
Основы КСУ (Бормотов А) / Основы конструирования
.pdf
2 |
|
Q |
|
2 2 |
r sin z , |
|
Y YQ Yв Yин Q sin 0,5 pв Sш cos |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
g |
|
|
где Q – сила веса шлюпки со снабжением в походном состоянии; pв – давление ветра, принимаемое 2 кПа для судов неограниченного плавания и 1 кПа для судов ограниченного и внутреннего плавания; Sш – площадь боковой проекции шлюпки, м2; g – ускорение силы тяжести, м/с2; – период бортовой качки судна, с; r – половина высоты расчетной волны, м; – угол крена судна, рад.; z – возвышение центра тяжести шлюпки над центром тяжести судна, м.
Для оценки наибольших значений усилия Y в расчетах принято рассматривать качку в условиях резонанса, когда периоды собственных колебаний судна и бега волны совпадают ( в ), а угол крена достигает своего максимума – амплитуда качки max . Обычно в расчетах принимают высоту волны h, соответствующей району плавания судна, а амплитуду бортовой качки max , когда палуба у борта начинает входить в воду.
Аналогично выполняется расчет усилий, воспринимаемых стопором шлюпбалки, причем дополнительно учитывают инерционные нагрузки, обусловленные килевой качкой [26].
5.5.5. Выбор прочных размеров деталей шлюпбалок
Стрела шлюпбалки. Расчеты прочности стрелы шлюпбалки ведут с учетом всех видов деформации сечений стрелы под действием найденных, как рассмотрено выше, внешних нагрузок.
Рис. 5.49. Схема нагружения стрел шлюпбалок при крене и дифференте судна
200

Как видно на рис. 5.49, стрела шлюпбалки деформируется как в плоскости ее склонения, так и в поперечной плоскости. Для учета всех видов напряжений рассчитываемого сечения стрелы удобно предварительно разложить все действующие усилия на составляющие (рис. 5.50).
Рис. 5.50. Схема разложения усилий на составляющие
В каждом сечении учитывают действие всех сил, приложенных к стреле до рассматриваемого сечения: Q – силу веса шлюпки со снабжением и людьми; T – силу натяжения лопаря у ближнего к сечению блока; S – силу растяжения (сжатия) механизма склонения. Каждую силу на эскизе раскладывают на составляющие: NQ, NS, NT – по нормали к плоскости сечения шлюпбалки; VQ, VS, VT (на схеме VT=0) – вдоль плоскости сечения. На боковой проекции сила веса Q разложена на две составляющие Q1 Q cos и
Q2 Q sin , обусловленные дифферентом судна .
Теперь ясно видны все виды деформирующих сечение нагрузок: M1 Qa Tb Sc – изгибающий момент в плоскости склонения;
M2 Q2h – изгибающий момент в поперечной плоскости;
Mкр Q2 – крутящий момент;
N NQ T NS – сжимающее усилие;
V VQ 0 VS –перерезывающая сила.
201

Получилось, что сечение испытывает сложное напряженное состояние, и оценку прочности ведут по приведенным (эквивалентным) напряжениям
[13, 17]:
|
пр |
|
2 3 2 , |
(5.8) |
|
|
|
|
где – суммарные нормальные напряжения от изгиба и сжатия сечения; – суммарные касательные напряжения от среза и кручения.
Поскольку сразу назначить прочные размеры сечения нельзя, ведут проверочный расчет прочности: задаются размерами сечения и оценивают запас прочности. При необходимости корректируют размеры. Для первого приближения можно принять размеры близких уже изготовленных шлюпбалок.
Сечение обычно выполняют коробчатым, сварным из отдельных полос b× и h×t (рис. 5.51).
Рис. 5.51. Сечение стрелы |
Рис. 5.52. Схема крепления шлюпбалки к палубе: |
|
шлюпбалки |
1 |
– стрела шлюпбалки; 2 – проушина; 3 – валик; |
|
4 |
– обух; 5 – палуба |
Геометрические характеристики сечения:площадь сечения F 2 b ht ;
момент сопротивления изгибу в плоскости склонения Wx th2 bh ; 3
момент сопротивления изгибу в поперечной плоскости Wy b2 bht ; 3
момент сопротивления кручению W0 2bht .
Напряжения, соответствующие нагрузкам и размерам сечения, будут:
202

