МОТС 30 вариант Первая часть

Найдем выражения для и

В результате получим

Выполним проверку:

Решения нормальных и канонических уравнений состояния совпадают.

Проверим, одинаково ли значение коэффициента усиления: по передаточной функции, переходной характеристике, моделям в пространстве состояний, аналитической записи импульсной переходной характеристики.

Проверим значение коэффициента усиления по передаточной функции

По переходной характеристике:

По моделям в пространстве состояний.

Каноническая форма:

Нормальная форма (в установившемся режиме на входах интеграторов нули):

По аналитической записи импульсной переходной характеристики:

Мы видим, что значение коэффициента усиления одинаково.