Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 5

51

поступательно в неподвижных направляющих D — D, ось В — В которых параллельна образующей конической поверхности кулачка 1.

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПК

Конический кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A — A, имеет профилированный по винтовой линии паз а, в котором перекатывается ролик 2 толкателя 3. Толкатель 3 движется возвратно-поступательно в неподвижных направляющих D — D, ось В — В которых параллельна образующей конической поверхности кулачка 1. Полный цикл движения механизма соответствует нескольким оборотам кулачка 1 в зависимости от

числа витков винтового паза а.

52

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А — А, имеет форму гиперболоида, на поверхности которого нарезан паз а, в котором перекатывается ролик 3 толкателя 2. Толкатель 2

Кулачок 1, движущийся воз- вратно-поступательно в неподвижных направляющих а — а, имеет два профиля b и b'. Толкатель 3, движущийся возвратнопоступательно в неподвижных направляющих В, имеет ролик 2, перекатывающийся при движении кулачка 1 вверх по профилю b'. При движении кулачка 1 вниз ролик 2 перекатывается по профилю b. Профили b и b' различны. При перекаты-

вании ролика 2 по участку cd профиля b толкатель 3 имеет длительную остановку. Переход ролика 2 с профиля b на профиль b' и обратно осуществляется специальным устройством, не показанным на чертеже.

53

Цилиндрический кулачок 1, имеющий паз а, неподвижен. Звено 2 несет на себе конический ролик 4, входящий в паз а кулачка 1. Звено 2 может свободно двигаться в направляющей В звена 3. При вращении звена 3 вокруг оси А — А звено 2 совершает сложное движение, состоящее из вращательного движения вокруг неподвижной оси А — A и поступательного вдоль под-

вижной оси С — С.

Цилиндрический кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А — A, имеет профилированное ребро а, скользящее в пазу b толкателя 2. Толкатель 2 движется возвратно-поступательно в неподвижных направляющих D — D, ось В — В которых параллельна оси А — А.

54

55

Цилиндрический кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси А — A. Профиль а кулачка 1 представляет собой сечение полого цилиндра плоскостью, проведенной под некоторым углом к оси А — А, Толкатель 3, движущийся возврат- но-поступательно в неподвижной направляющей В вдоль оси D — D, параллельной оси А — A, имеет бочкообразный ролик 2, находящийся в соприкосновении с профилем а кулачка 1. Силовое замыкание тол-

кателя 3 и кулачка 1 осуществляется весом толкателя или специальной пружиной, не показанной на чертеже.

56

сание с профилем а кулачка 1. Силовое замыкание механизма

Пространственный кулачок 1 вра-

ется винтовой поверхностью. Толкатель 2, движущийся возвратнопоступательно в неподвижной направляющей В, оканчивается профилем b, совпадающим с профилем а. Поворачивая ручку d кулачка 1,

57

Кулачок 1 движется возвратно-поступательно в неподвижных направляющих D вдоль оси В — В. Рабочая часть кулачка представляет собой плоскость а, расположенную под некоторым углом к оси В — В. Коромысло 2 качается вокруг неподвижной оси A — A. Ролик 3 вращается вокруг оси С — С коромысла 2 и перекатывается по плоскости а. Оси А — А и С — С пересекаются и взаимно перпендикулярны. Ось В — В движения кулачка 1 параллельно оси А — А вращения коромысла 2. Силовое замыкание механизма обеспечивается пружиной, не показанной

на чертеже.

Коромысло 1, качающееся вокруг неподвижной оси А, является входным. Ролик 3 коромысла 1 перекатывается по винтовому пазу цилиндрического кулачка 2, совершающего вращательное движение относительно неподвижной оси В — В. Передача движения от коромысла 1 к кулачку 2 возможна при достаточно большом угле подъема винтового паза а. За один полный цикл движения механизма кулачок 2 совершает два оборота в одном направлении и два оборота в противоположном. Механизм может быть

использован для переключения движения.

58

положениях коромысло 2 автоматически переключается с правой нарезки на левую и об-

Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси A — A. Поверх-

по пазу а — а. Плоскость качания коромысла 2, содержащая ось ролика З, проходит через ось A — A.

59

Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси А — А. Поверх-

вокруг неподвижной оси В, имеет ролик 3, перекатывающийся по пазу а — а. Ось вращения С ролика 3 параллельна оси В. Оси А и В взаимно перпендикулярны, и плоскость качания коромысла 2 параллельна оси А — А.

Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси В — В. Поверхность кулачка 1, на которой нарезан паз а, представляет собой гиперболоид, образованный вращением вокруг оси В — В дуги b — b гиперболы. Коромысло 3, вращающееся вокруг неподвижной оси A, имеет ролик 2, перекатывающийся по пазу а, Оси вращения С и А ролика 2 и коромысла пересекаются и

взаимно перпендикулярны. Плоскость качания коромысла содержит ось В — В.

60