
Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 5
.pdf
|
ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ |
ПК |
|
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ |
|
2872 |
|
|
С ДЛИТЕЛЬНЫМИ ОСТАНОВКАМИ |
|
|
|
Т |
|
|
ТОЛКАТЕЛЯ |
|
|
|
|
ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ |
ПК |
|
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ |
|
2873 |
|
|
С МАЛЫМ ПЕРИОДОМ ВРЕМЕНИ |
|
|
|
Т |
|
|
ОБРАТНОГО ХОДА |
51

2874 |
ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ |
ПК |
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ |
Т |
|
|
С КОНИЧЕСКИМ КУЛАЧКОМ |
Конический кулачок 1, вращающийся |
вокруг неподвижной оси |
А — A, имеет профилированный паз а — а, в котором перекаты- |
|
вается ролик 3 толкателя 2. Толкатель |
2 движется возвратно- |
поступательно в неподвижных направляющих D — D, ось В — В которых параллельна образующей конической поверхности кулачка 1.
ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПК
2375 |
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ |
|
С КОНИЧЕСКИМ КУЛАЧКОМ, |
|
|
|
т |
|
|
ИМЕЮЩИМ ВИНТОВОЙ ПРОФИЛЬ |
|
|
|
Конический кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A — A, имеет профилированный по винтовой линии паз а, в котором перекатывается ролик 2 толкателя 3. Толкатель 3 движется возвратно-поступательно в неподвижных направляющих D — D, ось В — В которых параллельна образующей конической поверхности кулачка 1. Полный цикл движения механизма соответствует нескольким оборотам кулачка 1 в зависимости от
числа витков винтового паза а.
52

|
ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ |
ПК |
|
2876 |
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ |
||
Т |
|||
|
С ГИПЕРБОЛОИДНЫМ КУЛАЧКОМ |
Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А — А, имеет форму гиперболоида, на поверхности которого нарезан паз а, в котором перекатывается ролик 3 толкателя 2. Толкатель 2
движется возвратно-поступательно в |
неподвижных |
направляю- |
|
щих В — В. Ось |
С — С движения |
толкателя 2 |
параллельна |
одной |
из образующих |
гиперболоида. |
|
2877 |
ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ |
ПК |
|
||
|
С ДВУХПРОФИЛЬНЫМ КУЛАЧКОМ |
Т |
Кулачок 1, движущийся воз- вратно-поступательно в неподвижных направляющих а — а, имеет два профиля b и b'. Толкатель 3, движущийся возвратнопоступательно в неподвижных направляющих В, имеет ролик 2, перекатывающийся при движении кулачка 1 вверх по профилю b'. При движении кулачка 1 вниз ролик 2 перекатывается по профилю b. Профили b и b' различны. При перекаты-
вании ролика 2 по участку cd профиля b толкатель 3 имеет длительную остановку. Переход ролика 2 с профиля b на профиль b' и обратно осуществляется специальным устройством, не показанным на чертеже.
53

2878 |
ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ |
ПК |
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ |
Т |
|
|
С НЕПОДВИЖНЫМ КУЛАЧКОМ |
Цилиндрический кулачок 1, имеющий паз а, неподвижен. Звено 2 несет на себе конический ролик 4, входящий в паз а кулачка 1. Звено 2 может свободно двигаться в направляющей В звена 3. При вращении звена 3 вокруг оси А — А звено 2 совершает сложное движение, состоящее из вращательного движения вокруг неподвижной оси А — A и поступательного вдоль под-
вижной оси С — С.
2879 |
ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ |
ПК |
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ |
Т |
|
|
С ПРОФИЛЕМ В ВИДЕ РЕБРА |
Цилиндрический кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А — A, имеет профилированное ребро а, скользящее в пазу b толкателя 2. Толкатель 2 движется возвратно-поступательно в неподвижных направляющих D — D, ось В — В которых параллельна оси А — А.
54

