Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Основы КСУ (Бормотов А) / Основы конструирования

.pdf
Скачиваний:
888
Добавлен:
14.07.2019
Размер:
34.7 Mб
Скачать

2

 

Q

 

2 2

r sin z ,

Y YQ Yв Yин Q sin 0,5 pв Sш cos

 

2

 

 

 

 

 

 

 

g

 

 

где Q – сила веса шлюпки со снабжением в походном состоянии; pв – давление ветра, принимаемое 2 кПа для судов неограниченного плавания и 1 кПа для судов ограниченного и внутреннего плавания; Sш – площадь боковой проекции шлюпки, м2; g – ускорение силы тяжести, м/с2; – период бортовой качки судна, с; r – половина высоты расчетной волны, м; – угол крена судна, рад.; z – возвышение центра тяжести шлюпки над центром тяжести судна, м.

Для оценки наибольших значений усилия Y в расчетах принято рассматривать качку в условиях резонанса, когда периоды собственных колебаний судна и бега волны совпадают ( в ), а угол крена достигает своего максимума – амплитуда качки max . Обычно в расчетах принимают высоту волны h, соответствующей району плавания судна, а амплитуду бортовой качки max , когда палуба у борта начинает входить в воду.

Аналогично выполняется расчет усилий, воспринимаемых стопором шлюпбалки, причем дополнительно учитывают инерционные нагрузки, обусловленные килевой качкой [26].

5.5.5. Выбор прочных размеров деталей шлюпбалок

Стрела шлюпбалки. Расчеты прочности стрелы шлюпбалки ведут с учетом всех видов деформации сечений стрелы под действием найденных, как рассмотрено выше, внешних нагрузок.

Рис. 5.49. Схема нагружения стрел шлюпбалок при крене и дифференте судна

200

Как видно на рис. 5.49, стрела шлюпбалки деформируется как в плоскости ее склонения, так и в поперечной плоскости. Для учета всех видов напряжений рассчитываемого сечения стрелы удобно предварительно разложить все действующие усилия на составляющие (рис. 5.50).

Рис. 5.50. Схема разложения усилий на составляющие

В каждом сечении учитывают действие всех сил, приложенных к стреле до рассматриваемого сечения: Q – силу веса шлюпки со снабжением и людьми; T – силу натяжения лопаря у ближнего к сечению блока; S – силу растяжения (сжатия) механизма склонения. Каждую силу на эскизе раскладывают на составляющие: NQ, NS, NT – по нормали к плоскости сечения шлюпбалки; VQ, VS, VT (на схеме VT=0) – вдоль плоскости сечения. На боковой проекции сила веса Q разложена на две составляющие Q1 Q cos и

Q2 Q sin , обусловленные дифферентом судна .

Теперь ясно видны все виды деформирующих сечение нагрузок: M1 Qa Tb Sc – изгибающий момент в плоскости склонения;

M2 Q2h – изгибающий момент в поперечной плоскости;

Mкр Q2 – крутящий момент;

N NQ T NS – сжимающее усилие;

V VQ 0 VS –перерезывающая сила.

201

Получилось, что сечение испытывает сложное напряженное состояние, и оценку прочности ведут по приведенным (эквивалентным) напряжениям

[13, 17]:

 

пр

 

2 3 2 ,

(5.8)

 

 

 

 

где – суммарные нормальные напряжения от изгиба и сжатия сечения; – суммарные касательные напряжения от среза и кручения.

Поскольку сразу назначить прочные размеры сечения нельзя, ведут проверочный расчет прочности: задаются размерами сечения и оценивают запас прочности. При необходимости корректируют размеры. Для первого приближения можно принять размеры близких уже изготовленных шлюпбалок.

Сечение обычно выполняют коробчатым, сварным из отдельных полос b× и h×t (рис. 5.51).

Рис. 5.51. Сечение стрелы

Рис. 5.52. Схема крепления шлюпбалки к палубе:

шлюпбалки

1

– стрела шлюпбалки; 2 – проушина; 3 – валик;

 

4

– обух; 5 – палуба

Геометрические характеристики сечения:площадь сечения F 2 b ht ;

момент сопротивления изгибу в плоскости склонения Wx th2 bh ; 3

момент сопротивления изгибу в поперечной плоскости Wy b2 bht ; 3

момент сопротивления кручению W0 2bht .

Напряжения, соответствующие нагрузкам и размерам сечения, будут:

202

 

от изгиба в плоскости склонения

 

 

M1

;

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

от изгиба в поперечной плоскости

 

 

M 2

;

2

Wy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

от сжатия

 

 

N

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

от кручения

M кр

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

W0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

от среза

 

 

V

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Суммарное наибольшее напряжение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2 3

 

 

и

1 2 .

