Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 5

коромысло 2 получает качательное движение и с помощью собачки 3 вращает храповое колесо 4 с периодическими остановками. Пружина 5 обеспечивает зацепление собачки 3 с колесом 4.

скользящей в направляющей D коромысла 2, вращающегося вокруг непод-

вижной оси В. Кулиса d скользит по пальцу f собачки 5. Собачка 5 скользит в неподвижной направляющей Е. Ролик 8

241

3.МЕХАНИЗМЫ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ, ВКЛЮЧЕНИЯ

ИВЫКЛЮЧЕНИЯ (3163)

Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси A. Собачка 3 движется возврат- но-поступательно в направляющих а, принадлежащих неподвижному корпусу, и отжимается от него пружинами 5. Диск 2 имеет прорезь b, в которую периодически входит собачка 3. Пружина 4 одним концом заведена за палец с, принадлежащий кулачку 1, а другим концом заведена за палец d диска 2 и охватывает ось вращения кулачка. При вращении кулачка 1 с помощью рукоятки f в любом направлении он выводит собачку 3 из зацепления с диском 2, который пружиной 4 переводится в следующее поло-

жение.

242

4.МЕХАНИЗМЫ С РЕГУЛИРУЕМЫМИ ЗВЕНЬЯМИ

(3164—3167)

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет два паза а и b, в которых перекатываются ролики 2 и 3, установленные на коромыслах 4 и 5, вращающихся вокруг неподвижных осей В и С. Звено 8 входит во вращательные пары Е и D с коромыслом 4 и звеном 9, вращающимся вокруг неподвижной оси F. Звенья 4 и 9 имеют впадины е и d, в которых могут устанавливаться и закрепляться ползуны 10 и 9. Звено 11 входит во вращательные пары K и N с коромыслом 5 и звеном 12, вращающимся вокруг неподвижной оси М, и имеет собачку 7, входящую периодически в зацепление с храповым колесом 13, свободно вращающимся вокруг неподвижной оси F. Собачка 6 вращается вокруг оси Т звена 9. При вращении пазового кулачка 1 собачки 6 и 7 вращают храповое колесо с остановками, периоды которых регулируются пере-

становкой концов звена 8 вдоль звеньев 4 и 9.

243

В результате ролик 6, находившийся под воздействием купачка 3, начинает двигаться по другому закону под действием кулачков 4 и 5.

244

КУЛАЧКОВО-ХРАПОВОЙ КХ

При поступательном движении ползуна 1 тол-

катель 3 движется возвратно-поступательно в направлении, перпендикулярном направлению движения ползуна. На кулачке 2 сделаны прямолинейные, наклонно скошенные вкладыши с различной высотой и различной величиной угла наклона. При движении ползуна 1 вправо ролик 5, укрепленный на толкателе 3, движется по первому вкладышу а, поднимаясь. При движении ползуна обратно толкатель 3 опускается под действием пружины (на рисунке не показанной). В конце обратного хода храповое колесо 6, установленное на оси А ползуна 1, приходит в соприкосновение с собачкой 7, которая поворачивает колесо в направлении, указанном стрелкой. Через червячное колесо 8, также установленное на оси А, и червяк 4 вращение передается кулачку 2. Он поворачивается до тех пор, пока ролик 5 не встанет в положение, из которого он начнет двигаться по следующему вкладышу, и т. д. Цикл движения закончится, когда кулачок 2 сделает полный

оборот.

245

5. МЕХАНИЗМЫ ПОРШНЕВЫХ МАШИН (3168)

во вращательную пару Е с поршнем 5, скользящим в неподвижном цилиндре 6. При вращении вала А жестко связанный с ним палец 3 захватывает собачку 2, свободно вращающуюся вокруг оси D. При вращении вала А плунжер 4 насоса движется вверх вместе с колесом 1 до тех пор, пока собачка 2 не ударится об упорный штифт В. При этом собачка 2 соскакивает с пальца 3 и плунжер 4 насоса под действием собственного веса

опускается вниз.

246

6.МЕХАНИЗМЫ СОРТИРОВКИ, ПОДАЧИ

ИПИТАНИЯ (3169)

247

7. МЕХАНИЗМЫ ПРОЧИХ ЦЕЛЕВЫХ УСТРОЙСТВ(3170—3175)

Кулачок 1 вращается вокруг неподвижной оси А и своим профилем скользит по профилированному участку d — d коромысла 3, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Собачки а и b коромысла 3 попеременно входят в зацепление с храповым колесом 4, вращающимся вокруг неподвижной оси С. При вращении кулачка 1 коромысло 3 собачкой а поворачивает храповое колесо 4, жестко соединенное с цифровым колесом, не показанным на чертеже. При обратном ходе коромысла 3, осуществляемом пружиной 2, храповое колесо 4 под действием собачки b поворачивается в том же направлении до тех пор, пока оно не займет поло-

жения, указанного на чертеже.

248

Делительная головка с валом 12, вращающаяся вокруг оси А, с жестко насаженными на него зубчатым колесом 1 и вилкообразным рычагом 2, совершает возвратно-поступательное движение вместе со столом станка. При прохождении мимо штифта d, укрепленного на станине, рычаг 2 входит в зацепление с ним и поворачивается на определенный угол. При перемещении делительной головки слева направо зубчатое колесо 3 с рычагом 4 и кулачком 5 поворачивается по часовой стрелке. Собачка 6, упираясь в зубья храпового колеса 7, поворачивает его вместе с зубчатым колесом 8 на некоторый угол. Движение от колеса 8 сообщается посредством зубчатой передачи, не показанной на рисунке, червячному колесу 9, жестко насаженному на вал 13, который вместе с деталью поворачивается на требуемый угол вокруг неподвижной оси В. Угол поворота вала 13 фиксируется стопором 10. При перемещении делительной головки слева направо происходит обработка детали. В конце хода кулачок 5, соединенный с рычагом 4, воздействует своим выступом а на стопор 10, выводя его из зацепления с колесом 11. Таким образом, за каждый двойной ход делительной головки деталь поворачивается на один и тот же угол, причем положение детали

каждый раз фиксируется стопором 10.

249

250