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ 2880 ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ
КОСОЙ ШАЙБЫ
Цилиндр 1 вращается вокруг неподвижной оси А — A. С цилиндром 1 жестко связана косая шайба а, являющаяся кулачком. Толкатель 2, движущийся в неподвижных направляющих В — В, ось D — D которых параллельна оси A—A, имеет два бочкообразных ролика 3, перекатывающиеся по верхней и нижней стороне . косой шайбы а, обеспечивая тем самым замыкание механизма. При равномерном вращении цилиндра 1 толкатель 2 движется с постоянной скоростью. Величины полного хода толкателя 2 и его скорости пропорциональны углу наклона плоскости шайбы к оси A — А.
|
ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ |
|
2881 |
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ |
|
С ВИНТОВЫМ ПРОФИЛЕМ |
||
|
||
|
И ДВУМЯ РОЛИКАМИ |
Цилиндр 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А — А, имеет винтовую нарезку а, являющуюся профилем кулачка. Толкатель 2 движется в неподвижных направляющих В — В, ось D — D которых параллельна оси А — А. Ролики 3 толкателя 2 перекатываются по верхней и нижней части нарезки а, обеспечивая за-
мыкание механизма.
ПК
Т
ПК
Т
55

2882 |
ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ |
ПК |
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ |
Т |
|
|
ПЛОСКОСТНЫМ ПРОФИЛЕМ КУЛАЧКА |
Цилиндрический кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси А — A. Профиль а кулачка 1 представляет собой сечение полого цилиндра плоскостью, проведенной под некоторым углом к оси А — А, Толкатель 3, движущийся возврат- но-поступательно в неподвижной направляющей В вдоль оси D — D, параллельной оси А — A, имеет бочкообразный ролик 2, находящийся в соприкосновении с профилем а кулачка 1. Силовое замыкание тол-
кателя 3 и кулачка 1 осуществляется весом толкателя или специальной пружиной, не показанной на чертеже.
2883 |
ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ |
ПК |
|
|
|||
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ |
Т |
||
|
56

|
|
|
ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ |
ПК |
|||
|
|
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ |
|||||
2884 |
|
|
|||||
|
|
С КОНИЧЕСКИМ КУЛАЧКОМ |
|
||||
|
|
|
Т |
||||
|
|
|
И БОЧКООБРАЗНЫМ РОЛИКОМ |
||||
Конический |
кулачок |
1, |
|
||||
вращающийся вокруг |
не- |
|
|||||
подвижной |
оси |
А |
— A, |
|
|||
имеет профиль а, по кото- |
|
||||||
рому |
перекатывается |
боч- |
|
||||
кообразный ролик 3 тол- |
|
||||||
кателя |
2. |
Толкатель |
2 |
|
|||
движется возвратно-по- |
|
||||||
ступательно |
в неподвиж- |
|
|||||
ных |
|
|
направляющих |
|
|||
D — D, |
ось |
В — |
В |
кото- |
|
||
рых |
параллельна |
|
обра- |
|
|||
зующей |
конической |
|
по- |
|
|||
верхности кулачка 1. Ро- |
|
||||||
лик |
3 |
имеет точечное |
ка- |
|
сание с профилем а кулачка 1. Силовое замыкание механизма
|
осуществляется пружиной, не показанной на |
чертеже. |
|
2885 |
ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ |
ПК |
|
|
|||
|
ПРОСТРАНСТВЕННОГО КЛИНА |
|
Т |
Пространственный кулачок 1 вра-
щается |
вокруг |
неподвижной |
оси |
А — А. |
Профиль |
а кулачка |
явля- |
ется винтовой поверхностью. Толкатель 2, движущийся возвратнопоступательно в неподвижной направляющей В, оканчивается профилем b, совпадающим с профилем а. Поворачивая ручку d кулачка 1,
можно перемещать |
толкатель 2 |
вдоль оси А |
— А. |
57