 

По выражению (5.8) вычисляют приведенные напряжения и судят о за-

пасе прочности:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

< ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пр

2

3 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где – допустимые напряжения для материала шлюпбалок.

 

Обычно шлюпбалки изготавливают из сталей, которые используют для

корпуса. Чаще всего – это малоуглеродистые, хорошо свариваемые стали с пределом текучести ReH =235 МПа. Допускаемые напряжения, указанные в Правилах [13, 17], принимают

=0,4 ReH, но не более 0,4 0,7 вр , где вр – предел прочности материала.

Морской Регистр Судоходства назначает вр / 4,5 .

Такие расчеты ведут для нескольких сечений по длине шлюпбалки (6 …8), плавно меняя размеры полос, из которых сварена стрела. Обычно варьируют высоту сечения h (рис. 5.51), не меняя его ширину b и толщины t и . Иногда для наиболее напряженных участков стрелы вваривают более толстые полосы – пояски .

Нижний конец стрелы оформляется в виде проушины или раздвоенной вилки для крепления шлюпбалки к палубе. Для надежной работы шлюпбалки при дифференте судна ось проушины или вилки удлиняют для устройства сдвоенных опор оси с каждой стороны стрелы (рис. 5.52).

203

При расчете усилий, нагружающих детали шлюпбалки, была определена реакция опоры шлюпбалки R (рис. 5.42). Эта сила распределяется на обе проушины R1 R2 R / 2 .

Кроме того, проушины воспринимают момент, обусловленный дифферентом судна M Q2h , в котором плечо h (рис. 5.43) при расчете валика и проушин опоры принимается равным высоте шлюпбалки hш (рис. 5.42). Этот момент уравновешивается реактивными усилиями проушин

R M , a

где а – расстояние середин проушин друг от друга (рис. 5.52).

Поскольку плечо а намного меньше высоты шлюпбалки hш, величина усилий R получится значительной. Суммарные усилия в каждой из проушин получим

R R2 R ,

где R для одной проушины увеличивает нагрузку R 1 R2 R , а для дру-

гой – уменьшает R 2 R2 R .

Расчет проушин ведут оценкой напряжений смятия по формуле Ляме

см R R2 r 2 , dt R2 r 2

где d = 2r – диаметр отверстия под валик; t – толщина проушины; R – наружный радиус проушины.

Нередко для уменьшения толщины металла проушин применяют приваренные шайбы (рис. 5.53).

204

Рис. 5.53. Сечение проушины Рис. 5.54. Расчетная схема валика

Допускаемые напряжения смятия принимают см = 0,75 ReH.

Расчетная схема валика показана на рис. 5.54. Валик является многоопорной балкой, расчет которой ведут методом трех моментов или угловых деформаций [7]. По величине максимального изгибающего момента Mmax определяют диаметр валика

d 3 10M max ,

где допускаемые напряжения принимают =0,4ReH, но не более 0,28 вр .

Для изготовления осей, пальцев, валиков шлюпбалок применяют каче-

ственные или легированные стали (Ст 5, сталь 35, сталь 2Х13 и др. [5]).

 

Нередко крепление стрелы к палубе выполняют в виде вилки

(рис.

5.55).

 

Для расчетов прочности вилки задаются ее размерами h×t и b×

(рис.

5.55, б) и берут наибольшие нагрузки, действующие на вилку (обычно в конце склонения шлюпбалки или при спуске шлюпки): реакцию опоры R, изгибающий момент в плоскости, перпендикулярной плоскости склонения M 2 Q2 h , и момент кручения стрелы Mкр Q2 . Расчет этих нагрузок рас-

смотрен выше.

205

Рис. 5.55. Крепление стрелы в форме вилки:

а – схема крепления; б – сечение вилки А-А

Сечение вилки при переходе ее в единую конструкцию стрелы (на рис. 5.55, а, сечение А А) испытывает такие деформации:

растяжение или сжатие осевым усилием R1 и R2;

изгиб и срез от усилий V1 и V2.

Усилия R1 и R2 складываются из нагрузок от реакции опоры R

R R

R

 

 

и

от

 

 

изгибающего

 

момента

R

M 2

, что в итоге дает

 

 

 

 

 

1

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

R

R

и

R

R

R . Усилия V1 и V2

– результат кручения стрелы

 

 

 

1

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V V

M кр

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сечение А А проверяют по приведенным напряжениям (5.8), которые

обусловлены действием нормальных напряжений и касательных :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 2 ,

где

 

 

 

M кр

 

и

 

 

R

;

M кр

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

1

 

 

 

; F1, Jx и Wx – геометрические харак-

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

 

Wxc

 

 

 

 

F

 

c

 

J x 2t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

теристики одной из частей вилки.

