Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
8 семестр / !ABB Painitng Robots - Рыбинск- 2017.04.pdf
Скачиваний:
43
Добавлен:
14.07.2019
Размер:
6.25 Mб
Скачать

Современные технологии контроля движения

TrueMove™

позволяет роботу проходить по заданной траектории с точностью, не зависящей от скорости

QuickMove™

минимизирует время цикла увеличивая ускорения в каждый момент времени

меньше время программирования, меньше время цикла

лучше результат

IRC5P Продвинутые технологии контроля движения

Выше ускорение Меньше время цикла

Окраска в движении: просто с «Conveyor Tracking»

Conveyor t racking – это система автоматической синхронизации

программы движения робота с движущимся деталями на конвейере.

Программы выполняются синхронно с движением деталей, не зависят от скорости движения конвейера, включает остановку и обратное направление движения конвейера.

IRB 52. Модульная концепция построения системы

 

+

+

+ +

=

 

PPRU, Регулятор потока краски, помпы,

 

Робот

управляющие клапана, система смены цвета, ….

 

 

 

 

 

Окрасочный пакет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Package I, II, III & IV)

 

+

 

+

+ … =

 

Окрасочный пакет

пистолет, краска & воздух, трубки

Готовый окрасочныйкомплект

(Package I, II, III & IV)

Установленои проверено

 

 

 

IRB 5320

Позиционеры для деталей

Основные преимущества

– Высокая производительность

• Специальная трёх-осевая версия

• Поворотный вращательдля загрузки/ выгрузки деталей. Точностьи эффективность.

– Упрощённоерешение

– Применим в опасных зонах

• Установкав опасной зоне

• Разработан всоотв. с Excertification

– Готовая установкадля окраски

• Единый контроллери интерфейс управления.

Соседние файлы в папке 8 семестр