ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ

ПК

 

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

2872

 

С ДЛИТЕЛЬНЫМИ ОСТАНОВКАМИ

 

 

Т

 

ТОЛКАТЕЛЯ

 

 

 

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ

ПК

 

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

2873

 

С МАЛЫМ ПЕРИОДОМ ВРЕМЕНИ

 

 

Т

 

ОБРАТНОГО ХОДА

51

2874

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ

ПК

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

Т

 

С КОНИЧЕСКИМ КУЛАЧКОМ

Конический кулачок 1, вращающийся

вокруг неподвижной оси

А A, имеет профилированный паз а а, в котором перекаты-

вается ролик 3 толкателя 2. Толкатель

2 движется возвратно-

поступательно в неподвижных направляющих D — D, ось В В которых параллельна образующей конической поверхности кулачка 1.

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПК

2375

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

 

С КОНИЧЕСКИМ КУЛАЧКОМ,

 

 

т

 

ИМЕЮЩИМ ВИНТОВОЙ ПРОФИЛЬ

 

 

Конический кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A A, имеет профилированный по винтовой линии паз а, в котором перекатывается ролик 2 толкателя 3. Толкатель 3 движется возвратно-поступательно в неподвижных направляющих D D, ось В В которых параллельна образующей конической поверхности кулачка 1. Полный цикл движения механизма соответствует нескольким оборотам кулачка 1 в зависимости от

числа витков винтового паза а.

52

 

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ

ПК

2876

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

Т

 

С ГИПЕРБОЛОИДНЫМ КУЛАЧКОМ

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А А, имеет форму гиперболоида, на поверхности которого нарезан паз а, в котором перекатывается ролик 3 толкателя 2. Толкатель 2

движется возвратно-поступательно в

неподвижных

направляю-

щих В В. Ось

С — С движения

толкателя 2

параллельна

одной

из образующих

гиперболоида.

 

2877

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ

ПК

 

 

С ДВУХПРОФИЛЬНЫМ КУЛАЧКОМ

Т

Кулачок 1, движущийся воз- вратно-поступательно в неподвижных направляющих а а, имеет два профиля b и b'. Толкатель 3, движущийся возвратнопоступательно в неподвижных направляющих В, имеет ролик 2, перекатывающийся при движении кулачка 1 вверх по профилю b'. При движении кулачка 1 вниз ролик 2 перекатывается по профилю b. Профили b и b' различны. При перекаты-

вании ролика 2 по участку cd профиля b толкатель 3 имеет длительную остановку. Переход ролика 2 с профиля b на профиль b' и обратно осуществляется специальным устройством, не показанным на чертеже.

53

2878

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ

ПК

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

Т

 

С НЕПОДВИЖНЫМ КУЛАЧКОМ

Цилиндрический кулачок 1, имеющий паз а, неподвижен. Звено 2 несет на себе конический ролик 4, входящий в паз а кулачка 1. Звено 2 может свободно двигаться в направляющей В звена 3. При вращении звена 3 вокруг оси А А звено 2 совершает сложное движение, состоящее из вращательного движения вокруг неподвижной оси А A и поступательного вдоль под-

вижной оси С — С.

2879

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ

ПК

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

Т

 

С ПРОФИЛЕМ В ВИДЕ РЕБРА

Цилиндрический кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А A, имеет профилированное ребро а, скользящее в пазу b толкателя 2. Толкатель 2 движется возвратно-поступательно в неподвижных направляющих D — D, ось В В которых параллельна оси А А.

54

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ 2880 ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

КОСОЙ ШАЙБЫ

Цилиндр 1 вращается вокруг неподвижной оси А — A. С цилиндром 1 жестко связана косая шайба а, являющаяся кулачком. Толкатель 2, движущийся в неподвижных направляющих В В, ось D — D которых параллельна оси AA, имеет два бочкообразных ролика 3, перекатывающиеся по верхней и нижней стороне . косой шайбы а, обеспечивая тем самым замыкание механизма. При равномерном вращении цилиндра 1 толкатель 2 движется с постоянной скоростью. Величины полного хода толкателя 2 и его скорости пропорциональны углу наклона плоскости шайбы к оси A А.

 

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ

2881

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

С ВИНТОВЫМ ПРОФИЛЕМ

 

 

И ДВУМЯ РОЛИКАМИ

Цилиндр 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А А, имеет винтовую нарезку а, являющуюся профилем кулачка. Толкатель 2 движется в неподвижных направляющих В В, ось D — D которых параллельна оси А А. Ролики 3 толкателя 2 перекатываются по верхней и нижней части нарезки а, обеспечивая за-

мыкание механизма.

ПК

Т

ПК

Т

55

2882

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ

ПК

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

Т

 

ПЛОСКОСТНЫМ ПРОФИЛЕМ КУЛАЧКА

Цилиндрический кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси А A. Профиль а кулачка 1 представляет собой сечение полого цилиндра плоскостью, проведенной под некоторым углом к оси А А, Толкатель 3, движущийся возврат- но-поступательно в неподвижной направляющей В вдоль оси D D, параллельной оси А A, имеет бочкообразный ролик 2, находящийся в соприкосновении с профилем а кулачка 1. Силовое замыкание тол-

кателя 3 и кулачка 1 осуществляется весом толкателя или специальной пружиной, не показанной на чертеже.

