Лабораторная работа №5 / ЛАБ РАБ 5 бланки отчета
.pdf
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ЦИЛИНДРИЧЕСКОГО РЕДУКТОРА
РЕДУКТОР _________________________________________________________
( обозначение по ГОСТ)
1 ГАБАРИТНЫЕ И ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ (рисунок 1)
Таблица 1– Габаритные и присоединительные размеры
  | 
	Наименование параметра  | 
	Обозначение  | 
	Размер, мм  | 
1 Габаритные размеры :  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	длина  | 
	L  | 
	
  | 
  | 
	ширина  | 
	В  | 
	
  | 
  | 
	высота  | 
	Н  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
|
2 Присоединительные размеры :  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
|
2.1 Межосевое расстояние^  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	быстроходной ступени  | 
	aWБ  | 
	
  | 
  | 
	тихоходной ступени  | 
	aWT  | 
	
  | 
  | 
	суммарное  | 
	aW  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
2.2  | 
	Высота от опорной поверхности до осей валов  | 
	Н1  | 
	
  | 
2.3  | 
	Ширина редуктора без учета длин концов валов  | 
	В3  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
2.4  | 
	Расстояния от оси редуктора до концов валов  | 
	В4, B5  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
2.5  | 
	Расстояние от оси тихоходного вала до фланца  | 
	L2  | 
	
  | 
корпуса  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
2.6  | 
	Размеры опорных лап  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	длина  | 
	L1  | 
	
  | 
  | 
	ширина  | 
	В1, В2  | 
	
  | 
  | 
	толщина  | 
	h  | 
	
  | 
ДМ.ЛР-05.
Изм. Лист  | 
	№ докум.  | 
	Подпись Дата  | 
Разраб.  | 
	
  | 
	
  | 
Провер.  | 
	
  | 
	
  | 
Т. Контр.  | 
	
  | 
	
  | 
Н. Контр.  | 
	
  | 
	
  | 
Лит.  | 
	Лист  | 
	Листов  | 
Отчѐт о  | 
	1  | 
	8  | 
лабораторной работе №5  | 
	
  | 
	
  | 
НГТУ кафедра КПМИС  | 
||
Окончание таблицы 1
  | 
	Наименование параметра  | 
	Обозначение  | 
	Размер, мм  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
2.7 Отверстия под болты крепления редуктора к раме  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
:  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	количество  | 
	n  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	диаметр  | 
	
  | 
	d5  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	цековка:  | 
	диаметр х глубина  | 
	d6 x h3  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	расстояние от оси тихоходного вала  | 
	L3  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	расстояния от конусов (буртов) валов под муфты  | 
	c1, с2  | 
	
  | 
	
  | 
||
до осей болтов d5  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	расстояние от стенки корпуса до осей отверстий  | 
	с3  | 
	
  | 
	
  | 
||
d5  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	расстояния между осями болтов  | 
	А,  | 
	А1  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
2.8 Выступающие концы валов:  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	быстроходный вал  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	диаметр  | 
	
  | 
	d1  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	длины  | 
	
  | 
	l1,  | 
	l3  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	конусность  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	наружный диаметр резьбы конца вала  | 
	d3  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	шпонка  | 
	(ГОСТ 23360-78)  | 
	b1 x h1 x l1Ш  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	диаметр вала на длине l1 / 2  | 
	dСР1  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	высота вала со шпонкой  | 
	k1  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	тихоходный вал  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	диаметр  | 
	
  | 
	d2  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	длины  | 
	
  | 
	l2,  | 
	l4  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	конусность  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	наружный диаметр резьбы конца вала  | 
	d4  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	шпонка  | 
	(ГОСТ 23360-78)  | 
	b2 x h2 x l2Ш  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	диаметр вала на длине l2 / 2  | 
	dСР2  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	высота вала со шпонкой  | 
	k2  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
2.9  | 
	Зазоры между муфтой и корпусом  | 
	1,  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
2.10  | 
	Размеры отверстия проушинs  | 
	l3 x h4  | 
	