Крепится стрела шлюпбалки к палубе с помощью болтового соединения (рис. 5.56), болты которого крепят башмак к несложному фундаменту.

206

Рис. 5.56. Схема болтового крепления стрелы шлюпбалки:

1 – болт; 2 – башмак; 3 – фундамент

Силу реакции опоры R разложим на две составляющие Rx и Rz

(рис.

5.56). Силу отрыва башмака от фундамента Rот найдем из уравнения

 

R

a R

 

b

R b 0 ,

 

z 2

 

x

 

от

 

в котором плечи a и b показаны на рис. 5.56.

Сила растяжения, действующая на каждый болт соединения, получается делением силы отрыва Rот на число болтов n, установленных в одном ряду соединения (рис. 5.56, n = 4). Обычно значение этой силы получается сравнительно небольшим (если не учитывать усилия затяжки болтов, создающих силу трения на поверхности стыка башмака и фундамента, противодействующего силам среза болтов крутящим моментом стрелы Mкр Q2 (см. вы-

ше)). Вследствие этого болты подбирают из условия прочности при срезе при действии срезающей силы Rx и момента кручения стрелы M кр . Сила Rx рас-

пределяется на все болты соединения Rx1 Rx 2n , а момент M кр нагружает болты по-разному Mкр Ti ri . Полярный момент сопротивления соедине-

ния срезу при действии момента M кр рассматривают по выражению:

207

W

fб

ri

2

 

4 fбr12 4 fбr22

 

 

 

 

,

 

 

 

 

0

r1

 

 

 

r1

 

 

 

 

где: fб – площадь сечения болта; ri – радиус от центра соединения до оси каждого болта; r1 и r2 – радиусы до оси болтов для соединения по рис. 5.56, причем r1 > r2.

В расчетах задаются сечением болта f

 

 

d

4

б

4

, ориентируясь на стан-

 

 

 

 

 

 

 

дартные размеры болтов, рассчитывают ожидаемые напряжения:

 

 

Rx

и

 

 

M кр

 

1

2

 

, по которым оценивают прочность болтового соединения

 

 

1

 

fб

 

 

W0

 

 

 

 

 

 

 

1 2 ,

где допускаемые напряжения на срез принимают 0,6 , как это указано

в Правилах [17].

Ноковая подвеска гравитационных шлюпбалок. Как уже отмечалось,

вываливание и заваливание гравитационных шлюпбалок осуществляется под действием собственного веса шлюпбалки со шлюпкой. При этом удерживается или поднимается шлюпбалка с помощью лопаря, проведенного от шлюпбалки на барабан лебедки. Рассчитывая действующие на шлюпбалку усилия (рис. 5.46 и рис. 5.47) при вываливании и спуске шлюпки, определяют и силу лопаря Т, действующую между станиной и шлюпбалкой. Примерный вид графика изменения силы Т при склонении шлюпбалки показан на рис. 5.57.

Во время склонения шлюпбалок ск натяжение лопарей Т сильно меня-

ется от минимального (в начале склонения) до максимального (в конце склонения), а при спуске шлюпки сп оно постоянно и равно силе веса спускае-

мой шлюпки Q.

208

Рис. 5.57. Графики изменения натяжения лопарей гравитационных шлюпбалок:

а – скатывающейся; б – двухшарнирной

Существенной особенностью этих графиков является наличие промежутков времени , когда натяжение лопаря меньше силы веса шлюпки (T < Q), а шлюпбалка выносится за борт уже без шлюпки. Устойчивая работа шлюпбалок нарушена!

Для исключения этого недостатка все гравитационные шлюпбалки оборудуются особой конструкцией нока (головы), которая имеет блоки, направляющие трос-лопарь, и фиксирующие детали для удерживания шлюпки в начале склонения шлюпбалки. В настоящее время используются два варианта ноковой подвески, показанные на рис. 5.58.

В схеме рис. 5.58, а на ноке шлюпбалки 1 закреплены два направляющих блока 2 для проводки лопаря 3. Лопарь, сбегая с левого блока, охватывает подвижной блок 4 и возвращается к правому блоку. К корпусу подвижного блока снизу крепится отрезок цепи 5 с уширенным кольцом 6, за которое крепится гак шлюпки. Верх корпуса блока имеет скобу 7, которая навешивается на специальный рог (крюк) шлюпбалки 8.

209

Соседние файлы в папке Основы КСУ (Бормотов А)