Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 5

31

Кулачок 1, жестко связанный с кривошипом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси D, имеет профиль, очерченный тремя дугами окружностей радиуса R из точек A, В и С. Кулачок 1 находится в рамке а, ширина которой равняется R. Рамка а принадлежит ползуну 2, движущемуся в неподвижных направляющих b — b. Геометрическое за-

мыкание механизма обеспечивается тем, что диаметры кулачка 1 равны R. Полный ход ползуна 2 равен 2 (DB + R). Движение ползуна 2 происходит по гармоническому закону с плавным переходом в крайних положениях ползуна 2.

Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси С. Профиль

В крайних положениях ползун 2 имеет длительные остановки. Полный ход ползуна 2 равен 2.R. Кинематическое замыкание механизма обеспечивается постоянством суммы радиусов-векторов кулачка 1, равной R + r.

33

Кулачок 1 совершает качательное движение вокруг неподвижной оси А. Толкатель 2, движущийся возвратно-поступа- тельно в неподвижных направляющих В — В, имеет ролик 3, перекатывающийся по профилю а кулачка 1. Силовое замыкание механизма осуществляется пружиной,

не показанной на чертеже.

Кулачок 1, совершающий качательное движение вокруг неподвижной оси A, имеет профилированный паз а, в котором перекатывается ролик 2 толкателя 3, движущегося поступательно в неподвижных направляющих В — В. При качательном движении кулачка 1 толкатель 3 совершает возвратно-поступательное движение. Геометрическое замыкание механизма обеспечивается равенством диаметра ролика 2

ширине паза а.

34

Кулачок 1 с профилем cd движется возвратно-поступательно в неподвижной направляющей а. Толкатель 2 движется возвратнопоступательно в неподвижной направляющей b. Ролик 3 свободно вращается вокруг оси A. Подъем толкателя 2 осуществляется при движении кулачка 1 справа налево. Опускание толкателя 2

осуществляется при обратном ходе кулачка 1.

35

37

Кулачок 1, движущийся возвратно-поступательно вдоль непод-

произвольной выпуклой кривой. Коромысло 2, вращающееся вокруг неподвижной оси A, острием f скользит по профилю кулачка 1. Вследствие равенства отрезков се и ed фаза подъема и фаза опускания коромысла 2 равны между собой. Силовое замыкание механизма обеспечивается пружиной 3.

При возвратно-поступатель- ном движении кулачка 1 звено 2 совершает качательное движение с различными по скоростям и времени пря-

мым и обратным ходами. Кулачок 1, движущийся воз- вратно-поступательно вдоль неподвижной направляющей а — а,

имеет на участке bc профиль, очерченный по параболе, благодаря чему коромысло движется с приближенно постоянным ускорением, а на участке ed по произвольной выпуклой кривой. Коромысло 2, вращающееся вокруг неподвижной оси А, острием f скользит по профилю кулачка ). Вследствие неравенства отрезков се и ed фаза подъема и фаза опускания коромысла 1 не равны между собой. Силовое замыкание механизма обеспечивается пружиной 3.

38

39

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет паз а с двумя профилями b и d. Коромысло 2 совершает качателыюе движение вокруг неподвижной оси В и снабжено двумя круглыми несимметрично расположенными роликами 3 и 4. Геометрическое замыкание механизма осуществляется

качением ролика 3 по профилю b паза а, а ролика 4 — по профилю d паза а. Профили b и d являются огибающими положений роликов 3 и 4 в движении коромысла 2 относительно кулачка 1.

40