  | 
	
  | 
||
Лист
Изм. Лист  | 
	№ докум.  | 
	Подпись Дата  | 
ДМ.ЛР-05.
2
Дата Подпись .докум № Лист .Изм
.05-ЛР.ДМ
Рисунок 1 – Габаритные и присоединительные размеры редуктора (из таблицы 1)
3  | 
	Лист  | 
Болты (винты) крепления :
–фланцев корпуса и крышки ________________________________________________________
–бобышек подшипников ___________________________________________________________
–накладных крышек гнезд подшипников _____________________________________________
–лап к раме ______________________________________________________________________
2 КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА РЕДУКТОРА
Рисунок 2 – Кинематическая схема редуктора
3КЛАССИФИКАЦИЯ РЕДУКТОРА :
–по форме зубчатых колес _______________________________________________________
–по числу ступеней _____________________________________________________________
–по числу потоков ______________________________________________________________
–по расположению зубьев ________________________________________________________
–по наклону линии зуба __________________________________________________________
–по расположению осей __________________________________________________________
–по конструктивным особенностям _________________________________________________
- вариант сборки редуктора по ГОСТ 20373-94 ________________________________________
Лист
Изм. Лист  | 
	№ докум.  | 
	Подпись Дата  | 
ДМ.ЛР-05.
5
Дата Подпись .докум № Лист .Изм
.05-ЛР.ДМ
4  | 
	Лист  | 
Таблица 2 – Основные параметры зацеплений и зубчатых колес
  | 
	
  | 
	
  | 
	Обозна  | 
	Форму-  | 
	Результаты по ступеням:  | 
	Приме-  | 
||||
  | 
	Наименование параметра  | 
	быстроходная  | 
	тихоходная  | 
|||||||
  | 
	чение  | 
	ла*  | 
	чание  | 
|||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	z1  | 
	z2  | 
	z1  | 
	z2  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
1  | 
	Число зубьев  | 
	
  | 
	z1,  | 
	z2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	измерение  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	суммарное ступени  | 
	z  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	расчет  | 
2  | 
	Передаточное число :  | 
	ступени  | 
	uБ, uТ  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	расчет  | 
|
  | 
	
  | 
	общее редуктора  | 
	u0  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	расчет  | 
|
3  | 
	Межосевое расстояние,  | 
	мм  | 
	aWБ, aWТ  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	измерение  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
4  | 
	Ширина зубчатого венца, мм  | 
	b1, b2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	измерение  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	рабочая ширина венца, мм  | 
	bW  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
5  | 
	Длина зуба колеса, мм  | 
	
  | 
	l2  | 
	
  | 
	––  | 
	
  | 
	––  | 
	
  | 
	измерение  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
6  | 
	Ориентировочное значение косинуса угла наклона зубьев  | 
	cos  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	расчет  | 
||
7  | 
	Модуль нормальный, мм : расчетное значение  | 
	mn  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	расчет  | 
||
  | 
	
  | 
	по ГОСТ 9563-60  | 
	mn  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	выбор  | 
|
8  | 
	Угол наклона зубьев (с точностью до 10"), град  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	расчет  | 
|
  | 
	
  | 
	в градусах, минутах, секундах  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
9  | 
	Направление зуба  | 
	
  | 
	––  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	визуально  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
10 Делительный угол профиля в торцовом сечении  | 
	
  | 
	t  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	расчет  | 
||
11 Основной угол наклона зуба  | 
	
  | 
	b  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	расчет  | 
||
12  | 
	Проверка условия неподрезания зубьев :  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	допустимое минимальное число  | 
	z1min  | 
	
  | 
	
  | 
	––  | 
	
  | 
	––  | 
	расчет  | 
|
зубьев  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	сравнение z1 и z1min  | 
	> или <  | 
	
  | 
	
  | 
	––  | 
	
  | 
	––  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	коэффициенты смещения  | 
	х1, х2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	расчет  | 
|
13  | 
	Диаметры окружностей : делительных  | 
	d1, d2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	расчет  | 
||
  | 
	
  | 
	начальных  | 
	dW1, dW2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	расчет  | 
|
  | 
	
  | 
	вершин  | 
	dа1, dа2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	расчет  | 
|
  | 
	
  | 
	впадин  | 
	df1, df2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	расчет  | 
|
14 Коэффициенты рабочей ширины венца по aW и dW1  | 
	ba,  | 
	bd  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	расчет  | 
||
Примечание – * найти и записать в эту графу соответствующую формулу из п. 2.2.2
Дата Подпись .докум № Лист .Изм
4 ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ ЗАЦЕПЛЕНИЙ И ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС
.05-ЛР.ДМ
Рисунок 3 – Зубчатое зацепление  | 
	Рисунок 4 – Колесо  | 
	Рисунок 5 – Валшестерня  | 
____________________ ступени  | 
	
