3375

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

СГ

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 

 

С ПЕРЕДВИЖНЫМ РОЛИКОМ

Д

Круглый цилиндрический ро-

 

лик 1 вращается вокруг не-

 

подвижной оси А.

Равные

 

круглые цилиндрические ро-

 

лики 3

вращаются

вокруг

 

неподвижных осей В. Тра-

 

верза 5, движущаяся воз-

 

вратно-поступательно

вдоль

 

неподвижных направляющих

 

а и b, имеет ролик 4, враща-

 

ющийся вокруг оси С тра-

 

верзы 5. Замкнутое гибкое

 

звено 2

охватывает

ролики

 

1, 3 и 4. При вращении ро-

 

лика 1 вокруг оси А тра-

 

верза 5 с вращающимся ро-

 

ликом 4

может независимо перемещаться по направляющим а

 

 

и b.

 

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ 3376 С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С ДВУМЯ

ПЕРЕДВИЖНЫМИ РОЛИКАМИ

Круглые цилиндрические ролики 1 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей А и В. Два равных круглых цилиндрических ролика 3 вращаются вокруг осей С ползуна 5, движущегося возвратно-посту- пательно по неподвижной направляющей а. Замкнутое гибкое звено 4 охватывает ролики 1, 2 и 3. При вращении ролика 1 вокруг оси А ползун 5 с вращающимися роликами 3 может независимо

перемещаться по направляющей а.

СГ

Д

381

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ 3377 С ГИБКИМ ЗВЕНОМ И С ДВУМЯ

ПОДВЕСНЫМИ РОЛИКАМИ

Равные круглые цилиндрические ролики 1 и 4 вращаются вокруг неподвижных осей А и В. Равные круглые цилиндрические ролики 3 и 6 вращаются вокруг осей Е и F ползуна 9, движущегося воз- вратно-поступательно в неподвижной направляющей а. Равные круглые цилиндрические ролики 2 и 5 вращаются вокруг осей С и D звена 7. Звено 7 с роликами 2 и 5 свободно подвешено на гибком звене 8, которое охватывает все шесть роликов механизма. При вращении ролика 1 вокруг оси A ползун 9 может независимо перемещаться в направляющей а по любому закону движения.

СГ

д

382

3378

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

СГ

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ И С ДВУМЯ

д

 

ПЕРЕДВИЖНЫМИ РОЛИКАМИ

Круглые цилиндрические ролики 1, 2 и 3 вращаются вокруг неподвижных осей А, В и С. Равные круглые цилиндрические ролики 5 и 6 вращаются вокруг осей Е и D ползуна 4, движущегося возвратно-поступательно в неподвижной направляющей F. Замкнутое гибкое звено 7 охватывает все восемь роликов механизма. При вращении ролика 1 вокруг оси А ползун 4

свращающимися роликами 5 и 6 может свободно перемешаться

внаправляющей F.

 

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

СГ

3379

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ И С ДВУМЯ

 

 

ПЕРЕДВИЖНЫМИ РОЛИКАМИ

Д

Четыре равных круглых цилиндрических ролика 1, 2, 3 и 4 вращаются вокруг неподвижных осей A, В, С и D. Равные круглые цилиндрические ролики 6 и 7 вращаются вокруг осей F и К ползуна 5, движущегося в неподвижных направляющих Е. Замкнутое гибкое звено 8 охватывает все ролики механизма. При вращений ролика 1 вокруг оси А ползун 5 с вращающимися роликами 6 и 7 может свободно перемещаться в направляющих Е.

383

3380

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

СГ

С ЧЕТЫРЬМЯ ПЕРЕДВИЖНЫМИ

 

 

РОЛИКАМИ

Д

Круглые цилиндрические ролики 1 и 7 вращаются вокруг неподвижных осей А и В. Круглые цилиндрические ролики 2 и 5 вращаются вокруг оси С ползуна 8, движущегося возврат- но-поступательно в неподвижной направляющей а. Круглые цилиндрические ролики 3 и 6 вращаются вокруг осей D и Е

ползуна 9, движущегося возвратно-поступательно в неподвижной направляющей b. Замкнутое гибкое звено 4 охватывает ролики 1, 2, 3, 5, 6 и 7. При вращении ролика 1 вокруг оси А ползуны 8 и 9 могут независимо перемещаться в направляющих а и b по любому закону движения.

