![](/user_photo/1144_wzNgE.jpg)
МОТС 30 вариант Первая часть
.docx
Найдем
выражения для
и
В результате получим
Выполним проверку:
Решения нормальных и канонических уравнений состояния совпадают.
Проверим, одинаково ли значение коэффициента усиления: по передаточной функции, переходной характеристике, моделям в пространстве состояний, аналитической записи импульсной переходной характеристики.
Проверим значение коэффициента усиления по передаточной функции
По переходной характеристике:
По моделям в пространстве состояний.
Каноническая
форма:
Нормальная
форма (в установившемся режиме на входах
интеграторов нули):
По аналитической записи импульсной переходной характеристики:
Мы видим, что значение коэффициента усиления одинаково.