителям морских судов – были разработаны и распространены АВВ. Сегодня АВВ выступает в качестве крупнейшего производителя промышленных двигателей и приводов, генераторов в ветроэнергетике, а также в качестве главного поставщика электрических сетей по всему миру.

АBB - лидер в области производства промышленных роботов, модульных производственных систем и сопутствующих сервисных услуг. Наши решения помогают повысить производительность, качество продукции и безопасность труда. Более 250,000 роботов АВВ были установлены по всему миру.