3381

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

 

СГ

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ И С ЧЕТЫРЬМЯ

 

 

 

ПЕРЕДВИЖНЫМИ РОЛИКАМИ

 

д

 

 

Равные

круглые

цилиндри-

 

ческие ролики 1 и 4 враща-

 

ются

вокруг

неподвижных

 

осей A и В. Равные круглые

 

цилиндрические ролики 2 и

 

5 вращаются вокруг осей D

 

и С ползуна 7, движущегося

 

возвратно-поступательно

в

 

направляющей

а

ползуна

8.

 

Два равных круглых ци-

 

линдрических ролика 3 и 6

 

вращаются вокруг осей

Е

 

и F ползуна 8, движущегося

возвратно-поступательно по направляющей b. Замкнутое гибкое звено 9 охватывает все ролики. При вращении ролика 1 вокруг оси А ползуны 7 и 8 могут независимо перемещаться в направляющих а и b по любому закону движения.

384

 

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

СГ

3382

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ И С ПЯТЬЮ

д

 

 

ПЕРЕДВИЖНЫМИ РОЛИКАМИ

Равные

круглые цилиндри-

 

ческие ролики 1 и 2 враща-

 

ются

вокруг

неподвижных

 

осей А и В. Равные круглые

 

цилиндрические ролики 5

и

 

6 вращаются

вокруг осей

D

 

и С ползуна 8, движущегося

 

возвратно-поступательно

в

 

неподвижной

направляющей

 

а. На этом же ползуне имеется ось К, вокруг которой вращается круглый цилиндрический ролик 7. Равные

круглые цилиндрические ролики 3 и 4 вращаются вокруг осей Е и F ползуна 9, скользящего в неподвижной направляющей b ползуна 8. Замкнутое гибкое звено 10 охватывает все семь роликов механизма. При вращении ролика 1 вокруг оси А ползуны 8 и 9 могут независимо перемещаться в направляющих а

 

и b по любому закону движения.

 

3383

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

СГ

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 

 

И С ПЕРЕДВИЖНОЙ КАРЕТКОЙ

Д

Равные круглые цилиндрические ролики 1 и 5 вращаются вокруг неподвижных осей А и С. Круглый цилиндрический ролик 3 вращается вокруг оси В передвигающейся каретки 6. Равные круглые цилиндрические ролики 2 и 4 вращаются вокруг осей D и Е подшипника 6. Замкнутое гибкое звено 7 охватывает ролики 1, 2, 3, 4 и 5. При вращении ролика 1 вокруг оси А каретка 6 с вращающимся роликом 3 может быть установлена в любом

положении на неподвижной направляющей а.

385

 

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

СГ

3384

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 

 

И С ПЕРЕДВИЖНОЙ КАРЕТКОЙ

Д

Круглые цилиндрические ролики 1 и 3 вращаются вокруг неподвижных осей B и С. Круглый цилиндрический ролик 5 вращается вокруг оси А передвижной каретки 2. Круглый цилиндрический ролик 4 вращается вокруг оси D подшипника 2. Замкнутое гибкое звено 6 охватывает все четыре ролика механизма. При вращении ролика 1 вокруг оси В каретка 2 может быть

установлена в любом положении на неподвижной направляющей а.

3385

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

 

СГ

ШАРНИРНОГО РОМБА

 

 

 

 

 

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 

 

 

д

 

Четыре равных круглых цилин-

 

дрических ролика 1, 2, 3 и 4 вра-

 

щаются вокруг осей A, B, С и D.

 

Ролики 1, 2, 3 и 4 входят во вра-

 

щательные

пары со

звеньями

5,

 

6, 7 и 8, длины которых удовлет-

 

воряют

 

условиям

АС = СВ =

 

= BD = DA,

т. е. фигура ACBD

 

является

шарнирным

ромбом. Два

 

равных

круглых цилиндрических

 

ролика 9 и 10 вращаются вокруг

 

осей Е

и

F

звена 7

и

звена

11,

 

к которому

подвешен

груз

12.

 

Звено 11 может свободно повора-

 

чиваться вокруг оси К звена 6.

 

Замкнутое

гибкое звено

13 охва-

тывает ролики 1, 2, 3, 4, 9 и 10. При вращении ролика 2 вокруг неподвижной оси В ось А ролика 1 может независимо перемещаться вдоль оси у. Ролик 10 с помощью груза 12 обеспечивает

натяжение гибкого звена 13.

