Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 5

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет восемь профилированных участков а, составленных из сопряженных дуг окружностей. Коромысло 2, совершающее качательное движение вокруг неподвижной оси B, имеет ролик 3, перекатывающийся по участкам а профиля кулачка. При вращении

кулачка 1 в направлении, указанном стрелкой, коромысло 2 за полный цикл движения механизма совершает восемь качательных движений вокруг оси В с краткими остановками в моменты соприкосновения ролика 3 со впадинами b. При вращении кулачка в направлении, противоположном указанному на чертеже, коромысло 2 стопорится. Силовое замыкание механизма обеспе-

чивается пружиной 4.

входит во вращательную пару А с коромыслом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси В. При вращении кулачка 2 вокруг оси А он совершает сложное движение, приводя в колебательное движение коромысло 3. Силовое замыкание механизма обеспечивается пружиной 4.

41

Звено 1, совершающее качательное движение вокруг неподвижной оси А, входит в поступательную пару В с толкателем 2, оканчивающимся круглым роликом 3, скользящим в профилированном пазу а. При вращении звена 1 толкатель 2 совершает сложное движение. Геометрическое замыкание механизма обеспечивается равенством диаметра ро-

лика 3 ширине паза а.

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси B, имеет паз b, в котором перекатывается ро- ,лик 3 коромысла 2, вращающегося вокруг неподвижной оси A. Ось А может закрепляться в различных положениях на дуговой направляющей а с центром B. При этом закон движения коро-

мысла 2 не изменяется.

42

Двойной кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет два ролика 3. Диск 2, вращающийся вокруг неподвижной оси B, имеет внутренний профиль а, состоящий из трех симметрично расположенных участков. При вращении кривошипа 1 ролики 3 кривошипа 1 перекатываются по профилю а и вращают диск 2 в направлении вращения кривошипа 1. Из-за наличия двух роликов 3 диск 2 вращается не-

равномерно. Число оборотов в минуту n1 кривошипа 1 и n2 диска 2 связаны условием

Тройной кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет три симметрично расположенных ролика 3. Диск 2, вращающийся вокруг неподвижной оси В, имеет внутренний профиль а, состоящий из четырех симметрично расположенных участков. При вращении кривошипа 1 ролики 3 кривошипа 1 перекатываются по профилю а и вращают диск 2 в направлении вращения кривошипа 1. Непрерывность вращения диска 2 обеспечи-

вается наличием трех роликов 3. Число оборотов в минуту п1 кривошипа 1 и n2 диска 2 связаны условием

43

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, имеет два профиля. Внешний профиль состоит из кривой acb и дуги окружности радиуса R. Внутренний профиль состоит из пазов d и f и дуги k окружности радиуса r. Коромысло 3, имеющее крестообразную форму, вращается вокруг неподвижной оси В. Ролики 2, 4, 5 и 6 коромысла 3 перекатываются по внешнему и внутреннему профилям кулачка 1. При вращении кулачка 1 участок acb профиля кулачка 1 воздействует на ролик 2, поворачивая коромысло 3. При этом ролики 4 и 5 перекатываются в пазах f

иd. При перекатывании роликов по концентрическим дугам е

иk окружностей радиусов R и r коромысло 3 имеет длительную остановку. Кинематическое замыкание механизма обеспечивается одновременным качением роликов по соответствующим участкам

профилей.

44

45

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси В, имеет выступ а, который периодически входит в соприкосновение со штифтами 3 и 4 диска 2. Диск 2 вращается вокруг неподвижной оси А. Штифты 3 и 4 расположены симметрично относительно оси A. Вследствие эксцентричности расположения оси А диска 2 относительно оси В кулачка 1 штифт 3 по истечении полуоборота кулачка 1 выходит из соприкосновения и за вторую половину

оборота кулачка 1 диск 2 остается неподвижным. Затем кулачок 1 захватывает штифт 4 и вновь вращает диск 2.

Кулачок 1, профиль а которого очерчен по эвольвенте круга, вращается вокруг неподвижной оси А. Коромысло 3, совершающее качательное движение вокруг неподвижной оси В, имеет планку 2, по которой скользит профиль а кулачка 1. После поворота коромысла 3 на максимальный угол профиль а выходит из соприкосновения с планкой 2 и коромысло 3 под действием пружины 4 с ударом возвращается

в исходное положение.

46

Поворачиваясь вокруг неподвижной оси A, кулачок 1 отклоняет рычаг 2, растягивая пружину 3. Укорачиваясь, пружина 3 вращает рычаг 2 в обратном направлении, возвращая кулачок 1 в исходное положение и фиксируя его в среднем положении, указанном на чертеже.

Коромысло 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Кулачок 3 совершает поступательное движение в неподвижных направляющих 4. Профиль кулачка 3 состоит из двух прямых а и b. При движении кулачка 3 из крайнего правого положения с роликом 5 соприкасается прямая а кулачка 3 и коромысло 1 получает вращение вокруг оси А. Движение кулачка 3 в противоположном направлении невозможно, потому что угол наклона прямой b подобран так, чтобы осуществлялось заклинивание коромысла 1.

Силовое замыкание механизма обеспечивается пружиной 2.

47

48

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПК

Цилиндрический кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А — A, имеет винтовой паз а с переменным шагом винтовой линии, состоящий из пяти витков. Толкатель 2, движущийся возвратно-поступательно в неподвижных направляющих В — В, имеет конический ролик 3, перекатывающийся по пазу а. Один полный цикл движения механизма состоит из пяти оборотов

кулачка 1.

Цилиндрический кулачок 1 имеет паз а. Хвостовик 3 кулачка 1, имеющий квадратное сечение, входит в направляющую b звена 2, вращающегося вокруг неподвижной оси А — А. Б паз а входит конический ролик 4, вращающийся вокруг неподвижной оси В. При вращении звена 2 кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А — А, движется поступательно вдоль этой же оси. Таким образом, кулачок 1 совершает винтовое движение, закон

которого зависит от формы паза а.

49

Цилиндрический кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, имеет паз а, имеющий в проекции на плоскость чертежа форму восьмерки. Толкатель 2 движется возвратно-поступательно в неподвижной направляющей D. Толкатель 2 имеет чечевицеобразный ролик 3, скользящий в пазу а. Движение толкателя 2 может происходить с различными законами движения, зависящими от выбранного профиля паза а. Ось В движения толкателя 2

параллельна оси А.

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПК

Цилиндрический кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси А — А. Паз а кулачка 1 имеет винтовой профиль с правой и левой нарезкой постоянного шага. Толкатель 3, движущийся возвратнопоступательно по неподвижной направляющей 4, имеет ролик 2, перекатывающийся в пазу а. Движение толкателя 3 происходит с постоянной скоростью. В крайних положениях толкатель 3 автоматически переключается с правой нарезки на левую и обратно. Таким образом, осуществляется непрерывность движения толкателя 3. Ось В — В движения толкателя параллельна

оси А — А.

50