Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 5

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПК

Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси В — В. Поверхность кулачка 1, на которой нарезан паз а, представляет собой выпуклый глобоид, образованный вращением вокруг оси В — В дуги окружности радиуса r. Коромысло 3, вращающееся вокруг неподвижной оси A, имеет ролик 2, перекатывающийся по пазу а. Ролик 2 вращается вокруг оси С в подшипнике D коромысла 3. Оси вра-

щения А и С коромысла 3 и ролика 2 пересекаются и взаимно перпендикулярны. Плоскость качания коромысла 3 параллельна оси В — В.

Коромысло 1, качающееся вокруг неподвижной оси А, является входным. Конический ролик 4 перекатывается по винтовому пазу а глобоидального кулачка 2, образованного вращением дуги окружности радиуса R вокруг оси В — В. Кулачок 2 вращается вокруг неподвижной оси В — В. Передача движения от коромысла 1 к кулачку 2 возможна при достаточно большом угле подъема винтового паза а. За один

полный цикл движения механизма кулачок 2 совершает один оборот.

61

Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси В. Поверхность кулачка 1, на которой нарезан паз а — а, представляет собой полую сферическую поверхность радиуса r. Коромысло 2, вращающееся вокруг неподвижной оси В, имеет ролик 3, перекатывающийся по пазу а — а. Ролик 3 вращается вокруг оси С. Оси вращения B и С коромысла 2 и ролика 3 пересекаются и взаимно перпендикулярны. Точно так же взаимно перпендикулярны и оси вращения A и В кулачка 1 и коромысла 2. Таким образом, оси вращения всех звеньев механизма пересекаются в одной общей точке, являющейся центром сферической поверхности

радиуса r.

62

Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси В. Поверхность кулачка 1 представляет собой сферическую поверхность радиуса r == ОА. Образующие профиль а кулачка 1 являются прямыми, проходящими через центр О сферической поверхности. Коромысло 2, качающееся вокруг неподвижной оси А, имеет ролик 3, вращаю-

щийся вокруг оси С коромысла 2. Ролик 3 перекатывается по профилю а. Оси А, В и С пересекаются в одной точке. Силовое замыкание механизма обеспечивается пружиной, не показанной на чертеже.

63

Сферический кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, имеет профиль а, образующие которого пересекаются в центре В сферы. Коромысло 2, вращающееся вокруг неподвижной оси В, имеет конический ролик 3, образующие которого пересекаются в центре В сферы. Таким образом, ролик 3 соприкасается с профилем а всегда

по прямой.

Кулачок 1, представляющий собой неплоскостную косую шайбу, вращается вокруг неподвижной оси А — А. Коромысло 2, вращающееся вокруг неподвижной оси В — В, имеет два ролика 3 и 4, обкатывающие с двух сторон шайбу 1. Оси С вращения роликов 3 и 4 пересекают ось А — А и перпендикулярны к ней. Оси А — А и В — В взаимно перпендикулярны. Кинематическое замыкание механизма обеспечивается наличием роликов 3 и 4.

64

65

66

2. МЕХАНИЗМЫ ЧЕТЫРЕХЗВЕИНЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (2902—2912)

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет эллиптический профиль. Два симметрично расположенных коромысла 2 и 3, вращающиеся вокруг неподвижных осей В и С, имеют ролики 5 и 6, перекатывающиеся по профилю кулачка 1. Коромысла 2 и 3 связаны пружиной 4, что обеспечивает силовое замыкание механизма. Вследствие эллиптического профиля кулачка 1 коромысла 2 и 3 имеют одинаковые законы движения,

сдвинутые на фазовый угол, равный 180°.

правляющих В, остриями а и b касаются профиля d кулачка 1. Движение толкателей 2 и 3 происходит со сдвигом фаз и разными законами движения.

67

Тяга 5 сообщает кулачку 1 качательное движение вокруг неподвижной оси А. Коромысло 2, вращающееся вокруг неподвижной оси В, имеет два ролика 3 и 4, перекатывающиеся по профилю а кулачка 1. Кинематическое замыкание обеспечивается постоянством расстояния CD между центрами С и D роликов 3 и 4 на рабочем участке центрового профиля кулачка 1 (центровой про-

филь на рисунке не показан).

Кулачок 1 с вырезом а жестко связан с ползуном 5, движущимся возвратно-поступательно по направляющей d. Ползун 2, скользящий по ползуну 5, входит во вращательную пару А с рычагом 3. Рычаг 3 имеет два ролика 6 и 7. Неподвижный кулачок 4 имеет вырез b. При движении ползуна 5 справа налево вырез а захватывает ролик 7, поворачивает рычаг 3 вокруг оси А и вместе с собой перемещает ползун 2. При движении ползуна 5 слева направо ролик 3 выходит из паза, а ползун 2 имеет остановку.

68

Кулачок 1, являющийся круглым эксцентриком, вращается вокруг неподвижной оси А. Толкатель 2, движущийся возвратнопоступательно в неподвижных направляющих D, входит во вращательную пару В с круглым кольцом 3, свободно вращающимся вокруг своей оси. Силовое замыкание механизма обеспечивается

пружиной 4.

Кулачки 1 и 2 с различными профилями вращаются независимо друг от друга с различными угловыми скоростями вокруг неподвижной оси А. Толкатель 3 движется возвратно-поступательно в не-

толкателе 3, может сопри-

69

70