386

 

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

СГ

3386

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

 

 

И С РОЛИКОВЫМ ДИСКОМ

д

Круглый цилиндрический ролик 2 вращается вокруг неподвижной оси A. Шесть равных круглых цилиндрических роликов 3 вращаются вокруг осей В роликового диска 1. Замкнутое гибкое звено 4 охватывает ролик 2, два направляющих ролика 5, вращающиеся вокруг неподвижных осей, и шесть роликов 3. Результирующее движение

роликов 3 определяется как результат независимых движений ролика 2 и диска 1.

3387

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

СГ

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

д

 

И КАЧАЮЩИМИСЯ РОЛИКАМИ

Равные круглые шкивы 1 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей А и В. Замкнутое гибкое звено 6 охватывает шкивы 1 и 2, четыре направляющих ролика 5, вращающиеся вокруг неподвижных осей, и два равных круглых цилиндрических ролика 4, вращающиеся вокруг осей Е и D рычага 3, вращающегося вокруг неподвижной оси С. При вращении шкива 1 вокруг оси A рычаг 3 с вращающимися роликами 4 можно устанавливать в раз-

личных положениях.

387

 

ЗУБЧАТЫЙ ЗАМКНУТЫЙ

СГ

3388

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

 

 

ПРИВОДА С ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

д

 

ЗУБЧАТЫЙ ЗАМКНУТЫЙ

СГ

3389

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

 

 

С ДВУМЯ ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

Д

388

8.МЕХАНИЗМЫ СОРТИРОВКИ, ПОДАЧИ

ИПИТАНИЯ (3390)

3390

МЕХАНИЗМ РЕГУЛИРУЕМОЙ ПОДАЧИ

СГ

 

С ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

 

 

СП

 

 

При вращении зубчатого колеса 1, вращающегося вокруг неподвижной оси А, через промежуточные зубчатые колеса 10 и 11, вращающиеся вокруг неподвижных осей В и С, приводится в движение цепная звездочка 12, жестко связанная с колесом 11. Цепь 8 охватывает звездочки 12 и 6 и ролики 4 и 5, укрепленные на фасонном рычаге 3, и приводит в движение звездочку 6, вращающуюся вокруг неподвижной оси Е. Ролики 4 и 5 вращаются вокруг осей рычага 3, вращающегося вокруг неподвижной оси D. Ролики 9, охваченные гибким звеном 13, осуществляют подачу звена 7. Рычаг 3 шатуном 2, входящим во вращательную пару F с колесом 1, приводится в колебательное движение и при помощи роликов 4 и 5 дополнительно увеличивает или уменьшает скорость цепи 8, ускоряя или замедляя тем самым подачу звена 7. Изменение

подачи

регулируется

фиксированием

пальца а

звена 2

в различных

положениях в

прорези b

 

звена 3.

 

389

9. МЕХАНИЗМЫ ПРОЧИХ ЦЕЛЕВЫХ УСТРОЙСТВ (3391—3398)

3391

МЕХАНИЗМ ПОЛИСПАСТА КАТАПУЛЬТЫ

СГ

 

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ

ЦУ

 

Вместе со штоком 10

 

пневматического устройства k перемещается обойма 9

с

тремя

цилиндрическими

роликами 1, 2, 3, вращающимися вокруг осей

А,

В,

С.

Гибкое

звено 6,

одним концом закрепленное на стойке,

охваты-

вает

ролики 3,

3', 2,

2',

1,

1' и ролик 7 с неподвижной осью N,

а другим

концом

закреплено

в

точке F па платформе 8 катапульты, движущейся

вдоль

направляющей b. При перемещении штока 10 влево на величину s

 

 

 

платформа

8

перемещается вправо на величину S = 6s.

 

 

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

СГ

 

С ГИБКИМ ЗВЕНОМ ДЛЯ ОСТАНОВА

3392

 

И ОТВОДА ШПИНДЕЛЯ КАТУШКИ

 

 

ЦУ

 

В ТЕКСТИЛЬНЫХ МАШИНАХ

 

 

Движущийся

ремень 1

через

ролик

2 вращает

шпиндель

3, и

на ка-

тушку 4 наматывается нить. При заполнении катушки консольную плиту 5, вместе со шпинделем 3 и катушкой 4, поворачивают вокруг оси A, преодолевая сопротивление пружины 6, пока собачка 7 не войдет в зацепление с плитой 5. Ролик 2, соприкасаясь с тормозным рычагом 8, останавливается, и ка-

тушку 4 снимают со шпинделя. Поворотом плиты 9 вокруг оси D собачку 7 выводят из зацепления

с плитой 5. Последняя под действием пружины 6 возвращается в первоначальное положение, и

шпинделю 3 с новой катушкой вновь сообщается вращение.

390

Соседние файлы в папке Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг