Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 5

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет паз а — а, очерченный по логарифмической спи-

рали. Толкатель 2 движется возвратнопоступательно в неподвижной направляющей в. Ролик 3 свободно вращается вокруг оси В. Ролик 3 заключен между стенками d и е паза а, что обеспечивает постоянство соприкосновения кулачка 1 и ролика 3. Кулачок 1 совершает

качательное движение вокруг оси А на угол 720°. В пределах

этого угла равным поворотам кулачка 1 соответствуют равные перемещения толкателя 2.

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет профилированный паз а, центровой профиль которого имеет точку самопересечения С. Толкатель 2, движущийся поступательно в неподвижных направляющих В, имеет чечевицеобразный ролик 3, скользящий в пазу а. За один цикл движения механизма, который равен двум оборотам кулачка, толкатель имеет две различные по закону движения фазы подъема и две фазы опускания. При скольжении ролика 3 по круговым участкам d — d и е — е паза а толка-

тель 2 имеет остановки. Переход ролика 3 в точке самопересечения С с одного участка паза на другой происходит благодаря чечевицеобразной форме ролика.

21

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, имеет дважды самопересекающийся пазовый профиль а. Толкатель 2, движущийся возвратнопоступательно в неподвижной направляющей В, имеет чевицеобразный ролик 3. Полный цикл движения механизма равен трем оборотам кулачка 1, при этом толкатель 2 имеет три разных

закона подъема и опускания.

Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Толкатель 2, движущийся поступательно в неподвижных направляющих D — D, имеет два круглых ролика 3 и 4. Геометрическое замыкание механизма обеспечивается постоянством диаметров центрового профиля а кулачка 1, т. е. длина любого диаметра, проходящего через центр A, равна расстоянию СВ между центрами

роликов 3 и 4.

22

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет центровой профиль, очерченный по двум равным архимедовым спиралям а. Толкатель 2, движущийся возвратно-поступательно в неподвижных направляющих В — В, имеет два ролика 3 и 4, перекатывающиеся по профилю а кулачка 1. При равномерном вращении кулачка 1 толкатель 2 движется равномерно с мгновенными остановками в крайних положениях. Геометрическое замыкание механизма обеспечивается постоянством суммы противоположных радиусоввекторов между центрами роликов 3 и 4.

ТРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ ПК

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет профиль, очерченный по двум равным кривым а, удовлетворяющим условию равноуско-

ренного и равнозамедленногр движения толкателя 2. Толкатель 2, движущийся

возвратно-поступательно в неподвижных направляющих В — В, имеет два ролика 3 и 4, перекатывающиеся по профилю а кулачка 1. При равномерном вращении кулачка 1 толкатель движется равноускоренно и равнозамедленно при подъеме и опускании. Геометрическое замыкание механизма обеспечивается постоянством суммы

противоположных радиусов-векторов центрового профиля а, равной расстоянию между центрами роликов 3 и 4.

23

ТРЕХЗВЕННЫЙ КУЛАЧКОВЫЙ ПК

Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Толкатель 2, движущийся воз- вратно-поступательно в неподвижных направляющих В — В, имеет два ролика 3

и4, обкатывающие профиль кулачка 7, состоящий из двух различных участков а

иb. Профиль кулачка 1 обеспечивает при равномерном вращении кулачка 1 равномерное возвратно-поступательное движение толкателя 2. Геометрическое замыкание осуществляется при помощи двух роликов 3 и 4. Профиль кулачка удовлетворяет условию постоянства расстояний

между центрами роликов 3 и 4.

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет профиль, состоящий из двух симметричных участков архимедовых спиралей. Толкатель 2, движущийся поступательно в направляющих В — В, имеет два ролика 3 и 4. Геометрическое замыкание механизма обеспечивается тем, что все диаметры центрового профиля кулачка 1 равны между собой, т. е. аа = а'а' = = ... = const. Механизм осуществляет линейное перемещение

толкателя с постоянной скоростью.

24

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет профиль на участке а — a, очерченный по дуге окружности радиуса R, а на участке b — b — по дуге окружности радиуса r. Толкатель 2, движущийся возвратно-поступательно в неподвижных направляющих В — В, имеет ролики 3 и 4, перекатывающиеся по профилю кулачка 1. Толкатель 2 имеет фазы выстоя при соприкосновении участков а — а и b — be роликами 3 и 4. Геометрическое замыкание механизма обеспечивается постоянством суммы противоположных радиусов-векторов центрового профиля кулачка 1, равной расстоянию между центрами роликов 3 и 4.

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет три профилированных участка а, составленные из сопряженных дуг окружностей. Толкатель 2, движущийся поступательно в неподвижных направляющих В — В, имеет два ролика 3, соприкасающиеся с участками а профиля кулачка 1. Геометрическое замыкание механизма обеспечивается равенством всех диаметров центрового профиля кулачка 1 расстоянию CD между центрами роликов 3. За один полный цикл движения механизма толкатель 3

имеет три фазы подъема и опускания.

25

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, имеет четыре профилированных выступа. Ползун 6 движется возвратно-поступательно в неподвижных направляющих В — В. При вращении кулачка 1 в направлении, указанном стрелкой, ролики 2, 3, 4 и 5, находящиеся на ползуне 6, обкатывают выступы а, b, с, d, е, f, g кулачка 1, в результате чего ползун 6 совершает возвратно-поступательное движение. Ползун 6 движется вниз, когда ро-

лики 2 и 3, 3 и 4, 4 и 5 обкатывают соответственно выступы а, b и с. Ползун 6 останавливается, когда ролики 5 и 4 обкатывают выступ d, концентричный с валом кулачка 1. Ползун 6 движется вверх, когда ролики 5 и 4, 4 и 3, 3 и 2 обкатывают соответственно выступы е, f, g. Геометрическое замыкание механизма обеспечивается тем, что ролики обкатывают каждый выступ с двух про-

тивоположных сторон.

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, имеет ролик 3, скользящий в пазу а кулачка 2, движущегося возвратно-поступа- тельно в неподвижных направляющих В — В. Центровой профиль паза а обеспечивает перемещения кулачка 2 с постоянной скоростью

на фазах подъема и опускания.

27

Круглый ролик 1 свободно вращается вокруг неподвижной оси В. Кулачок 2, имеющий профиль а, обкатывающий ролик 1, входит во вращательную пару А с ползуном 3, скользящим вдоль неподвижной направляющей b. При вращении кулачка 2 вокруг оси А он совершает сложное движение, приводя в возвратно-поступа- тельное движение ползун 3 вдоль направляющей b. Силовое замы-

кание механизма обеспечивается пружиной 4.

Кулачок 1, профиль а — а которого представляет собой логарифмическую спираль, вращается вокруг неподвижной оси А. Толкатель 2 движется возвратно-поступательно в неподвижной направляющей b. Толкатель 2 имеет плоскость f, касательную к профилю а — а кулачка 1. Угол давления а, образованный нормалью п — п и осью Ау движения толкателя 2, является постоянным. При непрерывном вращении кулачка 1 против часовой стрелки толкатель 2 имеет период свободного падения. При вращении кулачка 1

по часовой стрелке механизм стопорится воздействием плоскости с на плоскость f.

28

29

30