Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
8 семестр / !ABB Painitng Robots - Рыбинск- 2017.04.pdf
Скачиваний:
43
Добавлен:
14.07.2019
Размер:
6.25 Mб
Скачать

IRB 5400. Интегрированное оборудование

Три блока для размещения оборудования

Горизонтальная рука

Блок смены цветов

Шестерёнчатыенасосы

Датчики измерения потока

Регуляторы краски

Устройствапромывки

Электрические клапана

Сервопривода для насосов

Вертикальная рука, справа

Контроллерэлектростатическогополя

Датчики измерения потока воздушных каналов

Вертикальная рука, слева

Блок подготовки и распределения воздуха

Блок регулировки воздушных каналов

Датчик измерения давления

Манометры

IPS преобразователь

ACU Модуль контроля управляющих воздушных

каналов

ACU Air Control Unit

Преимущества:

Пропорциональныйрегулятор и датчик обратной связи потока воздуха в едином устройстве:

Занимает меньше места

Вес модуля (3,5 кг)

Мгновенная реакция

Рабочий диапазондатчика потока0 – 1000 NL

Точность+/ - 2% FS

Неизменностьи стабильность потокавоздуха

Ключевые компоненты, разработанные АББ

Модуль управляющих пневматических клапанов

от 4 до 64 клапанов управления

Полный контроль системой IPS

Функция компенсации задержек

Интегрированные элементы безопасности аппаратной и программной взаимоблокировки между клапанами

4 клапана аппаратно блокируют цепь безопасности контроллера IRC5P

«Умное» управление сигналами по средствам системы Robview5

Значение всех клапанов доступны как на пульте управления, так и в системе Robview5 для визуализации

Блок подготовки воздуха. Распылитель

Emy clean

 

Shut off valve

 

 

Function valve air

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pressure switch

 

Shut off valve

 

 

Main air

 

Main air

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соседние файлы в папке 8 семестр