|
от изгиба в плоскости склонения |
|
|
M1 |
; |
|
|||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Wx |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
от изгиба в поперечной плоскости |
|
|
M 2 |
; |
||||||||||||||||||
2 |
Wy |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
от сжатия |
|
|
N |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
3 |
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
от кручения |
M кр |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
W0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
от среза |
|
|
V |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Суммарное наибольшее напряжение |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 2 3 |
|
|
и |
1 2 . |
|||||||||
|
По выражению (5.8) вычисляют приведенные напряжения и судят о за- |
||||||||||||||||||||||
пасе прочности: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
< , |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пр |
2 |
3 2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где – допустимые напряжения для материала шлюпбалок. |
|||||||||||||||||||||||
|
Обычно шлюпбалки изготавливают из сталей, которые используют для |
корпуса. Чаще всего – это малоуглеродистые, хорошо свариваемые стали с пределом текучести ReH =235 МПа. Допускаемые напряжения, указанные в Правилах [13, 17], принимают
=0,4 ReH, но не более 0,4 0,7 вр , где вр – предел прочности материала.
Морской Регистр Судоходства назначает вр / 4,5 .
Такие расчеты ведут для нескольких сечений по длине шлюпбалки (6 …8), плавно меняя размеры полос, из которых сварена стрела. Обычно варьируют высоту сечения h (рис. 5.51), не меняя его ширину b и толщины t и . Иногда для наиболее напряженных участков стрелы вваривают более толстые полосы – пояски .
Нижний конец стрелы оформляется в виде проушины или раздвоенной вилки для крепления шлюпбалки к палубе. Для надежной работы шлюпбалки при дифференте судна ось проушины или вилки удлиняют для устройства сдвоенных опор оси с каждой стороны стрелы (рис. 5.52).
203

При расчете усилий, нагружающих детали шлюпбалки, была определена реакция опоры шлюпбалки R (рис. 5.42). Эта сила распределяется на обе проушины R1 R2 R / 2 .
Кроме того, проушины воспринимают момент, обусловленный дифферентом судна M Q2h , в котором плечо h (рис. 5.43) при расчете валика и проушин опоры принимается равным высоте шлюпбалки hш (рис. 5.42). Этот момент уравновешивается реактивными усилиями проушин
R M , a
где а – расстояние середин проушин друг от друга (рис. 5.52).
Поскольку плечо а намного меньше высоты шлюпбалки hш, величина усилий R получится значительной. Суммарные усилия в каждой из проушин получим
R R2 R ,
где R для одной проушины увеличивает нагрузку R 1 R2 R , а для дру-
гой – уменьшает R 2 R2 R .
Расчет проушин ведут оценкой напряжений смятия по формуле Ляме
см R R2 r 2 , dt R2 r 2
где d = 2r – диаметр отверстия под валик; t – толщина проушины; R – наружный радиус проушины.
Нередко для уменьшения толщины металла проушин применяют приваренные шайбы (рис. 5.53).
204

Рис. 5.53. Сечение проушины Рис. 5.54. Расчетная схема валика
Допускаемые напряжения смятия принимают см = 0,75 ReH.
Расчетная схема валика показана на рис. 5.54. Валик является многоопорной балкой, расчет которой ведут методом трех моментов или угловых деформаций [7]. По величине максимального изгибающего момента Mmax определяют диаметр валика
d 3 10M max ,
где допускаемые напряжения принимают =0,4ReH, но не более 0,28 вр .
Для изготовления осей, пальцев, валиков шлюпбалок применяют каче-
ственные или легированные стали (Ст 5, сталь 35, сталь 2Х13 и др. [5]). |
|
Нередко крепление стрелы к палубе выполняют в виде вилки |
(рис. |
5.55). |
|
Для расчетов прочности вилки задаются ее размерами h×t и b× |
(рис. |
5.55, б) и берут наибольшие нагрузки, действующие на вилку (обычно в конце склонения шлюпбалки или при спуске шлюпки): реакцию опоры R, изгибающий момент в плоскости, перпендикулярной плоскости склонения M 2 Q2 h , и момент кручения стрелы Mкр Q2 . Расчет этих нагрузок рас-
смотрен выше.
205

Рис. 5.55. Крепление стрелы в форме вилки:
а – схема крепления; б – сечение вилки А-А
Сечение вилки при переходе ее в единую конструкцию стрелы (на рис. 5.55, а, сечение А – А) испытывает такие деформации:
растяжение или сжатие осевым усилием R1 и R2;
изгиб и срез от усилий V1 и V2.
Усилия R1 и R2 складываются из нагрузок от реакции опоры R
R R |
R |
|
|
и |
от |
|
|
изгибающего |
|
момента |
R |
M 2 |
, что в итоге дает |
||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
1 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
R |
R |
R |
и |
R |
R |
R . Усилия V1 и V2 |
– результат кручения стрелы |
||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
V V |
M кр |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
1 |
|
2 |
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Сечение А – А проверяют по приведенным напряжениям (5.8), которые |
|||||||||||||||||||||
обусловлены действием нормальных напряжений и касательных : |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 2 , |
||||
где |
|
|
|
M кр |
|
и |
|
|
R |
; |
M кр |
|
S |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
1 |
|
|
|
; F1, Jx и Wx – геометрические харак- |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||
|
1 |
|
|
Wxc |
|
|
|
|
F |
|
c |
|
J x 2t |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
теристики одной из частей вилки.
Крепится стрела шлюпбалки к палубе с помощью болтового соединения (рис. 5.56), болты которого крепят башмак к несложному фундаменту.
206

