ИТиУвТС / Отчет По лабораторной работе «Исследование импульсных САУ»

Министерство образования Республики Беларусь

Учреждение образования

Белорусский государственный университет

информатики и радиоэлектроники

Кафедра систем управления

Отчет

По лабораторной работе

«Исследование импульсных САУ»

Проверил: Выполнил:

Столбанов Н.А. Студент гр.922401

Никитенко А.Н.

Минск 2012

1. Цели работы: изучение способов построения импульсных САУ в пакете MATLAB; изучение зависимости устойчивости и качества переходных процессов импульсных САУ от параметров непрерывной части системы и частоты дискретизации Т.

2. Порядок выполнения работы:

2.1. Собрали схемы моделей замкнутой непрерывной системы и замкнутой дискретной системы:

Схема модели непрерывной системы

Схема модели дискретной системы

Осциллограмма переходного процесса непрерывной системы

2.2 При К=4 и Т2=0 непрерывная система на границе устойчивости:

2.3 Осциллограмма переходного процесса дискретной системы

2.4 При Тдиск=0.18 дискретная система на границе устойчивости:

2.5 При К=15 и Т2=0.01 дискретная система(Т=0.01) на границе устойчивости:

2.6. Подадим на вход импульсного элемента воздействие в виде синусоидального сигнала:

А) при различных значениях частоты следования волн (f _с= var).

(f_с ≈ f) = 100 рад/сек

(f_с<< f) = 10 рад/сек

(f_с> f) = 1000 рад/сек

Б) при различных значениях амплитуды входного сигнала (A=var).

А = 1В

А=10В

А=100В

2.8. Увеличим частоту квантования и будем наблюдать за изменением переходных процессов на выходе схемы модели дискретной системы:

Т = 0.01с Т=0.1с

Т=0.3с

2.10. Заменим импульсный элемент эквивалентной непрерывной передаточной функцией:

Схема модели системы:

Осциллограмма переходного процесса будет иметь следующий вид (имп; дискр):

2.11. Система на границе устойчивости при Т = 0.096 с

(f_с ≈ f) = 100 рад/сек

(f_с<< f) = 10 рад/сек

(f_с> f) = 1000 рад/сек

Вывод: я изучил способы построения импульсных САУ в пакете MATLAB; изучил зависимости устойчивости и качества переходных процессов импульсных САУ от параметров непрерывной части системы и частоты дискретизации Т.