  | 
	
  | 
Примечание – На рисунках 3,4,5 должны быть представлены конкретные цифровые размеры из таблицы 2 и с натуры
6  | 
	Лист  | 
По ГОСТ 2185-66: u0 =  | 
	,  | 
	aWБ =  | 
	,  | 
	aWT =  | 
	,  | 
	baБ =  | 
	, baТ =  | 
|
Отклонения параметров редуктора от стандартных, % :  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
u0 =  | 
	, aWБ =  | 
	,  | 
	aWT =  | 
	,  | 
	baБ =  | 
	,  | 
	baТ =  | 
	
  | 
Вывод о соответствии параметров редуктора стандартным ______________________________
_________________________________________________________________________________
5 ХАРАКТЕРИСТИКА ПОДШИПНИКОВ КАЧЕНИЯ
Рисунок 6 Сечения подшипников
Таблица 3 – Подшипники качения
  | 
	Обозна-  | 
	
  | 
	В А  | 
	Л  | 
	
  | 
	
  | 
Наименование параметра  | 
	
  | 
	промежу-  | 
	
  | 
	
  | 
||
чение  | 
	входной  | 
	выходной  | 
	
  | 
|||
  | 
	точный  | 
	
  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
1 Условное обозначение типоразмера  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
:  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
ГОСТ на подшипники  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
тип  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
конструктивные особенности  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
серия  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
класс точности  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
2 Габаритные размеры, мм :  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
внутренний диаметр  | 
	d  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
наружный диаметр  | 
	D  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
iширина (монтажная высота)  | 
	B, ( T )  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
3 Угол контакта, град  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
4 Базовая динамическая радиальная  | 
	Cr  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
грузоподъемность, кН  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
5 Базовая статическая радиальная  | 
	C0r  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
грузоподъемность, кН  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
6 Допустимая частота вращения , мин-1  | 
	[n]  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
7 Масса одной штуки, кг  | 
	m  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
8 Схема установки на валу  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	Лист  | 
|
Изм. Лист  | 
	№ докум.  | 
	Подпись Дата  | 
ДМ.ЛР-05.
7
6 ЭЛЕМЕНТЫ РЕДУКТОРА
6.1Крышки подшипников ________________________________________________________
6.2Опоры : входной вал __________________________________________________________
промежуточный вал ________________________________________________________
выходной вал ______________________________________________________________
6.3Допустимая "осевая игра":
входного вала ______________________________________________________________
промежуточного вала ________________________________________________________
выходного вала _____________________________________________________________
6.4 Регулирование "осевой игры" :
входного вала ______________________________________________________________
промежуточного вала ________________________________________________________
выходного вала _____________________________________________________________
7 СМАЗКА ЗАЦЕПЛЕНИЙ И ПОДШИПНИКОВ
при n1 =  | 
	
  | 
	мин-1 , НБ =  | 
	МПа , НТ =  | 
	МПа  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
7.1 Окружная скорость быстроходной ступени v1 =  | 
	м/c,  | 
	тихоходной ступени v2 =  | 
	м/c,  | 
||||
средняя vm =  | 
	м/c.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
7.2 Смазка зацеплений__________________________________ , при vm =  | 
	м/c и среднем  | 
||||||
Нm =  | 
	МПа рекомендуеиая вязкость масла 400 =  | 
	мм2/ c.  | 
	
  | 
	
  | 
|||
Марка масла _________________ по ГОСТ ___________ .
Глубина погружения колеса z2Б быстроходной ступени : миним._______ , максим.________
Емкость картера : а) минимальная Vmin=_______ при мощности Р =_________ кВт;
б) фактическая при объеме масляной ванны LВН х BВН х НМ ___________ V =  | 
	л.  | 
7.3Смазка подшипников __________________________________________________________
7.4Заливка масла ________________________________________________________________
Слив масла ___________________________________________________________________
Контроль уровня масла _________________________________________________________
7.5Выравнивание давления внутри корпуса с атмосферным ____________________________
8УПЛОТНЕНИЯ
–выходных концов валов _______________________________________________________
–способ их установки __________________________________________________________
–подшипников изнутри корпуса _________________________________________________
–плоскости разъема корпуса и крышки ____________________________________________
  | 
	
  | 
	Лист  | 
  | 
	ДМ.ЛР-05.  | 
	8  | 
Изм. Лист № докум. Подпись Дата  | 
	
  | 