|
ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ |
ПК |
|
2886 |
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ |
||
Т |
|||
|
С ПЛОСКОСТНЫМ КУЛАЧКОМ |
Кулачок 1 движется возвратно-поступательно в неподвижных направляющих D вдоль оси В — В. Рабочая часть кулачка представляет собой плоскость а, расположенную под некоторым углом к оси В — В. Коромысло 2 качается вокруг неподвижной оси A — A. Ролик 3 вращается вокруг оси С — С коромысла 2 и перекатывается по плоскости а. Оси А — А и С — С пересекаются и взаимно перпендикулярны. Ось В — В движения кулачка 1 параллельно оси А — А вращения коромысла 2. Силовое замыкание механизма обеспечивается пружиной, не показанной
на чертеже.
|
ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ |
ПК |
|
2887 |
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ |
||
Т |
|||
|
С ВХОДНЫМ КОРОМЫСЛОМ |
Коромысло 1, качающееся вокруг неподвижной оси А, является входным. Ролик 3 коромысла 1 перекатывается по винтовому пазу цилиндрического кулачка 2, совершающего вращательное движение относительно неподвижной оси В — В. Передача движения от коромысла 1 к кулачку 2 возможна при достаточно большом угле подъема винтового паза а. За один полный цикл движения механизма кулачок 2 совершает два оборота в одном направлении и два оборота в противоположном. Механизм может быть
использован для переключения движения.
58

|
ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ |
ПК |
|
|
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ |
|
|
|
САМОПЕРЕСЕКАЮЩИМСЯ ВИНТОВЫМ |
Т |
|
|
|
ПРОФИЛЕМ ПАЗА |
|
Цилиндрический |
кулачок 1 |
|
|
вращается |
вокруг |
неподвиж- |
|
ной оси А — A. Паз а кулач- |
|
||
ка 1 имеет винтовой профиль |
|
||
с правой и левой нарезкой |
|
||
постоянного шага. Коромысло |
|
||
2, вращающееся вокруг не- |
|
||
подвижной оси В, имеет па- |
|
||
лец 3, скользящий в пазе а. |
|
||
Вращение |
коромысла про- |
|
|
исходит с постоянной угло- |
|
||
вой скоростью. В |
крайних |
|
положениях коромысло 2 автоматически переключается с правой нарезки на левую и об-
ратно. Таким образом, осуществляется непрерывность |
движения |
||||
коромысла |
2. |
Ось В вращения |
коромысла |
2 перекрещивается |
|
с осью А — А |
кулачка 1. Оси |
А—А и В |
взаимно |
перпенди- |
|
кулярны. |
Плоскость движения |
коромысла |
2 параллельна оси |
||
|
|
A-A. |
|
|
|
2889 |
ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ |
ПК |
|||
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ |
Т |
||||
|
С ГЛОБОИДАЛЬНЫМ КУЛАЧКОМ |
Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси A — A. Поверх-
ность кулачка 1, на которой |
нарезан паз |
а — а, |
представляет |
|||
собой |
глобоид, образованный |
вращением |
вокруг |
оси A — А |
||
дуги b |
— b окружности |
радиуса r. |
Коромысло 2, |
вращающееся |
||
вокруг |
неподвижной оси |
В, |
имеет |
ролик 3, перекатывающийся |
по пазу а — а. Плоскость качания коромысла 2, содержащая ось ролика З, проходит через ось A — A.
59

2890 |
ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ |
ПК |
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ |
т |
|
|
С ГЛОБОИДАЛЬНЫМ КУЛАЧКОМ |
Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси А — А. Поверх-
ность |
кулачка 1, на которой нарезан паз а — а, |
представляет |
собой глобоид, образованный вращением вокруг |
оси А — А |
|
дуги b |
— b окружности радиуса r. Коромысло 2, |
вращающееся |
вокруг неподвижной оси В, имеет ролик 3, перекатывающийся по пазу а — а. Ось вращения С ролика 3 параллельна оси В. Оси А и В взаимно перпендикулярны, и плоскость качания коромысла 2 параллельна оси А — А.
2891 |
ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ |
ПК |
ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ |
т |
|
|
С ГИПЕРБОИДАЛЬНЫМ КУЛАЧКОМ |
Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси В — В. Поверхность кулачка 1, на которой нарезан паз а, представляет собой гиперболоид, образованный вращением вокруг оси В — В дуги b — b гиперболы. Коромысло 3, вращающееся вокруг неподвижной оси A, имеет ролик 2, перекатывающийся по пазу а, Оси вращения С и А ролика 2 и коромысла пересекаются и
взаимно перпендикулярны. Плоскость качания коромысла содержит ось В — В.
60