Основы КСУ (Бормотов А) / Основы конструирования
.pdf
ГИДРОПРИВОД С ПЛУНЖЕРНО-РЕЕЧНОЙ МАШИНОЙ
Схема плунжерно-реечного гидропривода:
1 - цилиндр моментный; 2 - датчик угла перекладки; 3 - панель поста управления; 4 - маслобак; 5 - насосный агрегат основной; 6 - насосный агрегат запасной
Параметры плунжерно-реечного гидропривода (а= ±350)
Модель рулевой ма- |
Назначение ма- |
Момент на каждом |
Масса машины, кг |
шины |
шины |
баллере, кН м |
|
РГ 0,25-II |
Однорулсвая |
2,45 |
253 |
РРГ 0,25-II |
Для РРУ |
2,45 |
360 |
РГ 0,63-II |
Однорулевая |
6,2 |
325 |
2РГ 0,63-I |
Двухрулевая |
6,2 |
375 |
РГ 1,6-I |
Однорулевая |
15,7 |
400 |
РГ 4,0 |
Однорулевая |
39,2 |
640 |
2РГ 4,0 |
Двухрулевая |
39,2 |
1040 |
289
Моментные гидроцилиндры плунжерно-реечных машин: |
|
|||||||
|
а - РГ 0,25, РГ 1,6; |
б - РГ 0,63, РГ 4,0 |
|
|
||||
Размеры моментных цилиндров, мм |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Модель машины |
L |
В |
H |
|
R |
r |
d |
rк |
РГ 0,25 |
646 |
620 |
212 |
|
476 |
236 |
55 |
70 |
РГ 0,63 |
675 |
620 |
212 |
|
500 |
260 |
90 |
90 |
РГ 1,6 |
825 |
780 |
300 |
|
600 |
325 |
110-190 |
130 |
РГ 4,0 |
905 |
780 |
300 |
|
600 |
325 |
135-190 |
130 |
Примечание: rк - радиус зубчатого колеса
290
Насосы с ременным приводом (основные |
Насосы с электроприводом (основные и |
агрегаты машин РГ 0,25; РГ 0,63; РГ 1,6) |
запасные агрегаты машин РГ 4,0 и запасные |
|
машин РГ 1,6) |
Размеры насосных агрегатов, мм
Насос с электроприводом (запасной агрегат машин РГ 0,25 и РГ 0,63)
291
293
Машина РГМПЭ:
1 – румпель; 2 – плунжер; 3 – гидроцилиндр; 4 – блок клапанов; 5 – указатель положения руля; 6 – ползун
Силовая установка
295
Силовая установка машин Р01М, Р05М и Р07М
Двухрулевая машина Р12М (диаметр баллера D=220; 235; 250 мм):
1 – блок клапанов; 2 – корпус; 3 – тяги; 4 – ползун; 5 – плунжер; 6 – гидроцилиндр; 7 - румпель
297
Силовая установка машин Р11М и Р12М
Четырехплунжерные рулевые машины
298