2883

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ

ПК

 

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

Т

 

56

 

 

 

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ

ПК

 

 

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

2884

 

 

 

 

С КОНИЧЕСКИМ КУЛАЧКОМ

 

 

 

 

Т

 

 

 

И БОЧКООБРАЗНЫМ РОЛИКОМ

Конический

кулачок

1,

 

вращающийся вокруг

не-

 

подвижной

оси

А

— A,

 

имеет профиль а, по кото-

 

рому

перекатывается

боч-

 

кообразный ролик 3 тол-

 

кателя

2.

Толкатель

2

 

движется возвратно-по-

 

ступательно

в неподвиж-

 

ных

 

 

направляющих

 

D D,

ось

В

В

кото-

 

рых

параллельна

 

обра-

 

зующей

конической

 

по-

 

верхности кулачка 1. Ро-

 

лик

3

имеет точечное

ка-

 

сание с профилем а кулачка 1. Силовое замыкание механизма

 

осуществляется пружиной, не показанной на

чертеже.

 

2885

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ

ПК

 

 

ПРОСТРАНСТВЕННОГО КЛИНА

 

Т

Пространственный кулачок 1 вра-

щается

вокруг

неподвижной

оси

А А.

Профиль

а кулачка

явля-

ется винтовой поверхностью. Толкатель 2, движущийся возвратнопоступательно в неподвижной направляющей В, оканчивается профилем b, совпадающим с профилем а. Поворачивая ручку d кулачка 1,

можно перемещать

толкатель 2

вдоль оси А

А.

57

 

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ

ПК

2886

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

Т

 

С ПЛОСКОСТНЫМ КУЛАЧКОМ

Кулачок 1 движется возвратно-поступательно в неподвижных направляющих D вдоль оси В В. Рабочая часть кулачка представляет собой плоскость а, расположенную под некоторым углом к оси В В. Коромысло 2 качается вокруг неподвижной оси A A. Ролик 3 вращается вокруг оси С — С коромысла 2 и перекатывается по плоскости а. Оси А А и С — С пересекаются и взаимно перпендикулярны. Ось В В движения кулачка 1 параллельно оси А А вращения коромысла 2. Силовое замыкание механизма обеспечивается пружиной, не показанной

на чертеже.

 

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ

ПК

2887

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

Т

 

С ВХОДНЫМ КОРОМЫСЛОМ

Коромысло 1, качающееся вокруг неподвижной оси А, является входным. Ролик 3 коромысла 1 перекатывается по винтовому пазу цилиндрического кулачка 2, совершающего вращательное движение относительно неподвижной оси В В. Передача движения от коромысла 1 к кулачку 2 возможна при достаточно большом угле подъема винтового паза а. За один полный цикл движения механизма кулачок 2 совершает два оборота в одном направлении и два оборота в противоположном. Механизм может быть

использован для переключения движения.

58

 

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ

ПК

 

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

 

 

САМОПЕРЕСЕКАЮЩИМСЯ ВИНТОВЫМ

Т

 

 

ПРОФИЛЕМ ПАЗА

Цилиндрический

кулачок 1

 

вращается

вокруг

неподвиж-

 

ной оси А A. Паз а кулач-

 

ка 1 имеет винтовой профиль

 

с правой и левой нарезкой

 

постоянного шага. Коромысло

 

2, вращающееся вокруг не-

 

подвижной оси В, имеет па-

 

лец 3, скользящий в пазе а.

 

Вращение

коромысла про-

 

исходит с постоянной угло-

 

вой скоростью. В

крайних

 

положениях коромысло 2 автоматически переключается с правой нарезки на левую и об-

ратно. Таким образом, осуществляется непрерывность

движения

коромысла

2.

Ось В вращения

коромысла

2 перекрещивается

с осью А А

кулачка 1. Оси

А—А и В

взаимно

перпенди-

кулярны.

Плоскость движения

коромысла

2 параллельна оси

 

 

A-A.

 

 

 

2889

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ

ПК

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

Т

 

С ГЛОБОИДАЛЬНЫМ КУЛАЧКОМ

Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси A — A. Поверх-

ность кулачка 1, на которой

нарезан паз

а а,

представляет

собой

глобоид, образованный

вращением

вокруг

оси A А

дуги b

b окружности

радиуса r.

Коромысло 2,

вращающееся

вокруг

неподвижной оси

В,

имеет

ролик 3, перекатывающийся

по пазу а а. Плоскость качания коромысла 2, содержащая ось ролика З, проходит через ось A — A.

59

2890

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ

ПК

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

т

 

С ГЛОБОИДАЛЬНЫМ КУЛАЧКОМ

Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси А А. Поверх-

ность

кулачка 1, на которой нарезан паз а а,

представляет

собой глобоид, образованный вращением вокруг

оси А А

дуги b

b окружности радиуса r. Коромысло 2,

вращающееся

вокруг неподвижной оси В, имеет ролик 3, перекатывающийся по пазу а а. Ось вращения С ролика 3 параллельна оси В. Оси А и В взаимно перпендикулярны, и плоскость качания коромысла 2 параллельна оси А А.

2891

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ

ПК

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ

т

 

С ГИПЕРБОИДАЛЬНЫМ КУЛАЧКОМ

Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси В В. Поверхность кулачка 1, на которой нарезан паз а, представляет собой гиперболоид, образованный вращением вокруг оси В В дуги b b гиперболы. Коромысло 3, вращающееся вокруг неподвижной оси A, имеет ролик 2, перекатывающийся по пазу а, Оси вращения С и А ролика 2 и коромысла пересекаются и

взаимно перпендикулярны. Плоскость качания коромысла содержит ось В В.

60

Соседние файлы в папке Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг