Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 5

Гибкое звено 6 охватывает равные круглые цилиндрические шкивы 1 и 7, вращающиеся вокруг неподвижных осей К и Q. Звено 2 движется воз- вратно-поступательно под воздействием гибкого звена 6, периодически прижимаемого к звену 2 вершинами В и С трехплечевого рычага 4, вращающегося вокруг оси F звена 2. При движении звена 2 справа налево звено 4 прижимает гибкое звено 6 вершиной В к выступу М звена 2 и последнее увлекается вместе с гибким звеном 6. В крайнем левом положении звена 2 выступ А рычага 4 упирается в упор D, поворачивая рычаг 4 вокруг оси F; при этом выступ В выходит из соприкосновения с гибким звеном, а выступ С рычага 4 прижимает гибкое звено 6 к выступу N звена 2 и увлекает последнее вместе с собой, перемещая его слева направо. Следующее переключение происходит в момент соприкосновения выступа А с упором Е. Штырь 5 с пружиной 3 имеет коническую насадку, соприкасающуюся с верхним или нижним скосом выступа Н рычага 4, тем самым обеспечивая запор рычага при различных направлениях его движения. Ролики 8, по которым перекатывается звено 2, обеспечивают его более легкий ход.

371

4. МЕХАНИЗМЫ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ УСТРОЙСТВ (3362—3369)

Грузовая тележка 2 имеет платформы 3, 4 и 5, расположенные справа от оси у — y, и аналогичные платформы, расположенные слева от оси у — у. Платформы могут двигаться друг относительно друга вверх или вниз прямолинейно вдоль оси у — у. Перемещение платформ осуществляется двумя гибкими звеньями 6 и 7, закрепленными на приводном ролике 1, вращающемся вокруг неподвижной оси А. Гибкие звенья 6 и 7, охватывающие равные круглые цилиндрические ролики a, d, b, f и е, закреплены на верхних платформах в точках D. Ролики а вращаются вокруг неподвижных осей K и L. При вращении ролика 1 в направлении, указанном стрелкой, проис-

их веса или с помощью гибкого звена 8, показанного на

372

Четыре равных круглых цилиндрических ролика 6, 7, 8 и 9 вращаются вокруг осей D, Е, K и М перемещаемой платформы 2. Круглые цилиндрические ролики 3, 4 и 5 вращаются вокруг неподвижных осей H, В и F. Два равных круглых цилиндрических ролика 10 и 11 вращаются вокруг неподвижных осей А и С. Гибкое звено 12, показанное штрих-пунктиром, охватывает ролики 7, 6, 5, 4, 3, 9 и 8 и закреплено на стойке в точках S и Т. Гибкие звенья 13 и 14, охватывающие ролики 10 и 11, закреплены на платформе 2 в точках N и L и связаны с уравновешивающими грузами 1 и 1' в точках О и R. Перемещение платформы 2 осуществляется вращением приводного ролика 4 вокруг оси В. При этом платформа 2 совершает прямоли-

нейное движение вдоль оси у — у.

373

щение платформы 3 осуществляется приложением к свободному концу гибкого звена 4 силы Р. При этом платформа 3 совершает прямолинейно-поступательное движение вдоль вертикальной оси.

374

звено 11 одним концом К присоединено к каретке 6, а другой конец его закреплен на ба-

рабане 1. Подвижная платформа 9 подвешена на тросах 3 и 4, охватывающих ролики 5 и ролик 10. Тросы 4 и 3 закреплены в точке А стойки. При вращении цилиндра 1 по часовой стрелке платформа 9 совершает сложное движение, поднимаясь вверх. При обратном направлении вращения цилиндра 1 платформа 9

и 2. Замкнутое гибкое звено 14 охватывает все ролики. Перемещение платформы 3 осуществляется вращением ролика 10 или 12 вокруг осей С или H. При этом платформа 3 совершает прямолинейное движение вдоль оси у — у.

375

Обойма 1 с тремя круглыми цилиндрическими роликами 3, 4 и 5, вращающимися вокруг осей В, С и D, подвешена в неподвижной точке A.Обойма 2, имеющая ролики 8, 7 и 6, соответственно равные роликам 3, 4 и 5, вращающиеся вокруг осей Е, F и К, имеет крюк L, к которому подвешен груз 9. Гибкое звено 10 одним своим концом закреплено на крюке Q обоймы 1, охватывая последовательно ролики 6, 5, 7, 4, 8 и 3. При перемещении конца а звена 10 на величину s груз 9 перемещается на величину

Жестко связанные друг с другом шкивы 1 и 4 вращаются вокруг оси В звена 7, вращающегося вокруг неподвижной оси A. Круглый цилиндрический блок 2 вращается вокруг оси D крюка 6, в точке С которого подвешен груз 5. Замкнутое гибкое звено 3 охватывает шкив 1, ролик 2 и шкив 4. Подъем груза 5 осуществляется перемещением свободно висящей части гибкого звена 3 в направлении, указанном стрелкой.

376

5. МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ КРИВЫХ (3370—3371)

377

378

6.МЕХАНИЗМЫ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ

ИИСПЫТАТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ (3372)

379

Двойной маятник состоит из звена 3,

щательную пару В со звеном 3. Два равных круглых цилиндрических ролика 1 и 6 вращаются вокруг осей А и В. С роликом 6 жестко связан круглый цилиндрический ролик 4, равный ролику 2, вращающемуся вокруг оси С. Два замкнутых гибких звена 7 и 8 охватывают ролики 1, 6 и 4, 2. При вращении ролика 1 вокруг оси A точ-

ка С может занимать произвольное положение на плоскости чертежа.

380