Рис. 5.56. Схема болтового крепления стрелы шлюпбалки:
1 – болт; 2 – башмак; 3 – фундамент
Силу реакции опоры R разложим на две составляющие Rx и Rz |
(рис. |
||||
5.56). Силу отрыва башмака от фундамента Rот найдем из уравнения |
|
||||
R |
a R |
|
b |
R b 0 , |
|
z 2 |
|
||||
x |
|
от |
|
в котором плечи a и b показаны на рис. 5.56.
Сила растяжения, действующая на каждый болт соединения, получается делением силы отрыва Rот на число болтов n, установленных в одном ряду соединения (рис. 5.56, n = 4). Обычно значение этой силы получается сравнительно небольшим (если не учитывать усилия затяжки болтов, создающих силу трения на поверхности стыка башмака и фундамента, противодействующего силам среза болтов крутящим моментом стрелы Mкр Q2 (см. вы-
ше)). Вследствие этого болты подбирают из условия прочности при срезе при действии срезающей силы Rx и момента кручения стрелы M кр . Сила Rx рас-
пределяется на все болты соединения Rx1 Rx 2n , а момент M кр нагружает болты по-разному Mкр Ti ri . Полярный момент сопротивления соедине-
ния срезу при действии момента M кр рассматривают по выражению:
207
W |
fб |
ri |
2 |
|
4 fбr12 4 fбr22 |
|
|
|
|
|
, |
||
|
|
|
|
|||
0 |
r1 |
|
|
|
r1 |
|
|
|
|
|
где: fб – площадь сечения болта; ri – радиус от центра соединения до оси каждого болта; r1 и r2 – радиусы до оси болтов для соединения по рис. 5.56, причем r1 > r2.
В расчетах задаются сечением болта f |
|
|
d |
4 |
б |
4 |
, ориентируясь на стан- |
||
|
|
|
||
|
|
|
|
дартные размеры болтов, рассчитывают ожидаемые напряжения:
|
|
Rx |
и |
|
|
M кр |
|
1 |
2 |
|
, по которым оценивают прочность болтового соединения |
||||
|
|
||||||
1 |
|
fб |
|
|
W0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 2 ,
где допускаемые напряжения на срез принимают 0,6 , как это указано
в Правилах [17].
Ноковая подвеска гравитационных шлюпбалок. Как уже отмечалось,
вываливание и заваливание гравитационных шлюпбалок осуществляется под действием собственного веса шлюпбалки со шлюпкой. При этом удерживается или поднимается шлюпбалка с помощью лопаря, проведенного от шлюпбалки на барабан лебедки. Рассчитывая действующие на шлюпбалку усилия (рис. 5.46 и рис. 5.47) при вываливании и спуске шлюпки, определяют и силу лопаря Т, действующую между станиной и шлюпбалкой. Примерный вид графика изменения силы Т при склонении шлюпбалки показан на рис. 5.57.
Во время склонения шлюпбалок ск натяжение лопарей Т сильно меня-
ется от минимального (в начале склонения) до максимального (в конце склонения), а при спуске шлюпки сп оно постоянно и равно силе веса спускае-
мой шлюпки Q.
208

Рис. 5.57. Графики изменения натяжения лопарей гравитационных шлюпбалок:
а – скатывающейся; б – двухшарнирной
Существенной особенностью этих графиков является наличие промежутков времени , когда натяжение лопаря меньше силы веса шлюпки (T < Q), а шлюпбалка выносится за борт уже без шлюпки. Устойчивая работа шлюпбалок нарушена!
Для исключения этого недостатка все гравитационные шлюпбалки оборудуются особой конструкцией нока (головы), которая имеет блоки, направляющие трос-лопарь, и фиксирующие детали для удерживания шлюпки в начале склонения шлюпбалки. В настоящее время используются два варианта ноковой подвески, показанные на рис. 5.58.
В схеме рис. 5.58, а на ноке шлюпбалки 1 закреплены два направляющих блока 2 для проводки лопаря 3. Лопарь, сбегая с левого блока, охватывает подвижной блок 4 и возвращается к правому блоку. К корпусу подвижного блока снизу крепится отрезок цепи 5 с уширенным кольцом 6, за которое крепится гак шлюпки. Верх корпуса блока имеет скобу 7, которая навешивается на специальный рог (крюк) шлюпбалки 8.
209